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点的合成运动是理论力学运动学部分的重点,也是难点。如何正确选择动点动系是解决此一难点的关键,本文着力通过具体实例,对此问题作出深入的分析研究。 相似文献
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从辩证的关系出发,研究了动点与动系的选取情况,提出了选取动点与动系的动、静原则。并根据具体应用,将诸多情况大致分成四种类型,且对选取不当所带来的困难加以讨论。 相似文献
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阐述了两个没有约束联系刚体间的点的合成运动问题是一类值得注意的问题,讨论了在阐述、分析和求解此类问题中的几种常见错误。 相似文献
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郭志勇 《西安科技大学学报》1988,(4)
本文从合成运动的观点出发,通过对两接触机构的接触点的讨论,直接给出了该机构接触点相对运动轨迹的瞬时曲率半径的一般表达式。同时,也给出了常见机构接触点相对运动轨迹曲率半径的具体公式。从而不必研究接触点相对运动的轨迹便可直接得到其曲率半径。 相似文献
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点的复合运动中动点的选择是解题的关键,本文对同一个问题作出两种不同的选择,从中分析动点的不同选择对相对运动的影响。 相似文献
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论述了关于点的合成运动的定理的解析推导方法。使用这种方法旨在使定理的数学意义与物理意义更加清楚。 相似文献
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姜际龙 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2014,(2):135-138
运动线状物交点的速度是高中物理运动学的难点。本文基于运动的合成即位移的合成、速度的合成介绍了两运动直杆交点的速度、运动直杆与运动圆环交点的速度以及两运动圆环交点的速度这三种典型的运动线状物交点速度的分析求解方法。 相似文献
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在点的复合运动中经常遇到这样的问题 :即有两个物体除了都做绝对运动而外还做相对运动。在这类问题中如何应用点的复合运动去求解 ,其中关键的问题即在于如何选择动坐标系。应该说动系的选择是任意的 ,即这两个做相对运动的物体中的任一个都可以选做动系 ;但在实际处理和解决问题时 ,为了计算简便 ,则动系的选择是有优选性的。如果选择的恰当 ,则问题很简单地得到解决 ,如果选择的不当 ,则计算过程变得很繁琐。关于这个问题在现有的教材中没有进行说明。本文拟就如何用特殊解法去解决某些问题发表一点肤浅的见解。首先说明关于动系选择的优… 相似文献
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骆毅 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2011,29(1):33-35
把作平面运动的实际刚体概念扩展成一个作平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来求解无载体牵连点在平面上的合成运动问题,并对此解法加以验证. 相似文献
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相对运动轨迹是合成运动解题的基石,相对运动轨迹的确定与动点、动参考系选取有一定关系,它是解题技巧中最关键的、难确定的。本文主要探讨在刚体转动中如何选取动参考系的原点及其坐标轴的方向,论证了动参考系固结在转动刚体上任意方位不影响相对运动轨迹,指明了复杂合成运动解题的捷径。 相似文献
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分别采用超声、TOP和NaBH4等三种方法对PbSe量子点的合成路线进行了实验探讨,用IR、XRD、粒度分析和荧光倒置显微技术对三种合成方法制备得到的量子点进行了表征,总结了各种合成方法的操作要点。 相似文献
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论述了有关动点和动系的“正选”与“反选”的提法是不科学的,指出在研究有关的机构运动学问题时,把动点的选取局限在两刚体的接触点处是不妥当的。 相似文献
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阐述了理论力学的运动学中,点的运动学和点的合成运动之间的关系,指出点的合成运动应该是工科理论力学教材和教学研究中的重点。 相似文献
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应用镜像法详细研究了点涡系统在圆柱外不可压缩理想流体中的低Mach数运动发声,发现当点涡数目达到3个或3个以上,且都沿周向均布于一个与圆柱同轴的圆轨道上时,涡系运动激发的外场声辐射将消失。 相似文献
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在基于大量现存的影视片段的基础上,采用一种基于特征的跟踪算法——KL(Kanade-Lucas)算法,对视频中角色的特征关节点实现跟踪,得到运动信息不完全的二维角色运动序列,然后进行三维重建生成满足动画要求的三维角色运动序列,并将三维角色运动序列重定向到三维的虚拟角色中,从而得到逼真的角色动画.实际运行表明,生成的角色动画与视频中的角色动作具有良好的吻合性. 相似文献
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轮式移动机械手的点-点运动规划方法 总被引:4,自引:1,他引:4
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点-点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构所需的运动代价,最后通过仿真证明了此协调方法的可行性。 相似文献
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