民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。     

无人机在灭火救援与抢险中的作用

随着我国科学技术的不断发展,无人机技术成为现如今最为先进的技术之一,在不同的领域都发挥着十分重要的作用.尤其是在消防灭火救援过程中,可以极大地提高灭火救援的效率,拯救人们的生命财产.本文通过阐述无人机的基本情况和应用优势,以及应用无人机进行消防灭火救援存在的技术问题和不足,进一步提升无人机进行消防灭火救援工作的具体应用...     

海军倾转旋翼无人机技术和发展优势综述

倾转旋翼无人机是一种介于无人直升机和固定翼无人机的新型无人机。它一方面具有垂直起降能力;另一方面还可以作高速巡航飞行,是未来无人机发展的趋势之一。简要地介绍了＂鹰眼＂无人机的发展历程和技术特点,综合分析了倾转旋翼无人机的关键技术。在此基础上,对海军倾转旋翼无人机的发展优势和应用前景进行了展望。     

科学奇闻60秒

<正>全球座无人机竞技场随着无人机竞赛火热蔓延,全球首座无人机室内竞技场诞生了!它占地1395平方米,一次能容纳12架无人机一争高下,除了不必担心风霜雨雪,场内的大型液晶荧幕,更让观众以第一视角体验无人机大赛的刺激感;充电座和维修站,解决各种小的状况;LED环圈形成的彩光飞行路线上,预设各种障碍,增加了飞行场地的难度,直接挑战玩家的技术!别担心,菜鸟来了可以在单人训练室,由资深玩家提供一对一教学。如果你年龄很小,场上还有指导儿童基础操作的无人机——幽灵4号——它     

外刊概要

正1美国需要适应无人机时代【美】《时代》2018年6月11日商用无人机的广泛运用已经成为目前一大潜在的危险来源。9.11事件的主要教训就是要提前定位威胁,尤其是来自天空方向的威胁。但在无人机问题上,美国联邦政府的政策在很大程度上是杂乱无章和落后于潮流的。有研究显示,五角大楼正努力开发和部署击落无人机的技术。国土安全部部长尼尔森对媒体表     

海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真研究

无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一。通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一。本文基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析,研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值。     

无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用探析

在基础地理信息采集中,航空数字摄影测量是最有效的手段之一.随着科学技术的发展以及微处理机的应用,政府部门对于测绘资料的需求也在不断提高.无人机航空摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,成为地形测绘的重要手段.该文结合工作经验和日常研究成果,对该技术进行研究分析,阐述了无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用.     

俄罗斯《军工信使》：中国制造的无人机崭露头角

过去五年。中国无人航空装备制造企业纷纷崭露头角，其能力让许多专家惊讶不已。权威分析公司“预测国际”近日在预测耒来无人机市场时指出，中国制造的无人机将在未来十年之内占据世界市场半壁江山，中国军火公司在今后十年将成为世界最大的无人机制造商。     

海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真

无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一。通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一。基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析。研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值。     

无人机战争如何影响国际地缘政治

<正>5月30日，俄罗斯莫斯科两栋住宅楼遭无人机袭击。这是本月内莫斯科第二次遭无人机袭击。乌克兰危机爆发以来，无人机战始终是冲突的重要组成部分。随着无人机在全球范围内加速扩散，无人机规模化军事应用将成为可能，而这将对未来战争形态、国际安全以及国际地缘政治走向产生重大影响。     

一日千亩不是梦,科技创新正当时

<正>在2017年年初的宣城名品展示展销会上,一架"天神一号"农用无人机一经展出便成为展览会上的一大亮点,吸引了众多商家的眼球。这架令全场瞩目的航空植保无人机正是产自位于宣城的安徽日千亩农业航空科技有限公司。公司是由北京航空航天大学陈铭教授领军的单旋翼农用无人机科技创新团队、深圳天神无人机发展有限公司和宣城市政府共同打造的集研发、生产、销售、培训、飞防服务和售后服务于一体的全生态链式科     

无人机在地质工作中的应用

20世纪80年代开始,无人机测绘系统已成为世界上的一个热门话题。随着计算机技术和通信技术的发展,飞行器无人性能快速加强,应用领域正在迅速扩大。无人机航测技术是获取空间数据的重要工具,有续航时间长、图像存储和传输的实时性、高清晰度、灵活机动、运输和维护简单、运行成本低,等等。目前,大量的监测地质环境监测工作中,都有无人机的应用,在中国经济建设中具有极其重要的作用,该文简要介绍了无人机发展的广阔前景。     

浅谈无人机的发展

在21世纪的战争中，无人机将发挥更加重要的作用。长航时无人机、战斗无人机及低成本无人机将成为未来发展的三大趋势。     

基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法

为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术,将无人机同时搭载双目和单目摄像头:单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像,并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪;双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息,并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时,可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明,该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪,并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。     

基于视觉的多旋翼无人机定位与地图构建

 在缺乏GPS 等定位方式的未知环境中,采用视觉的方法对多旋翼无人机定位导航与地图构建逐渐成为该领域研究的热点,本文针对无人机的视觉定位与地图构建技术方法进行综述。首先,分析了两种自主飞行控制方式的优缺点,指出设计的要求和难点;其次,研究无人机定位与地图构建的不同视觉方法,对几种方法特点进行分析并总结研究现状;最后,讨论多旋翼无人机视觉控制的发展趋势。     

无人机集群协同飞行算法

在现代战争中,由于单架无人机完成任务有限,无人机集群系统应运而生。如何在拥挤的低空领域中实现无人机集群协同飞行且避障是无人机集群系统需要解决的重要问题之一。针对这一问题,设计了可实现无人机集群协同飞行且在飞行中实现障碍物避障的算法,该算法基于无人机编队中的长机-僚机法及集群智能的粒子群算法,实现了无人机集群协同飞行,同时采用人工势场法实现障碍物避障。将1架长机与4架僚机协同飞行进行仿真测试,通过飞行运动轨迹图和无人机分布测试结果观测出,算法满足在静态环境条件下,无人机集群在长机带领下实现集群协同飞行,并自主规避障碍物,且所有无人机均可到达飞行终点,验证了算法具有正确性和鲁棒性。     

机器视觉在无人机巡线中的应用综述

输电线路的稳定是保证电力稳定供给的重要因素之一。输电设备的工作环境较为恶劣,在工作期间不可避免会出现损坏,可能会威胁电力系统的正常运行。为了保证电力系统的稳定运行,必须定期对输电线路进行检修。随着无人机技术和图像处理技术的发展,基于机器视觉的无人机巡线技术已成为输电线路最热门的一种巡检方式。以机器视觉技术为主体,概述了无人机巡线技术及其视觉系统的图像处理算法研究现状。     

无人机集群对抗技术新进展

 无人机集群对抗是未来无人机作战的重要模式,它是一群无人机对另一群无人机进行拦截而形成的空中协作式的缠斗,对抗中无人机具有自组织、自适应特点和拟人思维属性,通过感知环境,对周围态势进行判断,依据一定的行为规则,采取攻击、避让、分散、集中、协作、援助等有利策略,使得在整体上涌现出集群对抗系统的动态特性。本文对近年来无人机集群对抗的研究进展进行综述,分析总结相关的关键技术,对研究思路和方法进行深入探讨,以期为从事无人机集群对抗建模研究提供参考。     

“尖兵之翼”——中国无人机家族集体大曝光

在“尖兵之翼——2008”中国无人机大会和第七届中国珠海航展上，重磅亮点之一就是无人机，除了“暗剑”再度“出鞘”外，CH-3型无人攻击机、“战鹰”无人攻击机也首次亮相，“飞碟”无人机更是挑战视觉感官，令人大饱眼福。同时，“巨星”云集的无人机盛宴也投射出国产无人机领域的研制实力。     

无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用分析

无人机是在20世纪70年代所诞生的,早期主要是应用于军事活动,后来其技术逐渐应用到了科研与民用领域。在测绘领域中引用无人机技术,并将无人机技术与航空摄影测量技术结合,加上非量测数码相机的发展,成为了测绘领域发展的一个新方向。无人机航摄技术在测绘领域应用过程中具有简便、灵活以及经济等特点,因而这种技术逐渐受到了测绘领域的广泛关注。该次主要针对无人机航摄系统在测绘大比例尺地形图中的技术路线进行分析研究,同时针对无人机航摄系统的测绘成果进行评估分析。