仿真转台对半实物仿真系统性能的影响

飞行仿真转台在半实物仿真中发挥着越来越重要的作用。本文先对仿真转台进行了简单介绍,之后将转台的模型简化为一个二阶环节,搭建转台的Simulink模型,测试转台的动态特性,将转台的模型接入半实物仿真控制系统回路,对整个控制系统进行动态特性的测试,最后对比转台接入前后半实物仿真控制系统的时域特性和频域特性,分析转台对半实物仿真系统的影响。     

三轴转台的工作原理及控制

本文根据陀螺力学的理论，采用克雷洛夫角对三轴转台的运动进行了分析，给出了台面上仪表安放点的速度、加速度的计算公式，依此可方便、准确地控制转台的摇动和摆动，使之模拟出飞机的各种飞行动作，以转台代替飞机，对仪表进行各种误差的测试，在陀螺仪表的生产、试验中有着实际的意义。     

武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标调试策略研究

针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略．在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构：电流环、速度环、模拟位置环和数字位置环．调试前首先对测速机、电位计等反馈信号进行校准,内回路前向通道采用了串联超前-滞后校正网络．仿真转台各框架的数字位置量反馈采用二十四位补码格式,而数字速度反馈量解算则采用了三点式数值微分算法,在对反馈信号数字鉴频的基础上,对仿真转台的数字位置环进行了变频前馈补偿．仿真测试实验表明,应用本设计的调试策略所研制的武装直升机火控系统仿真转台幅值误差和相位误差均很小,具有较高的频带宽度和良好的跟踪性能,能够满足各项动静态性能指标要求。     

高精密伺服转台控制系统的设计

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。     

一种四轴联动机床转台运动误差的快速检测及分离方法

提出了一种利用球杆仪对四轴联动机床转台误差检测及分离的快捷方法.该方法分为轴向测试和锥形测试,当轴向测试时,在转台旋转的同时,机床直线轴作同轴、同步的圆运动,称为双环测试.该测试能分离出转台的滚转误差、偏摆误差等2项转角误差,以及1项沿直线轴的线性误差.通过锥形测试,能分离出另外2项沿直线轴的线性误差,结合球杆仪的倒锥...     

一种自动天线测试转台的设计

介绍一种自动天线测试转台的设计,解决了天线测试中重复性的工作。设计主要采用了交流电机驱动的测试转台,安捷伦的8563EC频谱仪以及利用监控计算机的VC平台环境开发测试系统软件,编写了系统的通信、控制、测量等应用程序。     

高精度综合标定转台电控系统研究

由于转台广泛的应用性,目前国内外对转台的研究开发都很重视。本文主要是对高精度综合标定转台电控系统的研究与设计。通过阅读的文献提出当今国内外转台电控系统的设计研究指标,且详细介绍了目前各种转台应用的相关技术比如转台控制系统的可靠性技术和转角测试系统等的发展。     

静电放电中电极移动速度效应相关因素的研究

在小间隙静电放电中,电极移动速度影响放电参数,引起测量结果数离散性和低重复性。该因素和气体压强、温度、湿度等多个因素同时作用,是导致国际电磁兼容标准迄今尚无非接触静电放电测试标准的主要原因。我们研究团队研制的新型测试系统,可测量静电放电各参数随不同因素变化的影响。在控制气体压强、温度、湿度不变的情况下,在以不同速度向靶移动放电时,放电电流峰值、电流的上升斜率以及波形都会产生明显的差异。在实验室条件下基于研发的新型ESD测试系统,改变电极向靶移动速度,观察放电电流峰值的相应变化。研究讨论了实验测试中,通过控制其他因素恒定,改变电极移动速度,获得在一定不同带电电压下小间隙放电电流各参数的差异。对实验测量结果初步进行了理论上的分析,可为深入研究非接触静电放电性质提供参考。     

基于三维摇杆的转台控制器设计

为满足某型船载探照灯和转台的实际控制需求,采用ATmega8微处理器设计了基于三维摇杆的新型控制器。实现了转台的方位、俯仰转动,并综合了转台的速度比例控制,同时还实现了探照灯的开、关及焦距调节等功能,达到了预期的控制指标。该设计在转台综合控制及操控性等方面开辟了新途径,同时也具有很强的实用价值。     

活动矫治中上颌尖牙移动规律观察

本文在前牙拥挤畸形需要减数拔除上颌第一双尖牙、向远中移动尖牙的活动矫治中,观察尖牙的移动情况。发现青春生长高峰期11—16岁以下组移动速度最快。尖牙在移动过程中其速度呈“鞍形曲线”     

基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller,PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊 PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。     

基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller,PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊 PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。     

密码技术在基于web的网络测试系统中的应用

网络测试系统足网络教育平台的重要组成部分。基于web的网络测试系统是网络测试系统的最新发展方向,它在远程教育中发挥了重要作用。为了保证测试的公正、可信,必须要保证网络测试系统具有较高的安全性。本文主要探讨如何利用密码技术提高基于web的网络测试系统的信息安全水平。     

数据用户在GPRS与TD-SCDMA系统间的切换过程

在GSM/GPRS向TD-SCDMA平滑升级的过程中，不同的网络演进方案将导致系统间业务实现过程有所 不同，使得网间信令的跟踪与测试变得更加复杂，对TD-SCDMA信令测试仪的研发也提出了更高的要求。针对 TD-SCDMA核心网演进过程中的几种典型网络结构，以数据用户在GPRS与TD-SCDMA系统间的切换为例，进 行信令过程的研究与分析，提出了一种TD-SCDMA信令测试仪对相关过程的跟踪测试方案。该方案对研究TD-SCDMA信令测试技术有重要的参考价值。     

实验性路由协议仿真测试平台设计

通过对网络设计架构影响网络路由性能的分析,描述了局部网络参数的改变对整体路由环境影响的重要性.设计了一个实验性路由协议仿真测试平台,并模拟了OSPF协议在该平台上运行时的协议行为,进行了模拟故障分析.利用实验性路由平台可以为网络规划设计工作提供经济有效的实验环境,有效地提高工作效率,降低故障发生率.     

数据用户在GPRS与TD-SCDMA系统间的切换过程

在GSM/GPRS向TD-SCDMA平滑升级的过程中,不同的网络演进方案将导致系统间业务实现过程有所不同,使得网间信令的跟踪与测试变得更加复杂,对TD-SCDMA信令测试仪的研发也提出了更高的要求。针对TD-SCDMA核心网演进过程中的几种典型网络结构,以数据用户在GPRS与TD-SCDMA系统间的切换为例,进行信令过程的研究与分析,提出了一种TD-SCDMA信令测试仪对相关过程的跟踪测试方案。该方案对研究TD-SCDMA信令测试技术有重要的参考价值。     

我国艾滋病实验室网络、检测技术及其质量保证体系进展

艾滋病实验室检测在艾滋病防治工作中起着举足轻重的作用。我国艾滋病实验室网络及其质量保证体系已经建立并不断完善,截至2004年底全国共验收批准3707个筛查实验室,53个确证实验室,已经开展的实验室检测能力验证包括血清学和免疫学检测,病毒学检测能力的验证将于2005年启动。目前艾滋病实验室使用的常规检测技术包括HIV抗体检测、核酸检测和CD4细胞计数。正在研究和评价的新策略、新技术包括：确认试验替代策略、抗原检测、多亚型新感染酶联检测技术（BED-EIA）、滤纸于血片检测HIV抗体及核酸技术、集合RT-PCR方法等。这些研究工作紧跟国际步伐、符合中国国情。     

一致性测试中的时间约束及测试用例生成算法

针对协议测试理论中的时间约束问题，从不同的一致性测试方法出发对协议测试中的时间参数做了严格的约束，同时给出了基于等待、协调和同步时间的严格约束下的测试用例生成算法．在控制流测试中，先生成引导序列，然后按照测试拓扑环境设置和事件约束对引导序列、测试序列的时间进行约束设置．在数据流测试中，等待时间只需按照需求描述和约束来设定．对边界网关协议进行测试的结果表明，所提算法能适应不同的网络拓扑环境，其生成的测试用例在测试中能够有效降低测试代价．     

大规模虚拟试验分层试验环境研究

虚拟试验作为一类新型的试验方法,在国防工业中取得了长足的发展。随着虚拟试验技术的发展和系统规模的增大,出现了大规模虚拟试验系统。结合某国防基础科研项目对大规模虚拟试验系统中分层试验环境进行了研究。基于虚拟共享内存机制的分层试验环境。研究了基于虚拟共享内存机制的中间件和应用虚拟共享内存作为主要机制的分层试验环境搭建;设计和实现了大规模虚拟试验中网关通信中间件的两大模块,实时以太网虚拟共享内存模块(REVSM)和VMIC虚拟共享内存模块(VMICVSM),讨论了这两大模块的功能及其通信机制;设计了连通REVSM和VMICVSM的网关机制,从而搭建了分层虚拟试验环境。     

一种新的LAN系统性能评价方法

现有的LAN测试和性能评价方法主要采用模型方法和测试方法，在实际应用中都难以直接反映LAN系统的性能情况．对此，本文提出了一种基于对象的结合模型方法和测试方法的以太LAN系统性能评价的方法．