水力喷砂射孔参数设计优化

<正>水力喷砂压裂是20世纪90年代末发展起来的油田增产改造技术。它来源于水力射孔技术与水力压裂技术的融合,包括水力射孔、通过油管的水力压裂、利用泵送设备沿环空向下注入压裂液3个相对独立的步骤。该工艺已在低渗透油藏开发中得到广泛的应用,其可以快速准确地进行多处压     

水力喷砂射孔参数设计优化

水力喷砂压裂是20世纪90年代末发展起来的油田增产改造技术。它来源于水力射孔技术与水力压裂技术的融合,包括水力射孔、通过油管的水力压裂、     

基于FluidSIM的专用折弯机电液系统仿真

本文依托专用折弯机原理与要求,基于FluidSIM软件对其液压与控制系统进行仿真,并将仿真结果与实际生产相结合,为设备运行、维护、优化提供支持。     

电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震研究中的应用

介绍了HPC叠合结构概况,电液伺服协调加载系统的原理,并就电液伺服协调加载在HPC叠合结构抗震试验研究中的应用过程、应用结果进行了讨论。     

参数自整定模糊PI控制器设计与仿真

针对PI控制方法的参数难以整定的问题,在PI控制方法的基础上结合模糊控制理论设计了一种参数自调整模糊PI控制器,判断误差及误差变化率的模糊范围,对比例和积分系数进行修正,使PI参数调整到最佳。该方法既有PI控制精度高、结构简单的优点,又有模糊控制鲁棒性好、响应速度快等特点。对两种控制器进行MATLAB仿真对比实验,证实了模糊参数自整定PI控制器具有更好的稳定性和高效性。     

基于析因实验设计的有机废水处理工艺参数优化分析

运用24完全析因实验设计,研究4种工艺参数因子(氧化剂H2O2用量、催化剂FeSO4用量、pH和反应时间)共同作用对芬顿氧化法降解有机废水的影响规律,利用固定效应模型估算各因子主效应和高阶交互效应对COD去除率的贡献。     

滑阀式电液步进缸的设计与计算

本文介绍了滑阀式电液步进缸的工作原理和应用特点，分析了它的主要性能品质，提出了设计原则和计算方法。结果表明，它能较好地满足系统性能要求，适应于微处理控制。     

遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究

指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题，概括为两点：其一是控制传递曲线不平滑；其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值，并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理，从而很好地解决了这两个问题，实现了控制传递中有极好的平滑曲线，瞬时响应性能，稳态性能以及鲁棒性能。     

利用BFO算法优化PID参数的机械臂控制设计分析

提出了一种基于细菌觅食(BFO)算法优化PID控制器参数的机械臂控制设计分析,用于不确定的2自由度旋转棱镜(RP)机械臂有效的轨迹跟踪和参数鲁棒性.提出的方法将BFO算法与PID控制器相结合,通过BFO算法在线对PID控制器的3个参数进行优化.最终,传统的动抗干扰抑制(ADRC)设计问题被转换成用于寻找最优控制器调谐参数的特殊优化问题.仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性,具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力.     

ABS系统仿真设计

本文分析了ABS系统的工作原理,建立了ABS系统的模型,根据该模型,设计了基于Matlab/Simulink的ABS系统,其间分别采用Bang-Bang策略和PID策略进行了ABS控制系统的设计与分析。在其他条件相同的情况下,对制动时间、滑移率、车速这三个对制动效果起决定性作用的变量进行对比研究,比较两种控制器的控制效果。     

基于ARM技术的专家PID电液比例控制器设计

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.     

基于蚁群算法优化的配电网络仿真平台的设计与实现

针对配电网络规划中的难以快速寻优的特点,提出蚁群算法,并且通过GUI平台开发基于蚁群算法的仿真平台,并将其应用于配电网络规划问题中。研究结果表明,蚁群算法可以对参数进行自动寻优,快速得到更加精准的配电网络规划曲线及最优解。开发的仿真平台具有更快、更准确的特点。     

低功耗内建自测试的参数优化

提出了面向低峰值功耗进行BIST参数优化的问题，给出了相应的种子选取算法。实验结果表明该方法不需要额外的硬件开销，并在保证故障覆盖率的前提下峰值功耗有明显降低。     

甲胺磷异构化过程的参数优化

系统研究了甲胺磷异化过程的优化操作条件，在相同原料条件下，优化结果与国内生产工艺条件的结果对比，原油含量约高２个百分点，收率高２个多百分点。     

基于ROS和EtherCAT的视觉伺服7DOF机械臂仿真研究

将视觉传感器构建到机械臂一侧的视觉伺服系统是7自由度机械臂实现物体抓取和移动的有效方法,但此方法存在着对目标识别定位速度慢和末端执行器轨迹规划难的问题。因此,设计并实现了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和EtherCAT的视觉伺服7自由度机械臂仿真平台。在ROS系统上,利用颜色机器视觉(Color Machine Vision,CMVision)算法实现了抓取目标的快速识别和定位;基于机械臂的D-H模型,求解得到逆运动方程,规划机械臂的轨迹,并应用比例、积分、微分(Proportion,Integration,Differentiation,PID)算法进行控制;在Linux上构建实时内核,利用EtherCAT技术实现了机械臂末端执行器的快速准确移动控制。测试结果表明,该平台能够实现目标的快速识别、定位和抓取,具备良好的稳定性和可操作性。     

基于ProModel的电子商务物流中心仿真优化

为了对电子商务物流中心设计方案作有效分析以及修改优化,论文在设计过程中采用了计算机仿真技术,基于ProModel平台对初步设计方案进行仿真建模,然后对仿真结果加以统计分析,找出初步设计方案的不足之处。针对存在的不足给出相应的改进意见,并输出改进后方案的仿真结果,通过对比发现:改进后的方案销售高峰期的出货时间与改进前相比降低了22%,使得出货时间低于仿真目标之下,解决了销售高峰期出货能力不足的问题;同时结果中表明不论是常规销售期还是销售高峰期,入库暂存区容量均值以及峰值都较之前有了很大的降低,解决了入库暂存区瓶颈问题。     

便携式生理参数检测仪设计

本文介绍一种以单片机为核心,配置各种集成传感器而形成便携式生理参数检测仪的设计方法。系统采用人机对话方式实现参数设置、数据显示和语音报警提示,能实时地检测锻炼者的呼吸频率、脉搏跳动和体温变化情况,记录跑步者的步数等。该便携式检测仪体积小巧、功能齐全,具有广泛的应用前景。     

乌鲁木齐重点交叉口优化与仿真研究

针对乌鲁木齐重点交叉口不同拥堵起因与拥堵类型,提出热点片区交通改善策略和重要通道交通改善策略,并主要以重点交叉口新华北路与光明路交叉口为例,实施交通组织优化,并利用VISSIM进行仿真.仿真结果表明,优化后交叉口运行状况得到明显改善,可为乌鲁木齐重点交叉口交通组织优化提供参考.     

多元热流体吞吐注入参数优化

近年来,中国海上油田采用多元热流体吞吐进行稠油开发,取得了显著的开发效果。基于此,通过对多元热流体增产机理的分析,采用数值模拟方法,模拟各注采因素对周期产油量的影响,定性定量地给出不同注采参数对吞吐效果的影响程度,确定最佳的注入温度、焖井时间和周期注入量,为现场多元热流体吞吐效果预测和现场实施方案制定提供一定的指导。