工业机器人与可编程控制器的I/O通信研究

针对工业机器人与可编程控制器通过工业以太网进行通信存在GSD文件要单独购买、多任务并行运行模块要单独配置、不同厂家数据格式不一致等问题,采用远程I/O通信的方式将工业机器人与可编程控制器进行连接,并搭建实验平台,在工业机器人端配置I/O信号,可编程控制器端组态远程I/O模块。通过试验验证了工业机器人能向可编程控制器发送数字量信号、可编程控制器能向工业机器人发送数字量信号及工业机器人能向可编程控制器发送模拟量信号。试验结果表明,工业机器人与可编程控制器可通过远程I/O互传数据,从而实现工业机器人与可编程控制器的通信。     

DeviceNet现场总线从设备的开发

DeviceNet现场总线是基于CAN总线技术的一种工业控制系统底层网络协议，该协议成本低，应用广泛，介绍了Device Net通讯协议的特点，并搭建基了于单片机的硬件平台，给出了从设备的硬件设计及软件设计流程，在此平台上，可组成简单的主从连接组，实现数据的通信。     

一种基于蓝牙的数据传输方法及其应用

本文论述了一种基于蓝牙的数据传输方法,并且在微处理器控制系统下予以实现。该传输方案有3个特点:针对数据特点,数据流量小,串口通信;借用广泛使用的安卓智能移动客户端(智能手机)显示,较少设备硬件;传输方式传输稳定,通用性强。本文介绍的蓝牙传输方法,硬件上使用了蓝牙4.0技术,蓝牙模块设计RS232通信接口,可以广泛应用电子设备无线通信;软件上独自开发APP应用软件,支持RS232通讯中常用的ASCII码和16进制2种通信协议。本算法在某移动式综合气象站(ASCII码协议)和某微型气象站(16进制协议)中得到了成功使用,从数台设备连续运行一年的情形来看,数据的输出效果良好,交互快捷有效,传输稳定,APP软件运行稳定。     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。     

CAN总线在矿用小机车上的应用

介绍了利用DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块开发CAN总线在矿用小机车上的应用.利用CAN总线将采集到的各控制模块的信息发送到司控台,在LED模板上显示诸如变频器的速度,电压,电流及故障状况等信息.便于司机监控和维护系统.     

基于平均电流控制的Buck变换器建模和仿真

电压控制模式的DC／DC变换器只有输出电压一个反馈量,工况（电压或负载）变化导致输出电压变化时,控制器才会自动调整,稳定性差且响应速度慢．平均电流控制是提高DC／DC变换器稳定性和动态调节性能的有效方法．本文采用状态空间平均法,建立Buck型DC／DC变换器在电流连续模式下的交流小信号模型,求出该变换器的电流和电压控制环的开环和闭环传输函数,分析其稳定性和动态特性．用matlab软件仿真,结果表明理论模型正确,并确定电流和电压控制器校正装置的关键参数．     

基于CAN总线的车载通信系统的研究

针对现代汽车上的电子控制单元日趋增多、电线数目急剧增加的现状,提出一种基于DSP TMS320LF2407A的CAN模块的通信系统实现方案,设计网络节点的硬件电路,利用TI公司的CCS4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.ODSP仿真器进行软件设计,实验结果表明本设计成功实现了CAN网络通信.     

基于CC2540的蓝牙射频模块设计

采用TI公司CC2540蓝牙低功耗芯片作为核心器件,设计了一种基于蓝牙4.0协议的无线模块.设计给出了蓝牙无线通信模块系统硬件框架.并根据该系统框架设计了外围电路、射频阻抗匹配电路以及蓝牙印制倒F天线.采用分立阻抗器件搭建阻抗匹配网络以实现蓝牙模块的射频信号阻抗匹配,采用CST电磁仿真软件以及基于有限元法的HFSS电磁仿真软件对蓝牙天线进行建模和仿真.所设计的蓝牙模块具有低功耗、结构小型化、低生产成本等特点.     

基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统

智能楼宇系统能够给人们提供轻松、有序、高效的现代生活方式,未来它将是每一个楼宇必备的设备。本文所设计的智能楼宇系统分为三个子系统:灯光调节系统、基于射频识别的门禁系统以及集成以太网通讯功能的主控制器系统。本文将着力介绍基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统的网络节点设计,给出以STM32F107为主控制器的节点设计方案,对CAN总线通信模块、以太网通讯模块、灯光调节模块、射频识别模块的电路设计和软件实现给出详细的说明。     

一阶电流模式对数域滤波器的设计

提出由传输函数直接设计电流模式低通对数域滤波器的方法,实现了电流模式一阶低通对数域滤波器.并根据一阶低通、高通和全通滤波器之间的结构关系,设计出具有多输出功能的一阶对数域滤波器,该滤波器结构简单,PSPICE仿真表明,它具有良好的频率响应特性,可以实现低电压工作,且能通过改变外部电流调节截止频率.     

一种基于物联网云服务平台的恒温恒湿控制器的设计与实现

本文提出一种基于物联网云服务平台的恒温恒湿控制器,从处理器、以太网模块、温湿度传感器与I2C接口、继电器模块、电流输出模块几方面详细介绍该控制器的硬件设计。实际结果表明:该控制器运行效果良好,可靠性高,扩展性强,满足设计要求。     

无线通讯技术在生活垃圾发酵滚筒控制中的应用

<正>1控制方案的设计传统的电缆直接连接技术信号传输方式在滚筒的控制中根本无法实现,因为滚筒转动过程中会将电缆进行缠绕直至拉断.综合各种因素,最终采用了无限通讯控制技术来实现设备的输入/输出控制.设计中考虑了传输距离长、变频干扰强等主要因素,最终选用了埃波罗公司的高质量的无线通讯控制系统组件,并且与上位DCS控制系统构成了一套完整的自动控     

基于ARM信号源的扫频电磁除垢器功放电路设计

首先装置利用变压器抽头的方法实现电压值的分档可调.然后通过继电器以输出较大电流和电压供给IGBT,同时STM32芯片产生四路带死区扫频方波信号,用于驱动扫频电磁除垢系统中的H桥电路.装置中驱动电路采用光耦驱动的方式,能保证IGBT稳定安全的工作.此外栅极过压保护电路使IGBT在工作过程中受到保护以避免脱离其安全工作区.该装置中IGBT能具有正常使用下的寿命.所设计的功率放大电路具有输出功率可调节且输出功率大的特点.     

3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置的设计

为改善现有3D打印机断料检测系统自动化程度不高、功能不全的问题,设计实现了一个3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置.装置主要由断料检测、提醒模块和视频监控与控制模块组成.断料检测与提醒模块采用光电传感器完成发出信号和主动控制打印机暂停的功能,使用蜂鸣器和LED灯作为近距离提醒,使用单片机和GSM模块负责远程提醒.视频监控模块采用Raspberry Pi开发板、Web摄像头、声音传感器和Android客户端,实现对实时视频的获取、传输以及客户端通过发出报警信号远程人工控制打印机的暂停.实现了断料检测、报警、主动控制和人工监控的功能,既整合了现有断料检测装备的功能,又在已有功能基础上进行扩展,提升了自动化程度和人工远距离的可操控性.     

隔离模块在PLC控制系统中的应用

我公司的活性石灰竖窑生产线,采用西门子S7-300系列的PLC作为自动控制系统核心.在生产线上有20个温度监测点和3个空气压力及1个流量的测量.这些工艺参数的准确可靠对生产非常重要.最初设计温度监测采用的K型热电偶由补偿导线直接连接至PLC的SM331模拟量输入模块,压力和流量则由现场安装的西门子SITRANS P-DS Ⅲ压力/差压变送器经屏蔽电缆连接至SM331模拟量输入模块.     

基于CAN总线的通信模块组网设计

<正>控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种标准化的现场总线,其结构支持分布式数据通信和实时控制的串行通信网络。目前,CAN协议已被制定为ISO国际标准(ISO11898),它分为物理层、数据链路层和应用层,其中物理层和数据链路层协议已集成在产品的芯片中,可以依靠硬件实现自动传送数据,减少了软件程序编写的工作量。因此,CAN总线尤其适用于工     

输入饱和CE150直升机模型的复合非线性反馈控制

针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分.该文首先提出了一个直升机模型的线性化状态方程,然后解输出方程,通过H_∞黎卡提微分方程得到反馈增益和观测器增益,构造出具有小阻尼比的线性控制部分和改善瞬态性能的非线性反馈控制部分.为了研究控制器的性能,分别在无外部干扰和有外部干扰两种情况下设计了控制器.仿真结果表明,复合非线性反馈控制器在时变信号和时不变信号下均缩小了跟踪时间和跟踪误差,提高了直升机系统的瞬态性能.     

车辆旋转连接部件综合信号传输系统设计

介绍一种控制计算机与外部旋转执行机构的综合信号传输系统的设计和实现，提出基于大规模可编程逻辑器件作为通信控制器、光作为通信载体的数据通信方案．该设计是对原有传输机构结构和功能的改善，使车辆旋转连接部件多路信号传输装置结构更简单，工作更可靠，有较强的应用价值。     

太阳能无尘黑板擦的研究与设计

针对传统黑板擦容易造成粉尘污染、功能单一、寿命短且浪费人力等问题,我们设计了一款太阳能无尘黑板擦。为实现高效一体化,采用单片机自动控制整个系统,它把红外传感器接收的黑板边缘信息经过加工处理后,将转弯信号下达至电机驱动模块,实现智能避障。使用遥控器通过无线模块直接将信号传递给单片机,实现人工避障。     

基于Zigbee与TCP的物联网网关设计

物联网网关是实现互联和传感的基础,也是实现用户层与感知层相互联系的协议转换的重要环节。因此,基于Zigbee协议与Tcp协议之间的有效转换是物联网网关设计的主要内容。本文将从物联网网关框架模块入手,从网关硬件、软件的总体设计上来探讨各功能模块之间的关系,并从软件部分来实现对网关数据的采集与传输。