间歇式同步摄影机的动态控制

为提高间歇式同步摄影机快门同步精度,在不改变同步摄影机原编码器的前提下,通过对增量式编码器进行动态细分,可以提高编码器位置分辨率,有利于缩短同步摄影机的同步时间和提高同步精度。本文通过对增量编码器接口电路进行控制设计,采用软件动态细分的方法对增量编码器量纲归一化处理,实现了动态控制,使得摄影过程中可任意改变摄影频率,且在不同摄影频率下同步时间明显缩短,同步精度得到大幅度提高。     

时钟同步状态图

时钟同步问题是分布式系统中的核心技术之一. 研究了在异步通信网络环境中,采用连续的时间戳通信模型,并利用时钟精度差概念实现系统中各个计算机之间的时钟同步. 为有效评估系统中时钟同步的状态,提出了采用时钟精度差作为权值来构造时钟同步状态图,为时钟的研究提供了一个新思路,提高了时钟同步系统的精度.     

一种分数傅里叶域线性调频信号高精度码同步方法

针对传统同步方法只能采用提高采样频率来提高同步精度的局限,提出一种分数傅里叶域高精度同步方法.该方法使用线性调频信号(Chirp信号)替代多比特余弦载波同步信号,在接收端同步信号经分数傅里叶变换后判决峰值位置,再与理论峰值位置作比较得出同步位置.通过分析影响Chirp信号分数傅里叶域峰值幅度的参数,发现峰值幅度随着同步码片数的增加而增加,从而提高了同步的精度.与传统的同步方法相比.该方法在采样率相同的条件下能获得更高的同步精度.仿真结果表明,当同步码为7、11 b,信噪比为2、4 dB以上时,该方法同步精度高于传统方法,并且精度迅速提高.     

无线数据采集时间同步协议研究与工程应用

为解决工程地质勘探布线难和时间同步精度低的难题,采用nRF905无线收发芯片组建无线数据采集网络,提出无线同步协议以提高时间同步精度,详细介绍了系统硬件、软件组成与实现.工程应用结果表明,系统500m无误码无线数据采集时间同步精度优于1μs,系统布线简单,提高了工作效率.     

卷板机电液伺服同步控制系统设计及仿真

为了提高水平下调式三辊卷板机的上工作辊同步运动精度,以及抗重负载干扰能力,采用电液伺服技术与模糊自整定PID控制器相结合,设计了一种基于主从控制策略的电液伺服同步控制方案,并进行了计算机仿真.结果表明该方案提高了同步控制精度,增强了设备抗干扰能力,为多缸同步系统提供了有效控制方法.     

基于串口通信的时间同步设计与实现

目前大多数计算机之间的时间同步都是通过传统的网络通信的方式进行,但在一些物理隔离的计算机或网络之间以及无网络的少数几台近距离的计算机之间,进行时间同步就会产生困难。这一问题可利用串口通信的方式来解决,并利用CPU时间戳与Windows API函数相结合的方法获取精度为1μs的系统时间及CPU的频率来提高时间同步的精度。利用回归自比较法进行了测试,测试结果表明同步精度较高,运行稳定。     

基于环状拓扑的网络时钟同步

时钟同步是很多网络应用的基本要求。本文研究并设计实现了基于环状拓扑的分布式多主机时钟同步系统。系统使用面向单向延迟测量的Altair&Vega（A&V）方法支持两主机间的时间同步，利用特有的环状拓扑上的累积误差提高系统的精度。文中详细介绍了动态环状逻辑拓扑的控制方案和高精度的相对时钟偏移修正方案，并对测试结果进行了详细的分析，通积累误差得到毫秒级的同步结果。     

滤波信号驱动的混沌同步方法

为了提高混沌信号在异地信息处理中的同步性能,研究了受滤波而产生的畸变信号驱动的混沌系统同步方法.该方法假设驱动接收系统的信号是由混沌发射信号通过滤波器产生,首先通过滤波信号的变换获取同步信号,然后采用驱动-响应同步或耦合同步技术实现混沌系统的同步.基于驱动-响应同步技术,阐述了使用滤波信号实现混沌系统同步理论;以Lorenz系统为例,研究了低通滤波驱动系统同步的性能.理论分析和模拟结果表明,所提出的方法是稳定的,可节省信号的传输带宽.     

基于频率步进的宽带分布式全相参雷达

系统时间同步是宽带分布式全相参雷达的核心问题之一,但现有的时间同步技术无法满足其同步精度需求.本研究基于频率步进信号提出了一种宽带分布式全相参雷达时间同步方法.分析了时间同步误差对系统相参性能的影响;提出了采用频率步进信号代替线性调频信号的时间同步方法.理论分析表明,该方法能够极大地减小时间同步误差对相参性能的影响,进而降低对时间同步精度的需求;通过仿真分析验证了本方法的有效性.      

基于OFDM循环前缀同步算法的研究

OFDM中的同步问题是影响系统性能的重要因素。提出了一种新的ML(最大似然估计)改进算法,提高了同步估计的精度。     

一种基于DSP的电力系统同步采样方法的研究

为了能够检测出电力系统中的谐波信息并能实时的调整采样频率使之与电网频率的同步,提出一种通过采样数据计算电网电压实际频率的方法,能够动态的调整采样频率,实现同步采样;经过基于DSP的实验验证,能够有效地减少因非同步采样造成频谱泄露的影响。算法具有实现简单、精度较高的优点。     

基于二阶扰动观测器的永磁同步电机电流控制

永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能。本文利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量。在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为二阶系统,达到无稳态误差。实验仿真表明,增加了扰动观测器补偿的PI电流环控制系统,能够很好地抑制电流环中的扰动,减小电流波动,提高电流的跟踪精度。     

基于滑模变结构控制的永磁同步电机

针对传统永磁同步电机控制方法存在转矩波动大、抗干扰能力差的缺陷, 将积分滑模控制（ISMC: Integral Sliding Mode Control）方法引入到永磁同步电机调速系统, 并推导出相应的控制规律, 从而使转速和转矩的超调得到有效抑制, 且抗干扰能力强, 具有快速且精度更高的特性。通过Matlab 7.8仿真结果表明, 对于系统给定的改变以及外界干扰, 积分滑模控制器比传统直接转矩控制具有更好的鲁棒性, 该方法可实现永磁同步电机输出转矩快速响应且满足精确跟踪的性能要求。     

基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应滑模调速控制

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统存在参数不确定性及负载扰动问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自适应滑模控制方法.在系统模型存在参数不确定性及负载扰动情况下,通过扩张状态观测器对系统的总和扰动进行实时观测,并在控制过程中加以前馈补偿以降低系统总和扰动对控制精度的影响,提高系统的动态性能.由于系统观测误差上界无法精确获得,自适应滑模控制器中的切换控制增益采用参数自适应律来调节,可有效改善系统的抖振现象,保证系统输出高精度跟踪期望信号.仿真结果表明,与传统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制方法相比较,提出的基于扩张状态观测器的自适应滑模控制方法具有转速超调量小,响应速度快,对系统的参数不确定性及负载扰动具有很强的抑制力,且能够有效减弱滑模控制的抖振问题和提高系统的鲁棒性能.     

一种适于强时间条件下的电力参数新型软件采样技术

针对电流、电压等电类参数数据采集的强时间条件 ,分析了同步误差的产生原因 ,建立了一种新型软件采样技术 ,给出了电压电流值和功率测量误差的数学模型 ,提供了减小测量误差的措施 ;应用此种新型软件采样技术 ,不需要增加采样周期数 ,较好地解决了同步误差对测量精度的影响 ,可满足实际需要 .     

基于嵌入式技术的电力系统动态记录装置的研制

设计了一种采用Nudues Plus和WinCE嵌入式操作系统的电力系统动态记录装置，介绍了该装置的原理、结构及其特点。该装置克服了一般录波器的不足，具有可靠性高、测量精度高和GPS高速同步采样的特点，能以低速和高速两种记录方式连续记录系统故障的动态变化过程，并能广泛应用于电力系统安全动态监测系统，且所提出的嵌入式技术设计方法可用于其他行业的嵌式测控装置的设计。     

非同期并列的危害及闭锁装置的应用

同期系统是小型水电站电气二次部分的一个重要系统，它对发电机与系统能否正常并列关系极大。若同期并列操作不当，将可能引起非同期并列的严重后果，因此，文章对非同期并列的危害、同期闭铁装置的应用以及同期系统的运行操作进行了简要介绍。     

汽车同步带数控精密测长机的控制系统研究

汽车同步带用于发动机传动系统凸轮轴上置的配气机构,汽车发动机借助曲柄连杆机构中带有飞轮的曲轴与进、排气凸轮轴来传递动力,为保证传动的稳定性和喷油泵、水泵等稳定的传动速比,因此国家汽车同步带标准GB／T12734—2003中要求测量动态时的带节线长和横向摆动量。本文研制了由光栅尺、工控机、单片机、激光位移传感器、光电转速传感器及步进电机等组成的具有高精度、快速、操作方便和自动化程度高的汽车同步带数控精密测长机控制系统,带节线长测量精度达±0．005mm,带横向摆动量测量精度达±0．1mm。     

软件实现同步采样的频域误差分析

分析了同步误差产生的原因,导出同步误差引起信号频域分析误差的计算模型,并以标准正弦波信号、含有谐波干扰的信号(电力系统中的实际电流、电压信号)为例,在频域中对软件实现同步采样的误差进行仿真计算与分析.结果表明,由于采样测量中存在同步误差,使信号频率发生偏移,信号幅值减小,信号泄漏增加,降低了微弱信号的分辨率.     

基于模糊自适应PI控制在TSMC-PMSM闭环控制中的应用

分析了双极矩阵变换器（TSMC）在永磁同步电机（PMSM）闭环控制的基本原理,针对传统PI控制器对电机转速控制响应速度慢,控制精度低,以及电机调速、负载参数变化时,很难达到预期效果等问题,提出了一种利用模糊控制构建模糊自适应PI控制器,实现转速和电流闭环控制,该方法利用模糊推理能实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PI控制器的性能,提高系统的控制精度。最后,在Matlab/Simulink软件上搭建了系统仿真平台,仿真结果验证了模糊自适应PI控制器能快速准确地跟踪转速的给定及具有良好的抗干扰性。