环类工件自动分选技术中有关问题的探讨

随着生产的发展,近年来国内很多单位开始研制各种环类工件自动分选机,并取得了可喜成绩。本文结合74型轴承套圈外径分选机和78型轴承套圈内径分选机的研制,提出了对环类工件自动分选机设计中测量原理,测量装置,电路特点,误差分析以及分选机误差测定方法等有关问题的一些看法。讨论了设计测量装置和电路时减小分选机零位漂移和动态误差的一些方法。     

基于STM32的雷管电子保险装置

针对雷管机械保险装置可靠性低、精度差等问题,研究设计了一种基于STM32系列微控制器的电子保险装置。利用STM32系列微控制器的低功耗的特点以及专门用于控制领域的丰富的外设,将该保险装置作为电击发信号传入雷管的一个中转站,即只有该装置通过2.4G无线模块接收到解除保险的信号并通过STM32微控制器与自身所带密码进行匹配以后该保险装置才能为雷管解除保险,使电击发信号传入雷管,从而使雷管的安全性与可靠性得到提高。     

基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进...     

应用于微流控实验平台的流量泵控制系统设计

微流控芯片作为实验平台,促使复杂的生化实验小型化,具有集成度高、灵敏度高、实验可控度高、便于观察与分析、携带方便等优势。为了实现微流量的精确控制,研制开发了基于STM32的微型流量泵控制系统,该系统可以实现精确到10μL/min的流量控制。系统以STM32为主控芯片,通过I²C总线实现对压电泵驱动芯片DRV2667、差压传感器SDP31的控制,并将流量值在OLED显示屏上显示。整个设备的体积为17.4 cm×13.4 cm×2.7 cm,小巧便于携带。测量结果证明,该系统可以应用于微流控实验设备。     

STM32单片机与西门子Smart 700触摸屏通信的实现

建立了STM32单片机与Smart 700触摸屏的通信,分析了Modbus RTU通信协议的指令组成和格式、Smart 700触摸屏的基本通信方式、STM32单片机的通信特点,提出了STM32单片机通信程序设计方法.通过设计实验平台测试STM32单片机与Smart 700触摸屏间的Modbus RTU通信可靠性,实验结...     

基于STM32光伏发电电能质量监测系统的设计

设计了一种基于STM32的低功耗、高性能的光伏发电电能质量监测系统,利用STM32丰富的外设资源与现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)灵活的操控性实现了对电力数据的多通道实时采集。其中,FPGA实现数据的采集与存储控制,STM32实现数据的处理和通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)通信控制。该系统能克服传统电能质量监测系统接口单一、数据存储空间有限、实时性差等问题。实验表明该系统能可靠地实现光伏电站运行情况的实时监测。     

基于STM32的图像跟踪系统

本文介绍了一种基于STM32单片机的图像跟踪系统及其实现过程,该系统包括一个二自由度云台、数字摄像头、STM32控制板.作为系统核心的单片机STM32将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取的图像数据,计算出目标物体的坐标、大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央.整个系统结构简单,解决了单片机在图像识别上内存不足、速度慢的问题,以较低的成本和功耗实现慢速运动物体的跟踪.     

基于LoRa技术的STM32处理器无线程序升级系统设计

设计并实现了一款基于LoRa 技术对STM32F767 系列处理器通过无线方式升级程序的系统. 该系统的硬件结构包括:无线发送端、无线接收端及待升级程序的STM32F767 处理器端3 个部分. 发送端将程序的数据文件通过LoRa 技术传递给接收端,接收端通过串口将程序最终传递给STM32F767 处理器,STM32F767 处理器对收到的程序数据进行校验并最终烧录到芯片自身Flash 的指定区域,进而完成程序升级的功能. 实测结果表明系统运行稳定,可以通过无线的方式实现对处理器中固化的程序进行升级.     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

基于STM32的超声波测距实验装置的设计与应用

针对全国大学生电子设计竞赛训练的要求,设计一个基于STM32的超声波测距实验装置。该装置充分应用STM32微处理器的软硬件资源,实现了基于渡越时间的超声波距离测量,并配套设计了操作性、验证性、综合性、创新性四个层次的教学实验对学生进行全方位的训练。实际应用表明,该实验装置能够取得良好的训练效果,达到了预期的设计目标。     

STM32系列单片机脱机批量烧录器的设计与实现

脱机批量烧录器以 STM32F302RB 单片机为主控器,以 SPIflash 作为程序存储器,可以脱离 PC 机独立工作,并支持通过 ISP 下载方式同时对5个 STM32系列单片机进行程序烧录。首先介绍了当前 STM32系列主要采用的下载方式和 STM32F3系列单片机的优点,然后在介绍 STM32系列单片机 ISP 下载模式通信协议的基础上,给出了系统结构框图和程序流程图,最后通过实际使用验证了设计的可行性和烧录效率。     

基于ARM处理器的温度测量装置

提出一种以STM32F103C8T6(ARM Cortex-M3内核)为处理器的测温系统。利用热电阻传感器测得温度值,并经转换电路进行小信号放大,最后在微处理器作用下进行数据采集与处理。经初步在非极端环境下的测试,该系统具有低成本、低功耗、高精度等特点。     

基于STM32 LED闪光电源的设计

该系统是基于STM32单片机的LED闪光电源,它将电池的电能转换为恒流输出,驱动高亮度白光LED。电源有连续输出和脉动输出两种模式,并具有输出电压限压保护和报警功能。该系统很好的解决了效率低下的问题。该系统可以用在照相机等领域。单片机是使用的功耗低,功能强大的STM32单片机。该单片机容易掌握,功能强大。     

基于STM32的步进电机转速控制实验设计

STM32包含Cortex-M3内核,具有低功耗,丰富片内外设,处理速度快等特点,典型应用于数据采集处理系统。文章介绍了一种基于STM32的步进电机转速控制实验设计。与传统的单片机电机控制相比,它具有处理速度快,功能完善等优点。STM32根据送入的传感器信号操控电机运转,并显示电机工作状态。文章给出了具体的实验电路的硬件设计及软件设计流程,并给出部分实验说明。经实践证明该实验系统稳定可靠,具有较好的实验教学效果。     

基于CC1200的嵌入式无线数据通讯系统的设计

设计了一种基于TI公司2013年推出的射频芯片CC1200和嵌入式芯片STM32F407的无线数据通讯系统,介绍了STM32的SPI接口控制CC1200收/发信号的驱动的设计与实现,分析了STM32的SPI接口与CC1200的硬件连接,探讨了系统的初始化和点对点之间通讯程序的编写,最终实现了100kbit/s的500m短距离无线数据通讯,并将发送-接收-判断-发送-接收时间控制在0.5s内。该系统具有功耗低、速率高、体积小、通讯质量高的特点。     

基于STM32的海洋环境数据采集系统设计

设计了一种基于STM32的海洋环境数据采集系统,采用低功耗芯片STM32F207为主控CPU,能自动完成对搭载仪器姿态的获取以及所处的海洋环境数据的采集、传输和处理。该系统利用标准的CF闪存卡存储数据,可通过USB数据线连接到PC机,方便实验数据的读取,即插即用。实验证明,该数据采集系统工作稳定可靠,能够满足海洋勘探系统的各项技术要求。     

简析STM32单片机原理及硬件电路设计

STM32是一款性能优良的嵌入式芯片,在目前的嵌入式系统设计中占有主流地位。通过对STM32的各类硬件接口进行电路设计,使得对该类嵌入式芯片的理解更加深入。因此,对STM32的硬件电路设计进行分析和研究具有重要的意义。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于STM32的单相正弦波逆变器设计

考虑当前光伏发电、风力发电等新能源逆变入网的需要,在比较了现有逆变器的基础上,针对低压小功率的逆变,设计了一种基于STM32的单相正弦波逆变器.该逆变器主要由控制模块、全桥式逆变模块、同步BOOST电路、信号采集与调理模块、信息显示模块、欠压过流保护模块等构成.逆变器采用SPWM正弦脉宽调制,经过IR2104产生两路反相的SPWM波,驱动4个开关管IRF540工作,并利用STM32完成电流/电压采样、调试和液晶显示的数据处理.经实际测式,该逆变器获得了较高的转换效率,较低的输出电压/电流误差.     

用IAP技术在线升级STM32单片机固件

针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适用于嵌入式产品升级.