基于遥操作的分布式仿真协同控制系统

针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案。通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题。     

并行工程集成框架分布式对象与数据管理研究

对在并行工程集成框架ＣＥＩＦ中的分布式对象管理的一般思想及其数据库设计实现进行了研究。分布式对象管理是当前应用的一个趋势和热点,并行工程集成框架是实施ＰＤＭ的支撑框架,以８６３／ＣＩＭＳ支持并行工程的集成框架的研究和实现为主线,研究了在集成框架中的分布对象管理的基本思想及其数据库设计实现的方法。     

从HLA对象到关系数据——HLA仿真中的通用数据库交互

针对传统HLA仿真数据库在设计、实现和应用方面通用性的不足,基于关系数据库,提出了一种适于HLA仿真应用的通用数据库交互方法,研究了HLA对象模型与关系数据模型之间的一一映射和相互转换问题,设计并实现了通用HLA仿真数据库的结构模型及其数据访问模式.该方法能够适用于多种平台、程序设计语言和数据库管理系统,实现了通用性.最后介绍了该通用数据库交互方法的应用情况.     

DIS仿真世界数据库(SWDB)的原型设计与实现

从ＤＩＳ白方系统吉的仿真任务准备出发，研究ＤＩＳ数据库的结构和功能组成，并对ＤＩＳ的基本数据库－仿真世界数据库的结构和功能进行了深入研究，设计实现了原型。同时，在研究基于商用关系数据库系统的ＳＷＤＢ的层次结构实现中，着重介绍了基于关系模式的面向对象的实现技术和特性树结构的快速存储访问机制。     

基于MATRIXx的分布式仿真通讯研究

在分布式仿真系统的架构上分析了网络通讯在分布式仿真系统中的重要性。以冷轧仿真为例,讨论了仿真系统中各个功能模块之间的数据通讯问题,仿真平台采用基于CORBA的Plug&Sim通讯,访问后台数据库采用了开放式数据库访问接口ODBC技术,仿真平台和轧制过程动画显示之间采用了套接字通讯技术,多种通讯机制的配合使用成功解决了多功能模块之间数据的实时传输问题。     

DGW-1导弹模拟训练系统

以某型号弹道导弹模拟训练系统的研制为背景,提出了系统设计的总体思想。该系统采用了最先进的分布式仿真技术,其中应用计算机网络、图形处理和数据库中间件技术解决了系统庞大,操作训练岗位多,信号分析、处理复杂,需要对三维图形进行时实处理等难点问题,为其他网络仿真系统的研制提供了有效的设计手段。     

基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模实现技术研究

在基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模技术研究基础上，提出由客户机层，应用服务器层和数据库层构成的基于CORBA的三层体系结构实现技术。以支持分布式协同建模，同时还给出了一个软件原型，并利用该软件原型实现了一个复杂产品的分布式协同建模。     

先进分布仿真系统中的数据库技术研究

随着先进分布仿真（ADS,Advanced Distributed Simulation)系统的发展，仿真系统变得越来越复杂庞大，如何快速、高效、可靠的管理仿真系统的数据显得越发重要。本文着重讨论了针对先进分布仿真系统的数据库实现的若干问题，主要包括模型库／数据库体系结构、数据库设计、数据库的作用，提出了在先进分布仿真系统中模型库／数据库体系结构中分层的组织机构，给出了数据库设计的具体步骤及内容，分析了通过数据库和相关的数据管理技术来管理先进分布仿真系统中的数据的若干方法，为先进分布仿真系统中的数据库实现提供了一种有效的结构及方法。     

适用于CGF的战场环境数据库的设计与实现

传统的视景数据库已经无法满足计算机生成兵力(CGF)决策对环境数据的需求,迫切需要一个适用于CGF的战场环境数据库。建立了栅格法与矢量法相结合的战场环境数据库分层模型,提出了顺时针右侧和基于地貌的坦克不可通行区域搜索等实时算法,开发了战场环境数据库编辑器软件和适用于CGF应用的接口函数集。CGF仿真系统检验结果表明在实时性和实用性方面有显著提高。     

一体化仿真训练系统数据访问中间件关键技术研究

为了支持一体化训练仿真系统的数据访问和维护,提出了面向对象的分布式数据访问中间件,设计了数据访问中间件的体系结构,使用数据字典实现各分系统语义领域的统一,基于元数据描述数据对象关系模型和数据分布,阐明了中间件的数据访问流程,解决了远程数据访问过程、对异构数据模型的支持和分布式事务处理方法等关键技术,说明了中间件维护控制过程和对数据集的处理方法。     

政务信息共享平台中多用户协同工作机制的研究

随着分布式对象计算技术研究的深入，分布式多用户数据共享协同控制中有待解决的关键问题是环境的异构性，数据的一致性、操作的并发性，本文以政务信息共享平台为应用研究背景，针对政务信息共 平台中空间数据共享的特征提出了一种基于多AGENT多用户协同工作机制的解决方案，文中给出了基于多AGENT的协同工作机制的体系结构、多用户分布式数据库访问协同控制方法和主次AGNET协同工作模式的设计，并给出了解决由于多用户同时操作可能产生的操作冲突，及破坏系统一致性问题的实现方法。     

仿真网格系统数据资源的集成和访问

为解决目前大规模仿真系统中对于分布、异构的数据资源进行统一访问和控制的问题,提出了一种仿真网格系统中数据集成和访问的框架,阐述了该框架下的OGSA-DAI的实现机制,并结合XML分析了数据集成和访问的原理。结合OGSA-DAI,给出了仿真数据资源集成和访问的具体实现方法。在仿真网格环境下,通过仿真网格数据库的构建实现对分布、异构的仿真数据、模型资源的动态分配和多用户的并发访问。     

认知无线电系统帧长参数优化

针对认知无线电系统帧结构设计中,如果数据发送时间设置不当可能导致干扰过大以及从用户接入机会丢失过多的问题。基于主用户活动服从指数分布的假设,推导建立了系统干扰模型和从用户接入机会丢失模型,该模型能以较大概率保证干扰时间及从用户接入丢失时间小于指定百分比值。在此基础上,提出了一个干扰和接入机会丢失受限的认知无线电系统帧长设计方案。实验结果表明,根据该方案设计的帧结构能够有效保证从用户的接入时间、较高的感知效率及较低的干扰率。     

Output consensus for heterogeneous nonlinear multi-agent systems based on T-S fuzzy model

In this paper, the output consensus problem of general heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to different disturbances is considered. A kind of Takagi-Sukeno fuzzy modeling method is used to describe the nonlinear agents’ dynamics. Based on the model, a distributed fuzzy observer and controller are designed based on parallel distributed compensation scheme and internal reference models such that the heterogeneous nonlinear multi-agent systems can achieve output consensus. Then a necessary and sufficient condition is presented for the output consensus problem. And it is shown that the consensus trajectory of the global fuzzy model is determined by the network topology and the initial states of the internal reference models. Finally, some simulations are given to illustrate and verify the effectiveness of the proposed scheme.     

基于多Agent 系统的分布式知识管理研究

根据第二代知识管理的思想,以及现在企业、组织的分散式管理特点,提出一种基于多Agent系统的分布式知识管理模型.以企业知识管理为范例,该模型利用Ontology为每个企业,或者企业内各部门构建各自知识库.为了实现各个异构Ontology知识库之间的知识共享和交换,模型采用多Agent系统进行各个企业或企业内部各部门之间的知识管理.系统包含Ontology知识库的构建、知识库之间的知识检索、知识交换和共享,以及Ontology协商和映射等功能模块.实践表明该模型能有效地在异构环境下实现分布式企业之间的知识管理,而且该分布式模型具有快速开发,易于维护的优点.     

基于未来负载预测的无线异构网络自适应负载均衡算法

为避免由于网络负载抖动而造成的频繁网络选择,本文为无线异构网络提出了一种预测网络未来负载的自适应负载均衡算法。通过马尔可夫链预测负载状态空间的概率,将预测到的概率通过负载趋势函数映射为趋势值,利用趋势值进行网络选择和自适应触发门限的调整。仿真结果表明,该算法能有效降低接入阻塞率及均衡切换次数。     

Study on the Medical Image Distributed Dynamic Processing Method

To meet the challenge of implementing rapidly advanced, time-consuming medical image processing algorithms, it is necessary to develop a medical image processing technology to process a 2D or 3D medical image dynamically on the web. But in a premier system, only static image processing can be provided with the limitation of web technology. The development of Java and CORBA (common object request broker architecture) overcomes the shortcoming of the web static application and makes the dynamic processing of medical images on the web available. To develop an open solution of distributed computing, we integrate the Java, and web with the CORBA and present a web-based medical image dynamic processing methed, which adopts Java technology as the language to program application and components of the web and utilies the CORBA architecture to cope with heterogeneous property of a complex distributed system. The method also provides a platform-independent, transparent processing architecture to implement the adva     

A Mobile Agent-Based Prototype of Heterogeneous Distributed Virtual Environment Systems

1.INTanDUCTIONRecently,distributedvirtualenvironment(DVE)becomesmajorissueofvirtualreality(VR).DVEhasextensiveapplicationforegroundinmanydomains,andarousesmoreandmoreat-telition-AparticipantinDVEmustinformitsownekistencetootherparticipats(involvingparticipant'spositionandorielltation),andioteractwithotherparticipats,etc..ThesefUnc-tionsaresolvedbyreal-timeconunnicationbetweentheparticipants,sothatgeographicallydisperseduserscansharethereal-timeuniformvirtualworld.Distributedcomputingt…     

分布式防空C3I系统的体系结构研究

根据防空C3 I系统的特点 ,对分布式防空C3 I系统的体系结构进行了深入研究。通过建立分布式防空C3 I系统的逻辑结构 ,分析了所建体系结构的节点特点、节点访问权、节点隶属度关系、节点状态等。通过对其体系结构的分析 ,论述了建立一个完全分布的防空C3 I系统的通信网络结构以及其通信信息格式的构成因素和相互关系。该系统的体系结构体现了分布式防空系统的冗余性、重组性和抗毁性 ,对分布式防空C3 I系统的建设具有重要的理论意义     

CORBA-Based Discrete Event Simulation System

SYSTEMS ENGINEERING1. INTSODUCTIONDistributed discrete evellt simulation systems have been researched eXtensively for speeding up simulation whilesystems simulated are becoming more complicate and the use of computer networks is more widespread. Thecommwhcation mechanisms in the previous systems are the transport level based communication mechanismsin the previous systems are the transport level based commwhcation primitives such as socket, or specialcommwhcation fib developed for …