时变线性系统代数

本文对时变线性系统定义了代数运算(?)。它与时变线性系统的矩阵方法有许多不同之处。并讨论在时变线性反馈系统的信号流图及系统综合上的应用.     

时变线性系统的稳定性

本文研究了一般时变线性系统的渐近稳定性。利用构造二次型李雅普诺夫函数的思想,引进一个新的讨论时变线性系统稳定性的方法,得到了较宽和较实用的结果.     

时变线性系统关于p-可积控制的能达集

讨论了时变线性控制系统当控制为p可积函数时相应的能达集与指标p的关系.经过证明,得到控制系统关于p-可积控制的能达集一般会随指标p不同而变化,但是这种变化的次数是有限的.     

时变线性系统周期解的存在唯一性和稳定性

利用文[ 1]中的思想方法研究变系数线性周期系统的周期解的存在唯一性和稳定性, 得到的结果去掉了文[1]相应定理中的可微和缓变之限制.     

微硬盘时变线性系统的降阶观测器及跟踪控制

探讨微硬盘控制系统中音圈马达驱动器的跟踪控制.利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出降阶观测器和相应的反馈控制器,并比较和分析本文的控制器和相关的控制器控制音圈马达驱动器的性能,进而将所获控制器用于时变线性系统和含噪声的时变系统,数值实验获在该控制器作用下,磁头输出跟踪参考信号速度快和实现噪声衰减能力强.     

周期时变线性系统的周期精细积分算法

周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈,应用Peano-Baker级数理论：首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量．本文设计了2个数值算例,与四阶R—K算法的数值解相比较,结果表明,本文建立的周期时变精细积分算法(PTHPD)有明显的优越性。     

具有约束控制热方程系统的能控性

讨论了带Dirichlet边界条件的具有约束控制热方程系统的能控性.证明了具有约束控制半线性热方程系统的不能控性;满足一定条件的目标的可达性;最后证明了当控制区域U是有界闭集时,系统的等时区域与控制区域是U的凸包时的等时区域相同,推广了有限维的结论.     

具有分布时滞的广义系统的容许性条件

利用李雅普诺夫第二方法,研究了一类具有分布时滞的连续广义系统的容许性问题,得到了连续广义系统容许性时滞的相关条件。首先,在保证具有分布时滞的广义系统是正则、无脉冲的基础上,选取增广的Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函),并在L-K泛函中增加三重积分项以获得更多的时滞信息。然后,采用相对于Wirtinger积分不等式保守性更小的Bessel-Legendre积分不等式来估计L-K泛函求导后产生的一重积分项和二重积分项,得到广义时滞系统的稳定性条件。进而,利用线性矩阵不等式(简称LMI)给出具有分布时滞的连续广义系统的容许性条件。最后,通过数值算例验证了所得结果的可行性和有效性。同现有文献相比,运用的方法得到的结果具有更小的保守性。     

矩阵损失下线性预测关于不等式约束的容许性

本文研究了有限总体模型中参数受到不等式r'β≥0约束时的容许性问题,在矩阵损失下得到了线性预测是可容许的充要条件,所给条件易于验证,便于应用.     

一类有理时变线性系统的齐次扩容时变精细算法

就一类特殊的非周期有理时变线性系统，突破这类问题常用的“区间精细算法”，设计出一种“一步计算，终生使用”型齐次扩容时变精细算法（HHPD—P）．这一算法不仅避免了HHPD—F算法中的矩阵求逆，计算量小，还易于推广、实现．两个典型算例表明，该算法的数值结果令人满意．     

具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性

根据大系统分解集结思想,利用加权向量范数型李雅谱诺夫函数构造变系数线性超中立型时滞大系统的集结系统,运用比较原理和时域中的微分积分不等式,讨论相应集结系统的稳定性,从而获得具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性.     

观测泛函的无限时p-容许性

引入无界观测泛函的无限时p-容许性概念，讨论了相关性质，当C0-半群{T(f)}t≥0指数稳定的，证明了无限时p-容许性与p-容许性是等价的．最后用具体的例子给出了一个无界观测泛函的无限时p-容许性。     

等式约束下线性模型的可容许性

对等式约束线性模型 ,文章得到了均值参数的条件可估函数的 BLU估计 ,且得到了其线性估计在线性估计类和一切估计类中可容许的充要条件     

缓变线性离散大系统的稳定性

本文采用冻结系数法和李雅普诺夫函数法研究了一类缓交线性离散大系统的稳定性，得到了一些比较深刻的结果．     

具有混合约束的多变量系统的优化控制

给出了多变量预测控制的算法描述,解决了工业生产中存在的混合约束问题。并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调。当找不到满足所有约束条件的可行解时,对被控变量进行约束软化处理。采取线性和二次型组结合的惩罚函数,对预测时域上每个时刻的激活值进行处罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能。理论分析证明,该算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性。仿真结果也证实了算法的有效性。     

具有混合约束的多变量系统的优化控制

给出了多变量预测控制的算法描述 ,解决了工业生产中存在的混合约束问题。并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调。当找不到满足所有约束条件的可行解时 ,对被控变量进行约束软化处理。采取线性和二次型相结合的惩罚函数 ,对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚 ,不仅可以保证可行解的存在 ,而且改进了控制系统的性能。理论分析证明 ,该算法能够保证闭环系统的稳定性 ,并具有较强的鲁棒性。仿真结果也证实了算法的有效性。     

均匀分布点估计的容许性问题

设随机变量X服从均匀分布,其密度函数为f(x)=1/θ2 0当0_1相似文献   

线性不确定系统具有方差约束的可靠控制

在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性·     

矩阵损失下线性预测关于不等式约束的容许性（英文）

本文研究了有限总体模型中参数受到不等式r'β≥0约束时的容许性问题,在矩阵损失下得到了线性预测是可容许的充要条件,所给条件易于验证,便于应用.