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设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。 相似文献
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《中国科学技术大学学报》2018,(9)
聊天机器人在学术界及工业界均受到了广泛的关注.目前在学术界,关于端到端对话回复的研究成果众多.其中,采用数据驱动的对话回复研究方法占主要地位,且多基于深度神经网络学习与理解自然语言.已有的对话回复模型多针对开放领域.在聊天机器人中比较成熟的应用目前也多为娱乐型聊天机器人.专业领域内的聊天机器人(如心理咨询聊天机器人)目前还多基于规则及模板.为了提高心理咨询类聊天机器人的智能性,提出一种应用于校园心理咨询场景下的对话匹配度建模方法,该方法基于心理咨询网站及贴吧语料,提取单词及句子在心理咨询类别上的相关特征,并将此特征应用于机器学习及深度学习网络中进行句对匹配度建模.与传统的开放领域内句对匹配模型相比,该模型利用了心理咨询的领域分析知识,能够达到更好的匹配效果. 相似文献
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王丽娜 《科技导报(北京)》2015,33(23):36-36
<正>11月23日,机器人"产业与应用"高峰对话在国家会议中心举行。富士康科技集团自动化总经理戴家鹏、哈工大机器人集团副总裁白相林、Smokie Robotics董事长谈金东、上海智臻智能网络科技股份有限公司(小i机器人)创始人兼董事长袁辉出席高峰对话,美国密歇根州立大学电气及计算机工程系教授席宁主持对话,并向4位嘉宾分别提问。本刊对嘉宾的主要观点进行报道。 相似文献
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在机器人加工中,采用理论几何模型控制机器人的运动,其与作业机器人的几何模型并不一致,导致加工误差的形成.为此,研究了工业机人零位误差对回转加工的影响.利用基于激光跟踪仪的轴旋转法求取关节的旋转中心和旋转轴向;借助最小二乘法对数据进行圆拟合,为了提高轴线测量精度,在同一轴上拟合得到两个圆,以其圆心的连线作为旋转轴的轴线;过第一和第四轴轴线作一平面,利用轴线与该平面的交点或者平面上的轴线,确定作业机器人的连杆参数,由相应连杆参数计算作业机器人每轴的零位角.通过旋转加工直径为80mm的圆柱,验证了该方法的有效性.实验结果表明:未校正零位误差时,作业机器人加工的圆柱最大误差为2.42mm;而校正零位后,作业机器人加工的圆柱最大误差减小到0.16mm.为机器人本体几何参数与零位的解耦标定建立了基础,进一步提高了机器人加工精度. 相似文献
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李永礼 《兰州大学学报(自然科学版)》1985,(3)
计算机问世不久,就有人提出用自然语言和计算机对话,一九七一年 winograd 成功地实现了人与单臂机器人关于积木世界的对话.这里主要介绍用 POLOG 语言在 apple—Ⅱ机上实现的一个在小模型上的自然语言人机对话。 相似文献
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基于人工智能技术搭建的英语口语交互教学系统,其核心是采用人工智能技术搭建一个机器人,然后“教”会机器人在不同场景下进行对话,再由“学会说话”的机器人扮演“交互对象”的角色和人进行英语对话,并且可以对对话进行评估和反馈,从而实现英语口语教学的目的。文章利用人工智能领域的自然语言处理技术,从智能交互口语教学系统的设计思想、主要特点、技术框架、消息处理机制角度探讨了此类系统和机器人的设计和开发,是外语教育人工智能化的创新性实践。 相似文献
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《科技导报(北京)》2015,33(21):1-1
前几天,我看了一份材料,说“机器人革命”有为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大人市场。国际机器人联合会预测,“机器人革命造数万亿美元的市场。 相似文献
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刘先曙 《科技导报(北京)》2002,(4)
据英《新科学家》2001年9月15日报道 :圣迭戈加利福尼亚大学的莫汉·特里维迪研制了一种全方位快速救援机器人系统。特里维迪声称 ,他研制的机器人可在接到报警后不到5分钟就到达出事现场 ,进行紧急救援服务。他说 ,只要能得到紧急救援 ,在美国的高速公路上每年可多救活大约50人。救援机器人有一个配套系统 ,即路旁反应系统。该系统包括竖立在公路旁的水泥杆上的摄像机 ,随时监视公路上情况 ,并将电视图像发送到路旁的计算机。只要该系统检测到一起事故 ,根据图像中是否有人请求救助 ,称为“罗博塔”的机器人就会在机载计算机的引… 相似文献
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桑森 《北京联合大学学报(自然科学版)》2014,28(2):73-78
在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。 相似文献
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祝叶华 《科技导报(北京)》2015,33(23):47-47
<正>当前,全球正大步跨入智能化时代,智能制造逐渐渗透到国民经济各部分。2015年2月5日国际机器人联合会报告称,中国机器人尤其是工业机器人需求增长迅速,年增长率已达25%以上,预计到2017年其销量将达到10万台,工业机器人的保有量将超过40万台。麦肯锡咨询公司预测报告也显示,到2025年,机器人在制造业、医疗和服务等行业可产生1.7~4.5万亿美元产值。中国对机器人及智能装备的需求正以每年40%的速度增长,并有望在2016年成为全球最大的机器人市场。 相似文献