替代微分形式的雅可比热力学变换式(英文)

结合雅可比行列式和热力学变量的特性 ,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式 ,除 (12 )式外 ,其余尚未见报道 .雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具 ,而且还体现在其揭示了热力学变量间的内在联系 ,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况 ,显然此用微分法往往难以实现     

雅可比行列式在热力学函数中的应用方法

针对《热力学函数》一章的教学提出了一种简单而有效的方法———雅可比行列式法 ,并通过具体例题说明了雅可比行列式在热力学函数中应用的分类方法、变换法则及一般步骤     

雅可比行列式在热力学函数中的应用方法

针对<热力学函数>一章的教学提出了一种简单而有效的方法--雅可比行列式法,并通过具体例题说明了雅可比行列式在热力学函数中应用的分类方法、变换法则及一般步骤.     

机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究

为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法，该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单，利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘，通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单，方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范，通过示例验证，该方法是正确的。     

关于热力学函数关系式的推导

本文着重讨论运用雅可比行列式推导热力学关系式的技巧问题。     

热力学关系式的雅可比行列式方法

利用雅可比行列式对热力学函数、热力学偏导数、热力学关系式进行了推导，将难于测量的偏导数用易于测量的物理量表达出来，其优点是思路明确，方法易于掌握．     

麦克斯韦关系的矩阵方法推导

本文根据雅可比行列式的性质，利用矩阵分析的方法。得到热力学中物理量之间的麦克斯韦关系，同时给出了一种容易记忆的方法。     

雅可比变换理论的来源初探

雅可比的变换理论是19世纪椭圆函数论的关键内容,它的起源和发展更是数学史上至关重要的一部分。从18世纪的椭圆积分出发,详细分析勒让德的著作《积分练习》和雅可比在1827年的两篇文章中的变换思想,探寻雅克比变换理论的背景和来源。将相关数学家的变换方法进行研究并剖析其形成的动因,可以更深刻地理解雅可比的变换理论及其发展,进而对椭圆函数的早期历史有一个全面的了解。     

弱Lipschitz矢量函数的广义雅可比式

针对 一类弱Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ矢量函数，定义了它的广义雅可比式，并给出相应的链式法则。     

空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵

本给出空间3R机械手的运动描述，通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据，计算出雅可比矩阵，为进一步分析提供条件。