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相似文献
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1.
证明了积分变量与变分无关的情况下积分运算与变分运算次序的可交换性,从不同角度论述了哈密顿原理的含义。  相似文献   

2.
本文讨论了哈密顿原理的数学基础,指出该原理中算符δ的两种意义: (1) 在某些情况下,哈密顿原理中的算符δ代表一端固定、另一端变动的变分。 (2) 在一般情况下,它不同于变分法中的算符δ,而表示对作用量实行变分运算以后再对时间取极限  相似文献   

3.
本文从哈密顿变分原理(以下简称哈密顿原理)出发,讨论当一个系统存在某种对称性时,哈密顿原理便可给出此系统存在一个守恒量。同时指出,由于哈密顿原理与座标选择无关,它不仅深刻地揭示出宏观机械运动的统一,而且可以无困难地直接搬到量子领域,使我们能够获得关于物理问题中守恒律的非常一般的信息。  相似文献   

4.
由加速系中的动力学基本原理可推导出:式中:这便是加速系一般形式的哈密顿原理.推导过程虽未考虑非完整约束,(1)式对非完整约束仍有效.1 对于完整约束 设微分运算和变分运算δ的关系为:则由(1)式得: 如δ’A=-δV,V为势能,又因变分是等时的,对完整系统而言,积分运算和变分运算可交换,并令L=T-V,则(2)式成为:我们称S=Ldt为加速系的作用量.于是(3)式可写成δS=0.这是加速系完整有势系统的哈密顿原理的数学表达式. 如广义力可分为无势的;与有势的两部分,并令则(1)式可写成如要将(4)式表示成(3)式的形式,必须取因而要取dδ的关系为:式中L2、…  相似文献   

5.
文献[1]、[2]中指出利用拉格朗日乘子法可以将有约束条件的变分原理写成无条件形式,从而建立起弹性力学中广义变分原理。本文将把这种讨论引入分析力学,建立广义的哈密顿原理。然后再出此出发,结合勒让德变换,导出不同形式的有条件的哈密顿原理。根据哈密顿原理,在端点条件  相似文献   

6.
对于完整保守的力学系统,它完全可由拉格朗日函数I(q,q,t)来表征。设函数q_1(t)描述力学系统的真实运动。引入确定可能运动的函数族(?)(t): (?)(i=1,2,…,n) (1)这里的δq_i(q_1的变分) 应理解为εf_i(t),ε是决定可能运动和真实运动接近程度的参数,而f_1(t)是连同其一阶导数连续的任意函数。在图1上,可能运动的坐标(?)的图形如虚线所示,q_1(t)的图形如实线所示。对应同一时刻两者之差为δq_i。也就是在n维组态空间力学系统的代表点在同一时刻t可能运动与真实运动的坐标之差为δq_i(i=1,2,…,n)。我们用n维组态空间的点表示力学系统的位置。当系统运动时,这个点描出一条组态轨  相似文献   

7.
本文提供一种用哈密顿原理建立弹性体动力学方程的方法.对于完整保守的力学系统.哈密顿原理是变分原理.因此,可由欧拉方程直接写出弹性体的运动微分方程.这种方法的优点在于它不涉及未知的约束力.而只着眼于能量.  相似文献   

8.
对非完整系统的哈密顿变分原理已知的三种形式是分别由盖利杰,伏龙茨和苏斯洛夫提出的。在本文中对于一般非线性约束的情形特别是线性约束的情形分析了一些条件,在分析这些条件时导出非完整系统的哈密顿原理的三种形式。证  相似文献   

9.
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的研究,所作的工作在数值算法上较多,真正在解析上和理论上做的工作较少。从现有的文献可以看出,不少学者采用变分原理建立柔体动力学控制方程,尤其是哈密顿原理,并且大多数都是直接综合一般力学的哈密顿原理和弹性力学的势能原理建立柔体动力学的控制方程。本文从单柔体动力学的基本方程(该方程可以由微元法得到)出发,利用变积方法推导出其拟哈密顿原理,再通过对所得的泛函求驻值条件得到单柔体动力学的控制方程,并对其作分析和讨论。  相似文献   

10.
层合板壳问题的哈密顿体系与哈密顿型广义变分原理   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文将哈密顿体系的理论与方法引入到层合板壳问题之中,建立了一种统一的哈密顿型广义变分原理,并由此给出了层合板静力及弹塑性分析的哈密顿正则方程和边界条件,且通过变换相变量,进而给出了曲线坐标系下层合圆柱壳问题和层合双曲壳问题的哈密顿正则方程及其相应的边界条件  相似文献   

11.
充液体动力学是流固耦合力学的一个重要分支. 它研究物体与它内部所装液体的相互作用下的运动, 如充液卫星、飞机的油箱等. 对它的研究一般采用变分法, 因为变分法的特点是从全局把握事物. 我们考虑了充液体的弹性运动以及表面张力效应, 建立该类型系统的拟哈密顿原理, 并对所得泛函求驻值条件, 得到了由先决条件、约束条件、驻值条件组成的完备的控制方程组, 并在一种特殊情况下对控制方程进行简化得到一些已知的方程.  相似文献   

12.
本文对一些著作中有关正则变换与哈密顿原理的两个问题提出了异见。这两个问题是: 1.决定正则变换条件的形式之因素是什么? 2.正则变换对哈密顿原理边界条件的影响如何?  相似文献   

13.
本文首先讨论了有关变分原理的新的条件,从而把哈密顿原理推广到最一般的变质量经典系统(具有完整的或非完整约束).利用它导出一些基本的运动方程,并给出了实例.特别是我们找到了变质量非完整系统的哈密顿运动方程.在时空坐标及质点质量作无穷小变换下,假设变质量经典系统的作用量不变时,我们概括出系统的诺特定理.一般地,它不能如通常的诺特定理那样,产生守恒律.做为普遍结果的应用,得出变质量经典系统的普遍定理.  相似文献   

14.
基于Herglotz型微分变分原理,研究了相空间中非保守系统的绝热不变量问题。首先,列写出基于Herglotz广义变分原理的Hamilton正则方程;其次,基于Hamilton-Herglotz作用量在群的无穷小变换下的不变性,给出了相空间中新型精确不变量,并进一步研究在小扰动作用下的摄动,得到了系统的一类新型绝热不变量;再次,给出了逆定理;最后,举例说明结果的应用。  相似文献   

15.
提出变型后的费马—斯坦勒尔问题,即在平面上找一点,使它到该平面上给定两点和一直线的距离的加权和最小.应用哈密顿原理,用物理学方法解决了这一问题,显示出用物理学方法解决数学问题的优越性.  相似文献   

16.
本文采用哈密顿变分原理和正则变换来推导拉格朗日陀螺的运动微分方程,并对天文地球动力学中的日、月岁差(周期为25800年)和章动(周期为18.6年)进行了简单介绍.研究拉格朗日陀螺的运动对解决更为复杂的力学问题具有参考价值.  相似文献   

17.
哈密顿图     
<正> 本文讨论哈密顿图的充分条件,设G=(▽,E)为无环的简单图,对于独立集S(?)▽,N(S)表示与S至少一点相邻的点的集合,d(S)表示N(S)的点数,即d(S)=|N(S)|,特别地,d(a)=|N(a)|。 1986年Fraisse得到如下的结果: 定理1 设G=(▽,E)为n阶k连通图。若存在s(1≤s≤k),使对于任何基数为s的独立集S有d(S)>s/(1+s)(n—1),则G为哈密顿图。  相似文献   

18.
提出了一种相对论经典等离子体统计力学,给出含N个原时τ1(l=1,...,N)的推广的拉格朗日函数,哈密顿原理和正则变换群,N为体系的粒子数。  相似文献   

19.
本文厘清了从哈密顿原理推导正则变换条件的几个基本概念问题,澄清了一些误解,并给出了正确的推导过程.  相似文献   

20.
王小明  李元成  荆宏星 《江西科学》2007,25(6):661-664,671
研究相空间中机电系统的统一对称性。由机电系统的Hamilton正则方程,给出系统的统一对称性的定义和判据,得到了系统的统一对称性导出Noether守恒量,Hojman守恒量和Mei守恒量,举例说明结果的应用。  相似文献   

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