基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真

设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统，建立了安全距离计算的数学模型．该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成．利用MATLAB软件的Simulink仿真工具包，建立了防撞模糊控制系统的仿真模型．通过对汽车运行中4种代表性工况的仿真及分析，验证了系统的可行性及模型的正确性．     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化.文中提出了一种自适应模糊控制器,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则,以适应对象和环境的变化.对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较.仿真曲线表明,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它3种控制方法.     

自校正模糊控制器的设计

综合Ｍ．ＳＵＧＥＮＯ和Ｇ．Ｔ．ＫＡＧ的设计思想，提出了利用控制作用模式化方程设计自校正模糊控制器的方法，系统地介绍了自校正模糊控制器的结构、控制算法分析及状态变量量论域参数的自校正算法，同时给出了有关数字仿真结果，数字仿真结果表明，自校正模糊控制器在响应速度、调节时间和稳态精度这几个个品质参数上基本达到了常规ＰＩＤ优化控制的效果，且比常规ＰＩＤ控制具有更强的适应性，尤其是精神数学模型未知或被控对象     

汽车防撞防振器的冲量计算

就文献[1]中提出的汽车防撞防振器，在建立了其动力学模型的基础上，用时域方法讨论了它对冲量的响应。     

恒压供水系统的模糊-PID控制

针对供水系统难以为被控对象确定精确的数学模型，水压精度要求不大高的特征，提出一种基于模糊PID的恒压供水控制方案，仿真结果表明此复合控制系统无超调，具有鲁棒性强等优点。     

基于标准论域的模糊控制器设计

设计模糊控制器时常常遇到的困难之一就是为各语言值确定合适的隶属函数.为此本文作者提出了基于标准论域的模糊控制器设计方法.作者首先提出标准论域的概念,在标准论域上隶属函数的形式简单、易于处理.然后,通过基础论域到标准论域上的连续单增变换,作者从整体上考虑了一个语言变量所有语言值的隶属函数,而不是像现有的方法一样孤立地确定各个语言值的隶属函数,从而大大减少了工作量.最后,作者详细说明了基于标准论域的模糊控制器的结构,推导了它的输入输出对应关系.现有的模糊控制方法的输入输出关系与基础论域采用的尺度有关,新方法则没有这一缺陷,而且利用这种模糊控制器结构可以方便的实现变论域模糊控制.     

模糊模式识别在汽车类型识别中的研究

给出了用模糊技术来识别汽车类型、客车载客量和货车吨位的实用方法．     

改进的汽车防撞预警系统

讨论了汽车防撞与主线控制系统一些关键性问题，并得出了新结果考虑了宏观碰撞危险对预警判决的影响，提出了缩短车辆定位数据刷新时间的措施对比分析表明系统改进后功能更加完善     

基于GA的交叉路口自适应模糊控制器设计

针对交通领域中模糊逻辑控制器的模糊子集隶属度函数的离散性特点,提出了改进的GA(GeneticAlgorithm)算法,设计了适用于模糊子集隶属度函数编码的带区间范围限制的十进制编码方案,并实现受限分布一致交叉和变异算子.改进的经典赌轮选择法,通过动态确定最优隶属度函数,模糊控制器的控制性能得到提高,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过一个实例的Matlab仿真结果表明了该方法的有效性.该方法对路口两方向车辆到达率相差较大情况的处理亦收到明显的效果.     

变论域模糊控制器的研究

引入变论域的方法,使模糊控制应用于精度要求比较高的场合.并设计了一种规则简单,响应迅速,小超调的模糊控制器,具有较高的实用性.     

基于模糊控制的高校图书馆图书剔除研究

在图书剔除客观定量化研究中引入模糊控制理论,把种次借阅率和出版年分别模糊化为3个模糊集,作为图书剔除模糊控制模型的两个输入变量,根据模糊控制规则库中9条规则,输出剔除册数,并用以获得所有37类图书的剔除清单、册数、百分比。     

明末清初江南作物栽培与灾害防治问题——以《补农书》为中心

张履祥的《补农书》作为中国农学史上的一部优秀作品,比较突出地总结了明末清初江南农业生产经验。以该书为中心的考察表明,江南一些农民在水稻、麦子、芋艿、洋芋、萝卜、白扁豆、瓜类等作物栽培中,精心讲究技术,采取多种行之有效的措施以防治灾害。他们努力克服自然环境的不利影响,为乡土社会文明建立良好的物质基础。     

高校教职工开展文体活动的有效途径

在高校职工中开展健康向上的群众性文化娱乐活动是工会工作的基本工作内容之一，也是寓教育于文化娱乐活动中的主要途径和有效手段。     

论物权的追及效力

物权的效力是法律赋予物权的强制性作用力,它反映着法律保障物权人能够对标的物进行支配并排除他人干涉的程度和范围。对于追及效力是否作为物权的一独立效力而存在,有赞成者也有反对者。从逻辑和利益权衡的角度考虑,追及效力应作为物权的一种独立效力而存在。在物权法体系中,在无权处分和抵押人擅自转让抵押物等的情况下,除法律规定的情形外,物权的追及效力即发挥出其应有的作用。这也在一定程度上平衡了真实物权人和法律物权人的利益冲突,维护了物的占有和社会交易的安全,促进了社会经济的发展。     

对现行小康评价指标和评价方法的质疑

分析指出国家有关部门和学术界目前测评小康实行程度时所采用的小康评价指标和评价方法上存在的五个方面的不妥之处,并在此基础上提出一种新的测评小康实现程度的方法。     

基因研究中的知情权探析

20世纪以来，基因研究得到了广泛重视，尤其是人类基因组序列的测定给制药、保健、农业和食品制造等产业带来了巨大商机。与此同时，基因侵权事件屡屡发生，尤其是在发展中国家。目前在中国，出现的最为普遍、最为严重的侵权行为就是侵犯被研究对象的知情权。对此，应加强知情权的保护，严格约束中方合作单位，加侠基因方面的立法，加强公民的自我保护意识。     

谈《甲骨文合集补编》所收周祭卜辞

《甲骨文合集补编》是学术界为了纪念甲骨文发现100周年而编纂的一部大型甲骨资料汇编。其中收录在第三、四册中的一部分周祭卜辞,存在着多方面的问题,如在相重、分期、按语以及释文等方面,尤其是释文方面存在的问题多而且琐碎。针对其中所收录的周祭卜辞中存在的这些问题加以纠正,尤其是利用周祭制度方面研究的最新成果,按照周祭卜辞的规律和原则对释文中存在的错误进行了校正。     

从先民的美学意识看汉字的构形

:汉字作为传播语言信息的符号系统 ,从产生开始 ,就具有实用价值和艺术审美价值。汉字的艺术审美价值体现在 :汉字的造字构形思维来源于人类先天的审美要求、汉字的构形方式是人类后天美感形成的必然、汉字的构形体现了审美活动本体生成的特征等三个方面 ,人类的审美意识与汉字构形之间具有密不可分的联系     

学者之文与文人之文的完美结合——吴澄《送何太虚北游序》的文学价值

《送何太虚北游序》是吴澄散文的代表作,阐明了游历对于增长见闻的重要性。文章引经据典,具有深厚的理论素养;辨析精微,展示缜密的逻辑思维;铺陈排比,流露充沛的气势;字斟句酌,展现良好的语言功力。文章说理透彻明白,语言精炼整饬,体现了学者之文与文人之文的完美结合。     

国内关于三青团成立原因的研究综述

随着有关国民党史料、档案的不断开放,关于三民主义青年团成立的背景、原因的研究逐渐成为了学术界关注的一个焦点问题。本文针对目前这一领域的研究状况作一梳理和综述,并就此提出了自己的思考。