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杨晓秋 《江苏大学学报(自然科学版)》2001,22(1):92-94
应用狭义相对论运动系中给出的“时缓”公式和瞬时惯性系统理论 ,从四维不变量出发 ,对实际高速运动系统中的进行了研究 ,导出了较为普遍的“时缓”表达式 ,并借助计算机应用软件“Mathematica” ,通过实例计算并证明了“时缓”的确定性 ,这说明了“时缓”不仅是理论 ,而且在实际情况中同样具有确定性 相似文献
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地转偏向力是地球自转运动影响的结果,根据牛顿力学原理和运动定律,分析地转偏向力的产生和实质,求算地转偏向力的大小和方向,最后探讨了地转偏向力的影响和应用. 相似文献
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当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。 相似文献
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道德锟 《东华大学学报(自然科学版)》1985,(Z1)
本文从综框运动的开口角与闭口角不相等情况出发,提出了综框的"直线与余弦曲线组合加速运动"规律及"修正梯形加速运动"规律,推导了它们的运动学公式,分析了它们的使用范围,并与三段正弦曲线组合加速运动规律进行了比较、分析.推荐采用直线与余弦曲线组合加速运动规律及修正梯形加速运动规律.并指出这些运动规律不仅适合于开口角与闭口角不相等的情况,也适合于开口角与闭口角相等的情况,因此根据这些公式编出的计算程序具有广泛的适用性. 相似文献
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道德锟 《东华大学学报(自然科学版)》1985,(3)
本文提出了一种修正梯形加速的共轭凸轮打纬的运动规律,并推导了它的计算公式。它与正弦、余弦组合加速运动规律比较,在打纬时刻的负加速度相等或有所增加的情况下,它有下列优点:(1)最大正向加速度值可降低25—30%;(2)最大速度值可降低2—6%;(3)凸轮压力角可略有下降,或者在相同的许用压力角条件下,机构尺寸可略有缩小;(4)加速度的变化率(跃度)连续无突变。 相似文献
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基于非完整动力学系统运动微分方程的显形式,提出一种积分这类系统运动微分方程的方法,并给出两例说明其应用.我们的结果还可以进一步推广到变质量非完整力学系统. 相似文献
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论述了关于点的合成运动的定理的解析推导方法。使用这种方法旨在使定理的数学意义与物理意义更加清楚。 相似文献
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传统时间诊疗学中的时间快速推算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在我国的传统时间诊疗学中,有一类是按照治疗时的年、月、日或时辰的干支或五运实施治疗的方法.快速即时地推算干支或五运是实施这类治疗的前提.本文根据现行公历和农历的编制原理,给出推算年干支、月干支、日干支和五运以及时干支的公式或方法 相似文献
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双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级变速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用Working Model 3D软件,研究了双摇杆的运动变化规律,结果表明双输出脉冲发生机构具有脉动输出运动的一致性与较好的可调性。在此基础上,确定了摇杆1的逆时针方向摆动和摇杆2的顺时针方向摆动作为传动机构的工作行程。 相似文献
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乔川 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》1987,(2)
本文试图用数学方法把和投影有关的诸理论统一起来。数学表达式使各种投影之间的关系一目了然。对于投影的各种情况,本文一一给出了成立的充分必要条件。特别是其中的中心投影的仿射形的充要条件,与原来在这个位置上的别斯金定理大不相同,去掉了其射影几何的内容,对其适用于投影的結论作了引申,在附表中仍称之为别斯金定理,但这实际上已经是投影自己的别斯金定理了。又如库鲁巴定理,尽管已经分别有三、二、一天点参数公式组,但统一的中心投影充要条件公式始终没有。本文用矩阵方法很简单地推出了这一与库鲁巴定理等价的公式组。 相似文献
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周建新 《杭州师范学院学报(社会科学版)》1996,(6)
运用实验法,对两班受试对象的扣球技术教学采用不同的教法,结果显示,调整后的教法有利于学生较好掌握技术动作和提高学生的积极性。且教学效果优于传统教法. 相似文献