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香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法. 相似文献
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<正> 一、选料及浸泡 1.原料选取。将颗粒整齐、无虫蛀、无发热霉变、色泽黄亮的玉米籽粒选作制作豆腐的原料。对被加工的玉米籽粒进行净化处理,认真清除其中所含的杂质和尘埃。2.浸泡要点。玉米粒浸泡要根据季节及气温的高低来合理确定浸泡时间。浸泡时间长短要适宜,既要使玉米粒中的蛋白质最大限度地吸收水分,又要防止因浸泡时间过长增加酸度而破坏其蛋白质。浸泡可分两步进行:第一次用冷水浸 相似文献
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山野菜大都自然散生,农民多自己采摘,手工加工出售.手工制作山野菜应注意以下几个问题. 1.把好原料关.原料应新鲜,干燥天气上山采摘时要适时适量洒水保湿、遮阴.采摘回的野菜要挑拣、分级. 相似文献
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一、断氧降温保鲜法
金针菜干制应随摘随蒸,及时晾晒,才能做到色泽好、外形美、等级高.连绵阴雨天,应提前2小时采摘,晾晒后及时装入塑料袋内扎紧,每袋装鲜菜15千克左右.这样,袋内氧气很快断绝,花蕾体内酶的活动受到抑制,生长活动相对降低.袋装后随即放入井水中降温保存,有条件冷冻保鲜最好. 相似文献
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<正> 棉花花蕾的脱落(幼蕾脱落),在过去20年里已经受到很大注意。失去花蕾,就会失去产量。多年来,原因不明的过量花蕾脱落导致棉花减产,引起了争论。通过调查和剖析,揭示了导致花蕾脱落的原因和症状;使我们了解了:由于昆虫造成的损伤使花蕾脱落的时期和位置,并且由此可以得出关于花蕾脱落对产量影响的某些结论。要充分了解花蕾脱落问题,就必须了解棉花植株的开花习性。棉花的生长与多年生的灌木相似;棉花主干的末端花蕾和有生长力的棉枝继续长出叶子和梗,直到水份、养分或温度等生长因素困难,使其休止。花蕾、花和棉桃在果枝上的叶丫里长出来。 相似文献
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<正> 对几种主要泡桐种籽成熟期的研究,目的在于弄清楚几种主要泡桐种籽从什么时候开始有发芽能力,什么时候采摘发芽率最高,为泡桐杂交育种、实生选种等提供科学依据。以往普遍认为泡桐种籽成熟在十月以后,蒴果变灰褐色时方可采收。实际上十月以后部分蒴果已开裂种籽飞出,往往达不到采种目的,针对上述情况,现将下面几个处理的研究方法及结果整理如下: 1.不同采种时间对种籽发芽率的影响。 2.不同时期采种存放半年后对种籽发芽率的影响。 3.催芽时间长短与发芽率的关系。一、材料与方法研究材料均系我省当地品种和引进外 相似文献
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针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程.利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础. 相似文献