特拉维夫将建“空中汽车”轨道

<正>以色列首都特拉维夫计划兴建一条利用磁悬浮技术的空中轨道,以缓解交通堵塞问题。这条"空中汽车"轨道预计明年底开通。这条500米长的空中环线由美国加州skyTran公司兴建,地点在以色列宇航工业园内。两座位的"汽车"悬挂在磁悬浮轨道上,乘客可以通过智能手机召唤空中汽车到某特定车站,然后指示汽车前往目的地。空中汽车速度最高为每小时70公里,将来速度还可进一步提高到每小时240公里。该公司总裁杰里桑德表示,这套系统的每一条线路每小时可载1.2万人,日后     

固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法

针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性.     

双谱特征在空中目标识别中的应用

分析了雷达对直升机和固定翼飞机这两类空中目标的识别能力.在识别能力得到满足的前提下,对这两类目标的双谱特征进行了分析,找出了它们之间的不同之处,提出了对这两类目标进行分类识别的方法.通过对18种直升机和固定翼飞机仿真数据进行检验,证明这种方法是有效的.     

基于Kalman滤波的弹性轨道上磁悬浮车辆控制方法

为研究弹性轨道上磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以单磁铁-弹性轨道梁系统为对象,搭建单磁铁悬浮系统的车轨耦合振动数学模型,利用Kalman滤波器的状态估计功能,设计出2种状态反馈控制器,对比分析2种控制策略下悬浮系统的稳定特性。基于MATLAB/RTW及dSPACE系统搭建弹性梁磁悬浮实时控制试验台,验证考虑轨道弹性的控制策略的有效性。研究结果表明:若不计轨道梁的阻尼作用,不考虑轨道弹性的控制策略无法实现对磁悬浮系统的稳定控制,但在给定轨道梁阻尼的前提下,提高轨道梁刚度也可以使得系统稳定;考虑轨道弹性的控制方法,即使不计轨道梁的阻尼,也能够使系统在较低刚度的轨道梁上稳定悬浮。     

固定翼飞机静电分布及电容求解

研究了固定翼飞机静电分布特性及电容求解.首先详细论述了固定翼飞机空中飞行时的静电产生机理.使用矩量法分别求取了飞机空中飞行、停靠地面时的电荷分布;获得了2种不同状态下的飞机电容:某型飞机空中飞行时电容为400 pF,停靠地面时为1.3 nF,从而获得了飞机着陆时的放电时间常数.电荷分布计算结果与理论分析吻合,电容值与美军标Mil-Std-464给定数值一致,说明了计算的正确性.     

单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析

在仿真分析高速磁悬浮列车悬浮在柔性轨道梁上的动力学行为时 ,一般直观地有两个密切相关的问题 :一是悬浮力是恒定的情况 ,即平移力问题 ;二是气隙是恒定的情况 ,即平移质量问题 .采用模态叠加技术来描述变参数系统 ,给出了将车辆等效为平移力和平移质量两种情况时 ,运行在单跨和双跨弹性梁上的动态位移的比较     

破片式战斗部作用下固定翼飞机的易损性评估

为提高固定翼飞机的战斗生存能力,提出了一种飞机易损性评估的计算机仿真方法.建立了破片式战斗部作用下的飞机易损性评估模型,该模型主要包括飞机目标描述、毁伤场模型分析、弹目交汇分析、飞机关键部件分析、部件毁伤评估、毁伤树模型等内容.该模型具有以下优点:在弹目交汇过程中考虑了战斗部和目标的速度及方位的影响;在关键部件分析中考虑了部件冗余对易损性评估的影响.以上两方面使易损性评估更能反映实际情况.以此模型为基础,运用VC+ +开发了飞机易损性评估仿真软件(ATVASS).并以某固定翼飞机目标为例,用ATVASS软件进行了易损性评估,得到了该飞机在破片式战斗部作用下的易损性规律及改进意见,对飞机防护和生存力的设计具有指导意义.     

基于i-GPS系统的大尺寸工件组合式测量的研究

为了提高测量精度,提出基于i-GPS系统的大尺寸工件组合式测量。首先对其测量精度、系统组成、原理等进行说明;其次从应用、数据整合方法、误差分析等方面进行阐述总结;最后结合其原理应用到轨道客车的在线检测上,并给出其测量过程。i-GPS的提出与应用,有效解决了飞机外形、大型船身、汽车车体等大尺寸工件的精密测量问题。     

EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道系统的动力学特性

建立了多车体EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道耦合控制系统的动力学模型.利用数值方法研究了三车体和单车体两类磁悬浮系统的动力学行为.结果表明:在运行的初始阶段,轨道对两类磁悬浮列车车体的动力响应存在很大差别.在相同的运行速度下,两类磁悬浮系统控制增益的稳定性区域不相同,进一步给出了使三车体磁悬浮列车系统保持稳定运动状态的控制增益与系统所能承受的最大悬浮干扰间的变化规律.     

转换中的美叙以三角关系

叙利亚借美压以;美国将叙纳入中东和平轨道;以色列与美国则在调整关系;三方围绕“戈兰高地”纵横捭阖。中东和会自1991年10月在马德里启动以来,阿以双方在美国的推动和协调下进行了两年多的艰苦谈判。谈判从浅入深,终于在去年9月13日巴勒斯坦和以色列签署了巴以和平协议。     

基于向量式有限元法的磁浮列车磁力耦合系统建模与数值分析

针对中低速磁浮列车悬浮系统,基于向量式有限元法建立可变刚度的高架轨道梁模型,同时基于牛顿力学方程建立车辆系统模型,并通过可控悬浮电磁力将2个模型耦合。以轨道梁的跨中位移、梁端转角、振动加速度以及悬浮间隙偏差值为重要指标,从所提出的车?桥磁力耦合模型出发,通过数值仿真得到磁浮列车及轨道线路相应结构构件的振动响应及位移变形响应规律。最后,通过全尺寸磁浮列车现场试验初步验证所提出的磁力耦合模型的有效性。     

基于i-GPS系统的大尺寸工件组合式测量的研究

为了提高测量精度,提出基于i-GPS系统的大尺寸工件组合式测量.首先对其测量精度、系统组成、原理等进行说明;其次从应用、数据整合方法、误差分析等方面进行阐述总结;最后结合其原理应用到轨道客车的在线检测上,并给出其测量过程.i-GPS的提出与应用,有效解决了飞机外形、大型船身、汽车车体等大尺寸工件的精密测量问题.     

航空静电喷雾系统的设计及应用

针对固定翼Y5B 农用飞机设计了航空静电喷雾系统,该系统包括航空喷嘴、高压直流电源、内嵌式圆柱电极感应充电装置,具有使雾滴雾化均匀、荷电充分的特点。将航空静电喷雾系统与Y5B 农用飞机配套进行了有效喷幅、雾滴沉积、雾滴飘移和灭虫等试验研究。试验结果表明,与常规喷雾相比,静电喷雾能使雾滴沉积提高14个/ cm2,有效喷幅达到42 m,雾滴飘移明显减少。静电喷雾技术的应用能使雾滴分布均匀,雾滴的沉积效果较好,可减少环境污染,有效提高农药利用率;而航空喷雾技术将大大地提高农林病虫害防治效率。将两种技术结合起来的航空静电喷雾在农林病虫害防治上将起到非常重要的作用。     

飞机飞行力学的基本原理

飞机飞行力学是用牛顿定律研究飞机的轨道、稳定性和空气动力学控制。本书限于在垂直平面内的飞行，内容可分为两部分，第一部分，轨道分析，主要是推导轨道问题的解析解；第二部分，稳定性和控制，包括静力和动力两种情况。     

无人机燃料电池混合动力系统人工神经网络控制策略

目前,全球有200多项在研电推进飞机项目,包含传统固定翼飞机改造、新构型设计、全电推进系统和混合电推进等。近年来,电推进飞机的发展方向可分为纯电动固定翼、电动垂直起降和混合电推进3类。本文针对某小型无人机燃料电池和锂电池组成的混合动力系统,建立了由质子交换膜燃料电池混合动力系统、6自由度飞行器模型和基于神经网络控制器组成的整个系统仿真模型。为了满足无人机不同飞行阶段的电力需求,控制器控制电池电流和充放电速率。在燃料电池作为无人机主要动力源的情况下,对混合动力系统的性能进行验证和评估。对人工神经网络控制器和模糊逻辑控制器性能进行了比较,结果表明,人工神经网络控制器的性能明显提高,增强了无人机混合动力系统的整体稳定性。人工神经网络控制器在效率和油耗方面比模糊逻辑控制器略有提高,约为1%。这说明在这类系统中,所设计的神经网络控制器比经典控制器具有更强的鲁棒性,更好的响应能力、可靠性,可满足无人机燃料电池混合动力系统运行在最优水平和最优效率上。     

超导磁悬浮列车模型设计

根据磁悬浮和超导工作原理,设计了一台低温超导体磁悬浮列车模型,在摄氏零下二百多度的液态氮环境中,列车不但可以在具有磁束缚的封闭磁轨道上悬浮或在磁轨道下方倒挂“悬浮”,还能够沿着一条60cm左右的直线轨道以悬浮状态无摩擦地运转。     

俄罗斯与以色列关系“非常特殊”

正9月17日,俄罗斯一架伊尔-20侦察机被叙利亚防空系统误击,造成15名俄军人遇难。俄国防部称,以色列飞行员利用俄罗斯飞机作掩护,将俄飞机置于叙防空火力下,致使伊尔-20被叙利亚S-200防空系统导弹击落,以色列应对此事负责。以方则称应对此事负责的是叙利亚方面。这一事件给近年来迅速发展的俄以关系蒙上了一层阴影,但是外交风格一向强硬的俄罗斯最终保持了克制。俄罗斯总统普京称,此事是偶然情况,不     

基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术

提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magneticsuspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性.     

勇于认错的霾

<正>"雾真讨厌!大白天车灯开着,我都不敢跑。"汽车气愤地说。"你别生气。我只不过是在接近地面的空气中,水蒸气凝结成的悬浮的微小水滴,太阳出来一晒,我就消散了。"雾解释道。"快到中午了,你还不散,没看见车都堵了一长溜吗?"汽车更加生气。"这不能全怪我,是霾闹的。"雾委屈地说。"什么霾?我看你是想推卸责任!"汽车厉声指责。"我是一种自然现象,虽然也给汽车、轮船、飞机等交通工具运行带来麻烦,可是对人     

为什么直升机可以悬停空中？

<正>直升机除了可以正常飞行,还可以悬停在空中进行作业,这也是直升机区别于一般固定翼飞机的一种特有的飞行状态。为什么直升机可以停在空中呢？这要从它的飞行原理谈起。任何东西想要离开地面,都需要克服来自地球的吸引力,即“重力”。重力的方向是竖直向下的,它将地球上的物体紧紧拉住。飞机想要升空,那必然需要一种向上的力量来克服重力,等于说有个力量“升力”把它往上拉,当升力大于重力时,飞机便可以离开地面,升上空中。