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相似文献
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1.
基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法   总被引:95,自引:7,他引:95  
纪志成  沈艳霞  姜建国 《系统仿真学报》2003,15(12):1745-1749,1758
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控、制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

2.
有限能量供电的无刷直流电机驱动系统中,为了实现逆变器的高频、高效和提高可靠性,提出了一种无刷直流电机驱动系统专用的谐振极软开关电压源逆变器.通过在传统硬开关逆变器三个输出端和直流母线之间添加辅助谐振单元,实现了逆变桥主开关器件的软开关动作.谐振控制开关零电流开关条件开通,零电压开关条件关断.对提出的新型谐振极逆变器进行了数学分析和仿真研究,仿真结果验证了电路结构和理论分析的正确性与可行性.  相似文献   

3.
基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模   总被引:9,自引:2,他引:7  
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

4.
无刷直流电机PID控制系统仿真及实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机PID仿真系统.借助数字信号处理器TMS320F2812,将PID控制与BLDCM控制系统有效的结合在一起.通过实验验证,设计的控制系统具有快速响应能力,减少了转矩脉动,改善了控制系统的性能.  相似文献   

5.
在分析了鼠笼式感应发电机(SCIG)风力发电机组数学模型的基础上,基于VisSim的直观界面和强大的数学功能,建立了SCIG风力发电机组的风能最大捕获控制系统的仿真模型。控制系统采用双环控制,速度环采用PI转速控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明基于VisSim的SCIG风力发电系统建模的正确性及控制方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,也为风力发电系统的仿真提供了一个新的途径。  相似文献   

6.
DSP在无刷直流电机控制系统仿真中的应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
给出了一种应用于无刷直流电机控制系统的数字信号处理器(DSP)的模型。根据实际DSP应用中各种重要的硬件功能、控制方法,以及各种环境干扰和非线性因素,在Simulink环境中构建了整个DSP模型,包括CAP模块、AD采样模块、PWM产生模块和控制模块。通过使用Simulink模型优化技术,如CMEXS-函数和子系统封装技术,提高了DSP模型的仿真精度和速度。结合无刷直流电机模型和三相逆变桥模型仿真所得到的结果表明,该模型能够较为准确地描述出无刷直流电机用DSP控制器的工作特性,对无刷直流电机的DSP数字控制系统的设计和实现均具有重要的实用价值。  相似文献   

7.
基于VISSIM的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真   总被引:3,自引:2,他引:3  
纪志成  程永奇  沈艳霞 《系统仿真学报》2005,17(7):1569-1572,1576
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于Vissim具有可拖放功能块的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,体现了PMsM电机模型的工程化特点,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

8.
基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模   总被引:31,自引:7,他引:24  
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

9.
无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究   总被引:14,自引:2,他引:12  
提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节,则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法,一个用于辨识,一个用于控制,并在Matlab与Simulink下进行了仿真。文中提出一种易于应用自适应权值修正的方法,可以加大采样频率。仿真结果表明,这种方法可以在不影响控制精度的条件下,大大减秒计算量,有利于在线实现。  相似文献   

10.
朱嵘嘉  纪志成 《系统仿真学报》2005,17(12):2997-3000,3003
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。  相似文献   

11.
基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究   总被引:6,自引:3,他引:6  
纪志成  薛花 《系统仿真学报》2005,17(4):1015-1021
在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

12.
基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEX S-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEX S-函数方式建模的快速性和有效性.  相似文献   

13.
薛花  姜建国 《系统仿真学报》2006,18(11):3324-3327
结合传统模型参考自适应方法控制性能优越的特性和模糊控制不依赖对象精确数学模型的优势,将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中。主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,利用模糊控制良好的非线性学习特性,构建模糊自适应控制机构。以永磁同步电机为例,在MATLAB/Simulink环境下建立双闭环控制系统,基于扩展卡尔曼滤波设计速度观测器,基于模糊模型参考自适应方法设计速度控制器,仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。  相似文献   

14.
垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。  相似文献   

15.
基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究   总被引:7,自引:4,他引:3  
System Generator(SG)为基于FPGA的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了SG/Simulink混合建模新方法,利用SG建立无刷直流电机(BLDCM)控制系统部分,Simulink仿真BLDCM本体,通过SG中的Gateway模块,实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析,证明了该方法的有效性和可行性。  相似文献   

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