销轴渗硼技术在发动机正时链条中的应用

本文介绍了35CrMo销轴的渗硼工艺,并对采用渗硼处理和常规热处理的35CrMo销轴发动机正时链条进行100小时台架磨损对比试验,试验结果表明,采用渗硼销轴的链条,其磨损性能有了显著的提高.     

提高坦克履带销使用寿命的研究通过部级鉴定

由湖南大学机械系易文质副教授与广州军区54425部队共同承担的全军科研项目"提高坦克履带销使用寿命的研究"课题,经过两年多试验研究,于1988年7月在长沙通过部级验收鉴定.来自全国十几所高等院校的军内外专家、教授一致认为:采用非常规碳氮复合渗热处理新工艺具有先进性、适应性和可行性.经装车运行寿命考核结果证明:新型坦克履带销具有高的抗断裂、抗磨损、抗蚀性能.运行中无断裂现象.其使用寿命由原来的     

履带板断裂分析

对履带板断裂原因的进行分析。结果表明履带板的断裂，是由于铸造工艺不恰当及未进行铸后热处理而造成的。     

履带车辆行驶装置橡胶力学性能试验研究

对用于履带车辆行驶装置的负重轮轮缘、履带板衬垫、销耳衬套３种橡胶的力学性能进行了测试，得到了３种橡胶杨氏模量和剪切模量以及动态损耗因子的量值和变化趋势，验证了小变形情况下橡胶应力－应变关系统计理论的正确性．在此基础上，分析了３种橡胶材料性能对履带车辆行驶装置的影响．     

磨料磨损时化学成分和组织对钢的耐磨性的影响

履带式拖拉机、推土机、挖掘机以及其他机械的易损零件,由于它们的耐磨性低,致使检修期限缩短,机组停工时间增加,并且需要大量的备用件。为保证拖拉机的正常运行,国家每天都要生产数以千百万计的闸瓦托、链环以及履带轴销。 改进零件的结构、合理选材、正确选用热处理及化学热处理工艺、加工硬化或者综合运用这些方法等等是提高零件持久性能的常用方法。     

低合金铸钢代高锰钢制造拖拉机履带板的初步试验

本文通过硅锰系列低合金铸钢(277SiMn、40Si2Mn)代高锰钢制造拖拉机履带板的初步试验表明:硅锰系列低合金铸钢经淬火、回火其抗拉强度,小能量多冲抗力均优于高锰钢,其履带板实物的拉伸强度、弯曲强度均不低于高锰钢履带板。新钢种履带板进行了装车试验,运转时间有的已超过1600小时,从现有的运转考核表明,新钢种履带板的耐磨性均大大优于高锰钢履带板,至今未发现断裂现象,效果良好。新钢种比高锰钢熔炼方便,浇注成型规则,热处理变形小;特别是硅、锰是我国富产元素,符合我国合金钢的发展方向。采用该钢种,在熔炼时可以用高中碳锰铁,解决了高锰钢履带板必需用低中碳锰铁来源问题。同时还可以节约90%锰铁,其成本可降低22%。所有这些优点,为拖拉机履带板材料代用提供了广阔的前景。     

提高履带板性能的研究

本文采用现代计算技术的有限元法建立履带摩擦副力学模型进行强度分析,采用现代断裂力学理论进行失效分析后,认为改变履带板的加强筋设计,采用预先加工硬化和稀土变质处理,以及合理的热处理工艺等措施,可以有效地提高履带板的强度,抗断性能和耐磨性。     

热处理工艺对含锑ZL104铝合金断裂韧性的影响

本文运用断裂力学的方法对含锑ZL_(104)铝合金在不同热处理工艺下的断裂韧性进行了一系列的测试,探索了热处理工艺对断裂韧性的影响规律;并从微观与宏观两个方面寻求最佳的热处理工艺制度。结果表明:含锑ZL_(104)铝合金较好的热处理工艺为545℃保温6小时淬火,在185℃时效12小时。     

提高石油钻机链条寿命的研究

本文是我们参加某部基础件攻关中关于提高石油钴机(2″×2)传动链条寿命课题的小结。通过对目前处于高速、强力钻井和开式润滑情况下2″×2传动链条销轴断裂失效分析,认为要解决销轴断裂问题,应以提高疲劳强度为主,兼顾其耐磨性.根据这个原则拟定的20CrMnMo钢860℃三期碳氮共渗B工艺,达到了部下达的80年攻关指标,即一盘2″×2传动链条打一口3000米井、不断销及累计使用时间超过2000小时的要求,并且在由碳氮共渗B工艺制成的销轴与其他材料、工艺的销轴组装成的混装链中未发生断销.由此说明,针对销轴的失效特点,采用相适应的热处理加表面强化的综合强化工艺,是发挥现有材料强度潜力,解决国产石油钻机链条销轴早期断裂问题,提高销轴寿命的有效途径之一.     

液态模锻成形的2A14履带板性能分析

采用液态模锻成形工艺，成形出某特种车辆2A14履带板；然后分析其金相组织，测试其耐磨性、力学性能和凸起部位的硬度。结果显示，经过热处理后，强化相大量弥散分布在晶粒内部和晶界之间，质点产生晶格畸变，履带板强度和硬度明显提高，抗拉强度提高602%，屈服强度提高626%；沿水平中心线正方向，履带板凸起部位的硬度值越来越大，并呈规律分布；履带板主要受到磨粒磨损，并伴有少量粘着磨损。研究表明，液态模锻成形的2A14履带板性能较好，热处理工艺能够显著提高零件综合性能。     

路基不均匀沉降引起有砟轨道沉降的计算方法

针对路基不均匀沉降引起有砟轨道的沉降问题,以钢轨沉降变形的连续弹性点支承梁模型矩阵解法为基础,引入描述余弦型路基不均匀沉降的非线性边界条件及相关假定条件,提出了基于连续弹性点支承梁模型的路基不均匀沉降引起轨面沉降计算方法,并编制了C++计算程序.并通过上海市轨道交通2号线西延伸工程盾构法隧道下穿沪昆铁路线工程,结合路基实测沉降数据,采用该方法计算了路基沉降引起的轨面沉降,并与实测轨面沉降数据进行对比分析,结果表明:计算所得钢轨面的沉降槽宽度与实测结果基本相同,沉降幅值比实测值略小,但相差不超过1mm(约为轨面沉降值的4%).     

铁路超限货车与邻线货车会车距离的计算方法

为解决目前超限货车会车距离的通常计算方法中未考虑超限货物长度,计算点在超限货车纵方向的位置以及超限货车与邻线货车相对停留位置等因素对会车距离计算的影响等问题,采用了超限货车和邻线货车的相对最不利停留位置及其占用的最大空间作为计算会车距离的依据,并分析车辆在直线和曲线上停留工况的基础上,分别推导出直线和曲线上超限货物计算点位于超限货车两转向架中心销之间及外方时会车距离的计算公式,并进行了实例验证. 结果表明,采用该会车距离计算公式,确定的超限货车与邻线货车会车条件更合理、安全.     

大型油罐智能喷砂除锈系统设计及动力学分析

为满足油田对于大型油罐环保高效除锈设备的需求,根据油罐具体结构和除锈技术,设计了一套工作于油罐内壁的智能喷砂除锈系统,系统包括罐内的旋转式桁架轨道、特殊机械手、运输小车、爬壁小车和罐外的喷砂回收装置,该系统提高了除锈作业的工作效率和自动化水平,避免了除锈过程中的粉尘污染。建立系统的动力学数学模型,通过刚体动力学仿真,分析了系统构件运动状态和关键部件承重轮的受力状况。通过刚柔耦合动力学仿真,比较桁架轨道不同高度的位移轨迹,得到最大跟随位移为16 mm,系统能够满足除锈工作的性能要求。     

基于链码分析及矩特征的元件类型检测方法

首先利用8向链码分析元件边缘图像,并实现元件引脚封闭轮廓的表达．然后由各引脚轮廓的链码计算引脚的矩特征,根据部分引脚的矩特征对元件类型进行粗检测,并依次利用元件引脚的总体特征及所有引脚的矩特征对元件进行精检测,从而得到元件类型的正确判别．通过理论和实验分析表明,该检测方法具有较好的实时性和检测精确性．     

基于6 UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.     

基于Zoom-FFT变换域的坦克被动式毫米波探测识别方法

为了准确识别目标,在对坦克毫米波辐射特征进行分析的基础上,提出了一种基于变换域的模板匹配识别方法.利用信号在Zoom-FFT变换后特征谱线集中、易于与噪声分离的特点,在变换域制作坦克毫米波辐射特性模板;将经过滑动加窗处理的待检测信号序列,进行Zoom-FFT变换后,与变换域模板进行匹配,实现目标的识别.该匹配方法综合利用了信号的波形信息,抗干扰能力强,鲁棒性好,实时性强.对168组坦克目标特性和干扰信号的仿真结果表明:该模板匹配方法能够有效识别坦克目标.     

基于MCGS组态软件的PID液位控制

以THJ-2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。     

一类混杂系统多重故障的半定性诊断方法

为解决混杂系统中多重故障诊断等分支研究相对薄弱的问题,以一个三容水箱系统为背景,提出了一类混杂系统多重故障的半定性故障诊断方法.该方法使用混杂自动机对系统进行建模,利用混杂串级神经网络跟踪子系统的状态变化,并考虑了故障改变模式顺序的问题.对元件的多重故障进行了仿真研究,结果表明,该方法能够很好地对系统中的多重故障进行诊断,为混杂系统的多重故障诊断提供了新的实用途径,模糊理论在基于半定性方法的多重故障诊断中具有广阔的应用前景.     

坦克发动机道路模拟测试平台轨迹寻优研究

坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式，满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求．鉴于系统结构形式的特殊性，论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法，对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算，阐述了自寻优改进模拟退火算法，并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析，在实践中得到成功验证．该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合，使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点，而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点．通过个体定向漂移技术提高了搜索效率，改善了邻域函数结构．