基于带重叠换相的模糊PI控制系统对无刷直流电机转矩脉动的影响

针对无刷直流电机转矩脉动的问题,提出了用带重叠换相模块的模糊PI控制器,来实现对无刷直流电机转矩脉动的抑制。给出无刷直流电机的数学模型,并分析了重叠换相方法及模糊PI控制器的原理。应用Simulink仿真模块,对无刷直流电机控制系统进行建模仿真,将仿真数据与实验数据进行对比分析,得出带重叠换相的模糊PI控制器可以更有效抑制转矩脉动,提高电机的控制精度,为以后实际应用提供了理论依据。     

基于单片机控制的PWM直流调速系统

本文主要采用STC89C52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形。采用H桥驱动电路完成了在主电路中对直流电机的控制实现电机的正反转运行,同时采用光电编码器对直流电机的转速进行测量,将实时速度反馈给单片机并采用LED数码管显示,从而实现了对直流电机速度的控制。PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好及调速范围宽等优点。     

基于MATLAB的电机调速系统的设计

针对直流电机调速的问题,设计了一种基于MATLAB的采用远程控制的电机调速系统,分别介绍了调速系统中各个组成部分的具体设计情况;并对系统进行了仿真实验,得到了相应的实验结果.实验结果表明,该调速系统具有良好的动态性能和控制效果.     

无刷直流电机转矩波动的新型控制策略研究

在介绍无刷直流电机的优点及其应用领域的基础上,建立了电机的基本数学模型,并且阐述了其电磁转矩波动对电机运行中性能的影响,重点从理想反电动势无刷直流电机和非理想反电动势无刷直流电机两种情况下分析电磁转矩波动的因素,并采用相对的控制策略来控制电磁转矩波动;提前角开通换相法与电流控制相结合的控制策略,最后,利用MATLAB仿真软件组建了无刷直流电机的仿真模型,仿真实验结果验证了所提出的转矩波动控制策略的合理性和正确性。     

直流电机运行的稳定性分析

直流电机有四种励磁方式:他励、并励、串励与复励.在各种励磁方式下,为确保其稳定运行,本文用一次近似法,对此系统作一定量的分析,从而给出该系统稳定运行的范围.这对实际操作者和设计者也许是有益的.     

关于PIC单片机直流电机控制器的设计研究

在现代化生产中直流驱动控制作为电气传动的主流,在生产中占着重要地位。随着现代生产规模的不断扩大,对直流电机的需求量也在不断增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,提出PIC单片机直流电机控制器的设计具有重要的实际意义。本文首先阐述PIC单片机的技术优势,然后重点分析PIC单片机直流电机控制器的设计。     

电机速度控制系统中的锁相技术

本文综述了锁相技术在电机速度控制系统中的应用,包括直流电机的锁相环控制、锁相技术在交流调速系统中的应用,最后介绍了锁相技术用于多台电机的同步协调控制.理论及实践表明,采用锁相技术可以获得极高的速度控制精度.     

一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究

介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法.试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案.     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

一种基于MATLAB的矿用电机车电机控制系统设计与仿真

本文根据矿用电机车的相关参数结合实际应用情况推导出直流电动机和整流环节的传递函数;并以此为依据对直流电机控制系统进行双闭环控制设计,用工程设计方法分别对ASR和ACR进行设计,决定ASR和ACR结构并选择参数;最后用MATLAB/Simulink对系统进行仿真。     

直流电机感应电动势教学方法研究

直流电机的感应电动势是电机学中重要的教学内容之一,这部分内容涉及绕组的连接规律和磁场的分布规律.采用严密的数学推导和逻辑推理,介绍了直流电机感应电动势的推导过程.将这种推导过程应用于教学中,使学生知其然,知其所以然,取得了较好的教学效果.     

车用永磁无刷电机的技术研究

国内车用电机不仅生产缺口较大,而且产品的技术含量较低,基本上处于仿造阶段,严重制约着行业的发展与产品的升级换代。本文通过构建无刷永磁直流电动机及风机系统的实时控制模型,对无刷永磁直流电动机转子结构进行优化设计,实现无刷直流电机无位置传感器的稳定运行。     

大功率直流电机的维护

<正>一、前言大功率直流电机与一般小功率的直流电动机相比,运行时电枢电压及电流都很大,因此一旦发生如换向火花过大或电枢绕组对地等故障时会对电机内部组件的造成更为严重的损害。大功率的直流电机价格昂贵,电机发生故障后修复或更换所需费用高,时间     

基于磁导航的两轮智能车系统设计

设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.     

空调用直流电机轴承电腐蚀研究与应用

在使用过程中,家用空调直流电机会出现轴响问题。本文从轴响故障电机失效模式、失效机理、生产过程管控及检测方式可靠性等方面进行分析。同时,通过直流变频电机工作原理分析和不同条件下故障模拟复现,找出电机轴承存在的缺陷,并从电机本身可靠性着手,结合检测方式的创新与完善,提升直流电机的运行可靠性。     

基于SMC的无刷直流电机的矢量控制

传统的无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题.为解决这些问题,采用矢量控制策略,并提出积分滑模算法(Sliding Mode Control,SMC)代替电流q轴分量PI调节算法.通过搭建该调速系统仿真模型及实验分析,与传统PI控制算法相比,该系统转速跟踪误差小,转矩抖动明显减小,系统动态响应快,鲁棒性强.     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

某种数字电动舵机的设计

以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。     

某种数字电动舵机的设计

<正>以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。     

基于STM32单片机的直流电机调速电源设计

本文介绍了一种基于STM32F4的直流电机调速电源系统设计,系统由IR2110驱动电路、H桥电路、PWM控制、PID调控等部分组成,以PWM为核心,用驱动电路IR2110控制H桥的输出电压以对电机进行调速和实现正反转,同时液晶显示其速度和输出电压,并能用PID调节电压的输出,实现了调速精度高、功率因数和节能效果良好的目标。