人体总重心圆的物理意义及应用

在验证了运动环节重心与人体总重心之间存在联动关系的正确性的基础上，总结提出了人体总重心圆原理。根据显、隐式总重心圆的物理意义，对人体总重心圆原理进行了延拓，并指出了运动环节和不动环节重量矩的应用。     

基于智能交叉带分拣系统的机械臂设计

目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于运输小车对于重量的限制,只能通过人工进行分拣,设计一种机械臂并且应用到智能交叉带分拣系统中,分布在运输带的两侧进行抓取包裹,既节省了人力的劳动强度,也提高了...     

采用基于GF（q）的LDPC编码实现带宽有效传输及编码设计

研究了AWGN信道条件下基于有限域GF(q)的非规则低密度奇偶校验编码与q进制结合实现带宽有效传输和编码优化方法。采用了Davey所提出的方法，为寻找基于GF(q)的多进制LDPC“好码”，可以选定校验矩阵的一组行重量参数，在一组关于校验矩阵重量参数的线形的约束条件下最小化一个非线性代价函数。使用该方法，一个比较重要的参数(平均列重量)将无法参加优化，这是因为行重量参数一经选定，平均列重也随之确定，因此不再将行重量参数固定，而是将行重参数的约束纳入优化约束条件，并引入复纯形法来解决所引出的非线性规划问题，从而保证列重量参数也参加优化。     

四辊轧机工作机座结构参数优化设计

目前设计四辊轧机广泛采用类比法来确定其结构参数,然后进行强度、刚度验算、所得结果不是最佳的。本文采用优化设计方法运用电子计算机设计四辊轧机工作机座结构参数。文中采用两种方案对1700热连轧机精轧机座参数进行优化设计,并与某厂1700热连轧机进行对比,结果表明:在机架重量相同情况下,优化设计后可使工作机座总变形降低9.5％左右;在机座总形相当的情况下可使机架重量减轻16.7％左右。     

人体三维运动影像解析环节角的概念与计算方法

人体三维运动是由身体环节绕环节质心转动组成的,因此人体环节转动角度的概念和计算显得十分重要。本研究定义了‘环节角’的概念并采用三维摄影解析得到的人体测量点坐标对全身各个环节给出了全面严格的计算环节角和环节绝对角速度的方法。应用FORTRAN77和Visual C＋＋6.0语言开发编制了该方法的计算软件,应用该软件在体操跳马侧手翻直体侧空翻转体990°躯干动作进行了测定,真实清楚地给出了躯干三维瞬时转动数据,该计算方法从根本上解决了三维摄影解析中计算人体各环节多轴转动的问题。     

呵护你的脚

人类双脚的骨骼数量占整个人体骨骼总数的1/4，人体的全部重量都压在这双脚上，因此一定要很好地细心呵护。     

篮球拉转动作的人体运动学分析

对篮球拉转动作按照人体运动学分析法，提出了在该动作的开始姿势、拉转运球阶段和运球结束阶段人体各环节的相对位置，并对拉转运球阶段和运球结束阶段引起人体各环节运动的原动肌进行科学分析．使学习与运用该动作技术提供了可靠的理论依据．     

一种基于标记点的人体上肢运动检测方法

采用基于普通摄像机的多维摄像分析系统对人体运动参数进行测量,需要研究位于人体上相应部位的标记点与选定的参考坐标系之间的关系,进而得到标记点在参考坐标系中的运动特性,并对人体运动进行评估。本文通过对人体上肢运动模型的研究,并结合摄像测量系统,给出了一种基于普通摄像机的人体上肢运动参数求解方法。     

卷烟机PID重量控制系统的实现

介绍了MK95卷烟机PID重量控制系统的结构,对其控制原理进行了分析:重量信号的检测、控制过程、削减盘电机速度控制、数字PID控制算法的实现、PID参数选择.同时还论述了系统定标及校正问题.通过对现场采集数据分析,采用PLC控制器的PID控制算法实现的烟支重量控制系统,硬件设计简单,可在线调整参数,系统响应速度快,控制准确可靠,完全可替代原模拟重量控制系统.     

步态参数的测试

随着生物医学工程的发展，对人体步行过程中步态各参数的测试提出了越来越高的要求，本文着重介绍了目前国内外步态参数测试的各种方法，详细论述了作者采用微机新技术所设计的步态分析仪，测试结果表明，该仪器能实现实时测量人体步行过程中步态各参数，与传统的测试方法相比较，其各项指标都有较大的提高。     

三维坐标测量机测量齿轮齿形误差的研究

在齿轮测量中,齿轮齿形误差的测量占有重要的地位.本文提出了利用三维坐标测量机对齿轮齿形误差进行高精度测量的一种方法.较好地解决了测球半径补偿问题,并和展成法(单盘式渐开线检查仪)测量结果进行比较,证明其结果是可信的.     

利用一次正、二次逆压电效应设计可作动传感器研究

进行了一次正压电效应、二次逆压电效应的理论分析与实验验证.理论与实验均证明.压电体通过一次正压电效应产生的电位移,及通过二次逆压电效应产生的应变与应力均与施加外力具有良好的线性关系.由于一次正、二次逆压电效应是在同一压电体内存在的双向效应,其原理特别适合于传感器、执行器集成一体化的研究.因此,利用压电体的一次正压电效应可以测量外力,作为传感器使用;同时利用该压电体的二次逆压电效应可以输出一个微位移.作为执行器使用.提出了利用该原理设计"可作动传感器"的实现方案.并证明了其可行性.     

动态网络复频域分析的一种新方法

提出了网络复频域分析的双边Laplace变换法,在证明恒值激励源的双边Laplace变换象函数的基础上,给出了动态元件的双边s域模型,阐明了网络换路前后拓扑结构不变的处理方法及响应求解过程。具体实例表明:该方法具有建模简单、分析方法通用、不必求解动态网络的初始状态亦可直接得到网络在复频域范围响应的特点。文中方法从网络建模角度对非因果系统转换为因果系统提供了一种新思路。     

电子计数法测频提高测量精度的分析

本文通过误差分析,说明电子计数法直接测频和通过测周期得到频率的两种方法,其测量精度主要取决于被测信号与闸门信号不相关引起的量化误差.虽采取相应的措施,可在一定的条件下提高测频精度,但受到各种条件的限制,难以实现宽频带、高精度测量.而在直接测频基础上发展的多周期同步测频方法,由于闸门与被测信号保持同步而消除了对被测信号计数所产生的±1个字的量化误差,实现了频带内的等精度和高精度测频.     

一种动态网络分析的新方法

提出了网络复频域分析的双边Laplace变换法,在证明恒值激励源的双边Laplace变换象函数的基础上,给出了动态元件的双边s域模型,阐明了网络换路前后拓扑结构不变的处理方法及响应求解过程.实例表明该方法不必求解动态网络的初始状态亦可直接得到网络在全时域范围响应的特点.文中方法从网络建模角度对非因果系统转换为因果系统提供了一种新思路.     

虚拟关节臂式坐标测量机模型的构建与验证

关节臂式坐标测量机的测量误差受到众多因素的影响,且由物理构件带来的误差无法被消除。为此,笔者旨在构建一种虚拟关节臂式坐标测量机。首先,采用 D-H 矩阵建立其运动学模型,其次,利用 PC-DMIS 测量软件分析测量机数据并对模型的精确性进行检验,最后使用蒙特卡罗法和测量机模型完成仿真测量。通过与实际参数构建的模型、制造商参数构建的模型相对比,可知所构建测量机模型的测量精度能够满足要求。仿真结果表明提出的模型构建与验证方法对坐标测量的应用具有较高的工程价值。     

算子的Supercyclic性

依据判定一列算子是Hypercyclic的充要条件, 得到一 种判定算子是Supercyclic的标准, 并将该标准应用到权序列均非零双侧加权移位算子上,得到了权序列均非零双侧加权移位算子满足该标准的充要条件.     

测量氧化镁的二次电子发射系数

介绍单脉冲电子枪法测量氧化镁的二次电子发射系数的测量系统和测量原理,用该测量系统测量出了原电子能量EP高达几十keV时的氧化镁的二次电子发射系数,对测量结果进行了讨论并得出结论:所测量的氧化镁的最大二次电子发射系数在以前的科技工作者所测的氧化镁的最大二次电子发射系数的范围内,表明用磁控溅射法制备的氧化镁的二次电子发射系数较低.     

单片机辅助电缆相位速测仪的研制

传统电力电缆核相方法耗时，现场核相时受各种干扰因素多，所以针对使用过程中遇到的问题提出了单片机辅助电缆相位速测仪的研制。文章主要介绍了单片机辅助电缆相位速测仪的基本工作原理，以及该产品在现场施工使用中的效果检查。