多Agent模式在制造系统信息化中的应用

针对分散网络化制造的特点,将多Agent系统引入到分散网络化制造环境中.介绍了Agent和多Agent的概念,并研究在网络化制造环境中Agent和多Agent系统的结构特点及表现形式.讨论了多Agent系统的通讯交互机制和协作协商机制.最后,提出了分散网络化制造环境中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题,并对分散化环境中多Agent系统的研究作了展望.     

基于多Agent的能源供需模型

为了解决用数学模型难以预测能源系统供需结构的问题,提出了基于多Agent的能源供需模型结构.定义各Agent抽象结构与具体实现,提供与各Agent任务匹配的控制方法与控制规则,构建基于多Agent的能源系统分层递阶结构,并在Simulink平台进行仿真.实验结果表明:多Agent方法建立的能源供需模型可有效地实现能源供需结构预测,可以为政府部门的能源规划和决策提供有力依据.     

多agent技术的研究与应用

本文主要介绍了Agent和多Agent技术的背景和概念，分析了Agent系统的体系结构，说明了多Agent系统中的各Agent之间用来进行知识交互的通信语言．最后列举了多Agent的应用。     

多Agent系统探究

随着Agent技术和理论研究的深入,对多Agent系统的研究也逐渐成为热点。多Agent系统研究的重点在于由多个Agent构成的复杂系统的原理和Agent之间的协调与交互机制,以便Agent能选择有利于系统联合目标的行为。本文从Agent及多Agent系统产生、研究基础,以及多Agent系统学习方法等对多Agent系统进行初探。     

基于FIPA的实时多Agent股票买卖原型系统

提出了一个以CORBA作为底层并与FIPA兼容的实时多Agent股票买卖原型系统.在股票市场中,定义了四种不同类型的股票Agent.该系统由一个实时Agent通信层和一个实时CORBA层构成.在实时Agent通信层,FIPA Agent通过本文扩展的实时FIPA ACL通信.在CORBA层,Agent作为CORBA对象通过本文实现的OMG IDL进行通信.此外,还对实时Agent通信层的几个核心Agent的实现也作了相应的描述.受益于多Agent系统,原型股票系统的自动性增强.同时还提供了实时Agent通信、实时Agent调度、实时Agent目录设施等实时股票交易Agent服务.这些服务允许描述并增强了实时股票Agent的交互型.     

基于指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布武人工智能要研究的基本问题.分析了指挥Agent的结构特点,并基于指挥Agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域中有关只适用于静态环境的问题.     

多Agent系统协商问题的技术和方法

协商是多Agent系统实现协作、冲突消解和矛盾处理的关键环节,是多Agent系统研究的重要内容之一.文章对多Agent系统协商的关键技术和协商的几种主要方法进行了讨论和分析.同时阐述了多Agent系统协商的未来发展趋势.     

多Agent系统体系结构及建模方法研究

随着技术的发展以及实际应用的深入,Agent远远超出了人工智能研究的范畴,多Agent系统(MAS)正成为一种全新的软件开发的模式,它不仅要研究Agent或多Agent的内部结构与实现框架,还要研究系统的整体体系结构以及建模方法,以便为有关人员提供系统多侧面视图,从而提高系统开发效率,保证系统质量。本文在研究多Agent系统基础架构的基础上对基于多Agent系统基础架构的应用系统需求与体系结构建模方法进行初步研究。     

基于管理Agent的改进协作模型的研究

自动化计算总的越来越趋向于网络化、智能化、代理化、人性化发展,多Agent系统正是在这种环境之下发展起来的一种先进的计算模式。通常情况下,多Agent系统中的Agent在逻辑上或者物理上是分离的,Agent间交互与协作的智能行为及其有效性是多Agent系统研究的重点。对多Agent协作机制的研究主要是在动态环境下,多个独立自主的Agent通过相互的交互与协作等智能行为去完成对任务的求解。在多Agent系统中,传统的基于管理Agent协作机制属于集中式协调方式,采用这种协作模型的多Agent系统导致其管理Agent成为整个系统的瓶颈,从而影响系统完成任务的效率与稳定性,也增加对系统额外的维护费用。文章通过在传统基于管理Agent协作机制中加入了＂熟人＂、状态值元素,平衡了系统Agent的负载,降低了对管理Agent的维护成本,整体上提高了系统解决问题的效率。     

多Agent技术在电力系统安全与稳定中的应用

多Agent技术是近年来分布式人工智能领域中的研究热点.文中介绍了和Agent多Agent系统的概念及实现多Agent系统的关键技术,并对其在电力系统保护和安全稳定控制系统的应用作了概要介绍.     

一个基于Bayes定理的委托——代理问题研究分析

针对信息不对称的委托-代理问题,提出了委托人对代理人所处的多种自然状态的观测间接获取信息的一种方法,并基于观测到的信息,利用Bayes定理,修正对自然状态先验分布的假设.通过对自然状态的多种分类分析,使之较好地吻合了委托-代理问题中成因多样性的实际情况;对非对称信息的委托-代理问题所进行的细致分析,有助于建立健全各行各业中的委托-代理机制,促进管理效率的提高.     

一种集成的复杂物流系统仿真体系结构

针对复杂物流系统的复杂性,提出了一种分布式多代理仿真体系结构,阐述了该体系结构在复杂物流系统仿真中的应用过程,将复杂物流系统分布式多代理仿真体系结构和集中式仿真体系结构相结合,提出了集成的复杂物流系统仿真体系结构．     

通用部分全局规划方法在多智能体协调控制中的应用

针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型,并对其进行了形式化描述,提出了多智能体系统的一种协调算法,即通用部分全局规划算法．在该协调算法的作用下,多智能体系统中各个智能体的局部规划／协调器对各自的行为进行规划,从而使整个系统相互协作,共同完成系统的全局任务．因此,它是一种全局协调算法．该算法并不局限于某个具体的应用领域,具有一定的通用性．     

基于Agent的大型工程计划协调支持系统研究

以苏州河综合整治工程的计划管理为背景，提出一种用于多部门计划协调支持系统的Agent协同工作组织结构，分析了该框架下Agent的工作过程，重点讨论了Agent的结构模型，实现技术及通信机制，并通过SSRCC－MDPCSS原型系统说明多Agent的协同工作模型的实现过程，证明了这种框架结构的合理性和实用性。     

基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建

介绍了构建基于移动机器人的可重构多智能体系统实验平台的方法.在详细分析了可重构系统的主要特点的基础上,阐述了分布式人工智能领域中任务分解理论、多智能体基于对策论的协调理论,给出了构建实验平台的实现策略,包括整个可重构系统的体系结构设计、单智能体结构设计.最后,采用开放式智能体结构技术实现了系统多智能体的组织协调.     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

敏捷供应链中基于多代理的Legacy系统封装技术

为解决敏捷供应链中各异构Legacy系统的封装、集成问题,分析了直接数据库存取,基于函数与过程的调用、基于多代理封装等3种Legacy系统封装方案,采用CORBA、智能代理技术构造了基于多代理的Legacy系统封装框架,以实现系统的功能与信息集成。在Windows环境下实现了构成内封装适配器的网络通信代理,服务分解代理与监控执行代理等3个智能代理。     

基于多主体的智能调度系统研究

研究了生产作业调度及智能调度系统。针对现代生产作业调度的特殊要求,对多主体技术及主体之间的协作机制在作业调度方面的应用进行了探讨,建立了基于多主体的智能调度系统框架结构和适应实际生产环境的主体模型结构,研究了在多主体结构的基础上实现作业调度的机制和方法。     

基于多Agent的轨迹约束操作臂控制

随着机器人的日趋复杂,逆运动学算法受到了许多限制。90年代以来,基于多Agent的操作臂控制算法被提出,突破了传统的机器人控制依赖于精确模型的限制。但这些基于多Agent的算法中,操作臂末端点的运行轨迹是自由的。该文基于实际操作的需要,提出了基于多Agent的操作臂轨迹约束的控制策略。即依次使操作臂末端点到达轨迹上的各个采样点,达到操作臂末端点沿任一给定轨迹运行的目的,这将为避障操作打下必要的基础。该文提出拟合度的概念来控制末点轨迹的精度,仿真结果证明了此策略的可行性。     

基于多Agent系统的智能路由选择算法

路由选择是计算机网络的关键技术之一，其优劣直接影响着网络的服务质量和网络资源的负载平衡程度．中针对多Agent系统的特点和目前路由选择算法的不足，提出了基于多Agent系统的智能路由算法，该算法不仅有智能决策能力，而且有良好的分布特性．