带式输送机滚筒的三维参数化建模软件设计

基于Solidworks软件环境,利用Viausl Basic语言编程,设计开发了带式输送机滚筒的三维参数化建模软件,可以实现带式输送机滚筒主要零部件参数化建模、滚筒的快速自动装配,具有通用性强和操作方便等特点,大大提高了滚筒的三维实体建模效率。文中对系统软件设计思想和关键技术进行了详细介绍。     

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

带式输送机动态分析系统的设计与实现

为使带式输送机系统的动态分析过程更简洁、更实用,适合大众需要,本文采用离散体动力模型法建立带式输送机的动力学模型,并以此为基础,以Visual Basic和Matlab为工具,设计出了带式输送机动态分析系统.该系统可计算不工况下运行的带式输送机系统的动力学参数,并实现了动态参数的可视化.实验证明,该系统能较好地对带式输送机的纵向动特性进行仿真.     

基于分布式能源的煤矿带式输送机与蓄电池协同经济调度策略

带式输送机是煤矿中运输煤炭的重要设备.为了解决煤矿带式输送机电费成本过高的问题,基于带式输送机变速控制技术,将分布式可再生发电设备引入到带式输送系统运行过程当中;通过对带式输送机带速、煤流量的协调控制,实现设备的满载运行和分布式能源出力的本地消纳;进而引入分时电价,通过对带式输送机运行参数和蓄电池充放电功率的协同优化引导转移设备高电价时期负荷,实现带式输送机能耗和运行成本的降低.首先对含风机、光伏和蓄电池的煤矿带式输送机系统进行建模,建立带式输送机动态能耗模型,构建以运行成本最低为目标、以分布式能源发电消纳为约束的带式输送机与蓄电池协同经济调度策略.算例验证表明:应用所提控制策略可显著减少带式输送机能耗和设备磨损,并节省设备电费成本达38.39%.在此基础上分析了蓄电池容量和带式输送机带速变化率对调度结果的影响,结果表明合理的储能容量和带速变化率取值对带式输送系统经济运行至关重要.     

带式输送机传动系统参数化设计研究

在分析带式输送机驱动装置的基础上,应用参数化设计原理,以SolidWorks及其API函数为支撑,以Visual basic 6.0为开发环境,实现了带式输送机传动系统零部件参数化建模及不同组合型式的自动装配,可显著提高设计效率,降低设计成本。     

辊子压带式带式输送机的动态特性

为提高设备运行的可靠性及安全性,利用Pro/E对辊子压带式带式输送机进行建模,通过ADAMS对模型进行不同工况下的动态特性分析。讨论了输送带刚度、阻尼系数、压辊分布、带速以及输送机对辊子压带式带式输送机动态特性的变化规律。分析结果表明,适当的增大输送带的刚度和阻尼系数,可以有效地减小启动过程中输送带的波动幅度;带速的增加,输送机系统的不稳定性增大;输送带的最大张力值与输送量近似成线性关系;输送距离与输送机系统的振动特性关系显著;适当地加大压辊的间距,还可以在一定程度上降低成本。虚拟样机技术对辊子压带式带式输送机进行动态分析的方法是可行的,为高带速、长运距辊子压带式带式输送机的发展提供了理论的依据。     

基于RecurDyn的带式输送机启动性能影响因素分析

带式输送机的启动性能会受输送距离、拉紧力和工作平面倾斜角度等因素的影响.为实现各影响因素的优化组合以提高启动性能,利用多体系统仿真优化软件RecurDyn建立了不同结构参数和拉紧力的带式输送机仿真模型.通过仿真分析得到了各个模型的启动时间和输送带所受拉伸力仿真结果,并同理论计算值进行对比.结果表明:适当改变结构参数和增大拉紧力能够提高带式输送机的启动性能.     

带式输送机制动阶段的动态特性

带式输送机随着输送长度和运行带速的增加,输送机的动态特性对输送机的安全运行影响变大,特别是启制动工况.基于ADAMS的带式输送机的动态模型,应用ADAMS软件对带式输送机制动阶段的动态特性进行分析,给出了不同停车时间的输送带加速度和动张力的变化曲线.分析表明:无论头部还是尾部,停车时间越短,动张力变化及动张力波动幅度越大,且最大张力和最大加速度不是发生在速度变化的拐点处,而有一个滞后时间.输送带弹性造成应力波传播的速度滞后.     

带式输送机托辊压陷阻力的理论计算

对于通用带式输送机运行阻力,现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力,这种方法没有充分体现胶带的性能,这对于短距离通用带式输送机来讲,精度是足够的.目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速,输送带带芯材料的改善,使得带的张力越来越大,上述的计算方法就显的过于简单.特别是动态计算与设计方法的日趋重要,计算工具的日趋完备,所以有必要对输送带运行阻力进行仔细分类和理论分析,本文提出输送带的压陷滚动阻力计算的一个精确的计算方法.     

基于广义回归神经网络的煤矿带式输送机模型预测控制

针对煤矿井下运输系统能耗大、生产成本高等问题，提出基于广义回归神经网络（GRNN）的带式输送机模型预测控制（MPC）策略。引入动态自适应权重和莱维飞行策略改进天牛须算法（BAS），并采用改进的天牛须算法对广义回归神经网络进行超参数寻优。建立了带式运输机模型，采用模型预测控制策略对带式输送机的运行进行优化与控制；优化过程采用了基于分时电价的控制策略。实验结果表明：与带式输送机传统的运行方式相比，所提出的控制策略不仅可以减少能源消耗，而且可以有效降低运行成本。     

基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法

在带式输送机动态过程仿真的基础上,以多驱动带式输送机系统为对象,对可控多驱动系统进行动力学分析·采用基于功率跟踪的方法,在合理的启动曲线的基础上,将第一驱动按合理启动曲线启动,其他驱动顺次跟踪第一驱动功率的控制策略·基于有限元方法建立了系统的动力学方程,提出了可控启动过程的动态分析算法,开发了动态设计软件BCD20,通过对实际系统的仿真,证明了算法和软件的正确性·     

大功率带式输送机动态优化设计软件系统的开发研究

针对大功率带式输送机动态特性,探讨了产生的机理及动态设计理论,提出了主要参数动态设计方法,并且开发了大功率带式输送机动态优化软件系统。     

永磁悬浮带式输送机侧向力与跑偏问题

针对永磁悬浮带式输送机侧向稳定性问题,对平型、V型及槽型三种悬浮支撑结构进行研究。建立了三种悬浮系统的三维简化模型。基于FEM(finite element method)对悬浮力和侧向力进行有限元解析。结果表明,槽型结构承载能力和侧向防跑偏综合性能最好。将不同气隙情况下槽型结构侧向受力等效为磁力弹簧,拟合得到磁力弹簧动态载荷和刚度表达式,完成非线性弹簧一阻尼振动系统仿真。槽型结构悬浮系统在非平衡位置开始运动,在平衡位置附近振动,振幅逐渐减小,最终达到侧向平衡。结果表明,槽型永磁悬浮装置具有侧向自动回正调整功能。为永磁悬浮带式输送机结构设计及参数选择提供了参考。     

月球探测车的动力学建模与仿真分析

针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型.并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.     

带式输送机动态分析连续模型

从动力学的观点出发,结合输送带本身的粘弹特性,推导出了带式输送机系统中输送带运动特性方程的表达式,并进一步推导出了带式输送机系统的连续模型,为带式输送机系统的动态分析奠定了基础。计算机仿真结果对此连续模型作了初步证实。     

基于PDMS的带式输送机三维设计

通过PDMS三维设计平台,创建带式输送机的三维模型,利用各专业在该平台上的相互配合,可以实现缩短设计周期,提高设计质量,还能确保设计结果的准确性.通过对带式输送系统设备参数化建模,将有益于带式输送系统虚拟安装技术的下一步研究.     

带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型.并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性.     

用神经网络的带式输送机启动过程有限元分析

通过有限单元法建立了整个输送机系统纵向振动的动力学模型,用仿真软件的神经网络工具箱编程建立了驱动系统仿真模块。对建立的输送机系统的动力学模型建立开环控制仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,精确计算出输送机系统任意点在起动过程中任意时刻的所有动态参数,以控制输送机起动过程的稳定性和设计的经济性。