多区两级时滞对象自适应控制算法的研究

本文针对多区两级时滞加热炉对象,提出一种双闭环自适应控制算法。内环通过在线辨识第一级对象的脉冲响应序列,间接得出对象参数,用于实时修改内环PID调节器及Smith补偿器参数;外环采用非线性PI补偿控制,能保证第一级对象反应的快速性及稳定性,第二级对象动态响应性能好稳态精度高。     

网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿

针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。     

基于MCS算法的自适应时滞补偿振动控制研究

由于Smith预估时滞补偿器对预估模型和预估时间有较高的要求,在预估模型和时间出现较大偏差时会引起时滞补偿的MCS算法出现控制效果下降甚至失稳的问题,因此,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计一种自适应时滞补偿结构添加到时滞补偿MCS算法中,构建一种具有自适应时延补偿的MCS算法。选取悬臂梁结构为研究对象进行仿真分析,结果表明改进的MCS算法不仅克服了预估时间出现较大偏差时的失稳问题,而且具有较好的时滞补偿控制效果。     

基于最小控制合成算法的自适应时滞补偿振动控制研究

由于Smith预估时滞补偿器对预估模型和预估时间有较高的要求,在预估模型和时间出现较大偏差时会引起时滞补偿的MCS算法出现控制效果下降甚至失稳的问题。因此,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计一种自适应时滞补偿结构添加到时滞补偿MCS算法中,构建一种具有自适应时延补偿的MCS算法。选取悬臂梁结构为研究对象进行仿真分析,结果表明,改进的MCS算法不仅克服了预估时间出现较大偏差时的失稳问题,而且具有较好的时滞补偿控制效果。     

积分时滞对象的一种新型复合控制策略

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强，且常值负荷扰动导致输出静差等问题，提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略．基于期望的互补灵敏度函数，反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象，并保证设定值扰动过程中的动态品质，同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器，以消除负荷扰动对被控输出的影响．该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数，且参数的整定过程相对独立．仿真结果表明，在模型失配和负荷扰动存在的情况下，该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用，有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质．     

基于失配补偿Smith-RBF神经网络的 主蒸汽压力控制技术

针对燃气发电锅炉主蒸汽压力控制系统对象的大滞后、不确定性和煤气扰动大的特点,设计了一种基于失配补偿Smith预估及RBF神经网络的控制方案。利用RBF神经网络的在线学习能力整定常规PID的参数,并通过失配补偿Smith预估控制器对系统中存在的纯滞后进行补偿,有效解决了火力发电锅炉主蒸汽压力对象动态特性模型失配及纯滞后的问题。通过仿真研究及实际应用表明:该控制方法对于火力发电锅炉主蒸汽压力控制具有很好的稳定性和抗干扰能力。     

采用先进的高压侧电压控制改善电压稳定性

为提高电力系统电压稳定性,研究了一种通过为常规发电机励磁系统增加补偿控制的先进的高压侧电压控制(HSVC). 介绍了HSVC的原理、特性和优点.与常规的励磁控制方法相比,采用HSVC能够控制升压变压器高压侧电压为给定值,维持输电系统在较高的电压水平. HSVC可以显著地改善电压稳定性,其某些性能优于静止无功补偿器.不同于以往的电力系统电压调节器(PSVR), HSVC的实现不需要从升压变压器高压侧反馈任何信号,所以实现方便并经济.     

设计静止无功补偿器控制系统的新方法

本文改进了传统的计算传递矩阵的Ｌ－Ｆ法，并利用所提方法研究了静止无功补偿器在电力系统中的动态行为。对静止补偿器的控制方案和参数整定进行了详尽分析。     

新型补偿器在长输热网中的应用研究

本文简述新型补偿器的工作原理和特点,并探讨在热网工程中布置的形式,以及布置原则,通过工程实例阐述它在热网管道补偿中的应用,以及与其他补偿器相比的优点。     

浅谈旋转补偿器在城市热网工程的应用

旋转补偿器是一种新型无推力的管道补偿器,在城市供热管网工程的应用中具有极大的优越性和灵活性,本文简述旋转补偿器的工作原理和特点,并探讨在热网工程中布置的形式以及布置原则,通过工程实例阐述旋转补偿器在热网管道补偿中的应用,以及与其他热网补偿方式相比的优点。     

基于Netlogo的大型客运汽车人员疏散模拟

为研究大型客运汽车内部乘客的疏散规律,选取载客38人(含司机)的客运汽车为研究对象,基于Netlogo软件对4种不同疏散方案进行仿真模拟,得到不同疏散方案下的疏散规律。研究结果表明：方案2较方案1在单车门疏散时具有疏散优势,方案4较方案3在双车门疏散时具有疏散优势,且都随着乘客数的增加,优势越来越明显;不同载客数下,疏散相同人数其疏散时间随着载客数的增加而减小,方案2较方案1始终存在优势,方案4较方案3在疏散较多人数时存在优势;在具体疏散过程中,方案1的疏散风险逐步增大,其他疏散方案的疏散风险一般都是先下降(或近似不变),后逐渐上升。     

三峡工程水电站进水口的型式及其水力特性

主要论述三峡工程电站进水口的型式及其实验结果．三峡电站进水口设计是有两种型式,即单孔方案和双孔方案,每种方案都经过数次体型优化,并对每种优化方案进行了模型试验．本根据试验成果对单、双孔进水口各方案的水力特性进行了综合评述及对比分析,最终得出,双孔方案总比单孔方案的流态更好．在给定的控制条件下,双孔方案进水前不会导致任何的漩涡产生,相反,在单孔方案进水口前出现了挟气漩涡．尽管这处漩涡在单四方案中可以被消除,但是要设置破选措施．试验结果表明,双孔方案增大了电站进水口的面积,但是并没有降低水头损失,两种进口方案有着几乎相同的水头损失,但就某种方案而言,优化过程还是降低了水头损失的．本最后简要评价了ASCE的设计准则。     

交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值     

RFID标签所有权转移协议的设计及分析

针对物联网环境下,嵌有RFID标签的商品在交易过程中会涉及到的RFID标签所有权转移的安全隐私问题,设计一个适合商品交易双方使用的RFID标签所有权转移方案。与相关方案比较表明,该方案在所有权转移的完全性和标签信息传输的安全性方面具有一定的优势,保证了交易双方的合法权益,安全地实现了标签所有权的转移。     

基于邮件协议的NAT穿越远程升级与控制系统

提出了一种新的实现网络地址转换(NAT)穿越的方案:利用邮件服务器的POP3和SMTP协议传递相关IP地址和端口等信息,并通过"打洞"技术,实现客户端和设备结点之间的UDP连接.相比于利用程序服务器进行"打洞"从而实现NAT穿越的方案,该方案运营成本更低,系统稳定性更高,系统可移植性更强.基于该NAT穿越方案,结合多设备结点、多种网络环境的情况,引入固件升级模块,设计与实现了一个物联网智能设备的远程升级和控制系统,并对系统的稳健性进行了探讨.     

基于双线性对和身份的Chameleon签名方案

Chameleon签名方案是一种基于Hash-and-Sign模式的非交互签名方案，就效率而言该方案和普通的签名方案类似，Chameleon签名方案具有非转移性，也就是只有指定的接收方才可以验证签名的有效性．文中提出了一种基于双线性对和身份的Chameleon Hash函数，并以此构建了一个基于身份的Chameleon签名方案．和传统的Chameleon Hash方案相比，基于身份的Chameleon签名方案中公开Hash密钥的所有者无需恢复相应的私钥．该方案具有普通Cameleon签名方案的所有特点，同时还具有利用双线性对构建的基于身份的密码系统的诸多优点.     

紧致差分格式的分辨率与精度的实例比较与讨论

通过比较先前建立的4阶最优紧致差分格式,以及传统的6阶和8阶紧致差分格式,来研究精度和分辨率之间的关系,主要比较了空间离散格式的有效波数范围、实际数值计算精度、以及对小尺度波动的模拟能力.数值试验结果表明:(1)这3种格式的计算精度都可以达到理论精度,并且此时精度越高,误差越小;(2)对于小尺度波动,最优4阶紧致格式比6阶和8阶紧致格式具有更高的分辨率;(3)对于行波问题,最优4阶紧致格式能够更加准确地模拟波动的传播行为.理论分析和数值算例的比较结果均表明,数值格式的精度和分辨率并不能互相替代,而是要根据计算问题的需要选择具有合适的精度和分辨率的数值格式.     

双泵恒压供水变频调速控制的研究

介绍了在恒压供水系统中，一拖二控制和DSP控制的双路逆变电路的调速控制对2台水泵进行变频调速控制的方案，并对这两种方案进行了分析和比较，指出DSP控制的双路逆变电路的调速控制方案性能更好。     

基于三维网格的密钥预分配方案

提出了三维网格密钥预分配方案,此方案不仅有高连通性、低负担等优点,在抗攻击方面也比已有的二维网格方案、基概率方案、q复合方案、随机成对密钥方案及随机子集分配方案有更好的性能.     

基于变增益迭代学习算法的多元间歇精馏控制

面对多元间歇精馏过程的多阶段操作和非稳态运行特点以及高稳定性和高精度的控制需求,传统的反馈控制一般难以确定最优的回流比操作方案.针对该问题,在传统P(比例)型迭代学习控制(itecative learning control,ILC)算法的基础上,提出了一种学习增益沿批次指标自适应调整的变增益P型ILC算法.该算法能够保证间歇精馏过程在不同的操作时刻沿批次指标具有平衡的学习效率,从而提高过程控制性能沿批次指标的收敛速度.以Aspen Batch Distillation(ABD)软件系统中的一个三元间歇精馏模型为实际控制对象,对所提出的变增益P型ILC和传统PID控制以及P型ILC 3种控制方案进行了控制性能的仿真和比较,仿真结果证明了该控制算法不仅计算简单,同时比传统P型ILC算法具有更快的收敛速度.