钉螺在动水中运动特性研究

通过试验，研究了钉螺在动水中爬行运动和钉螺在动水中的起动流速，推导了钉螺在开厣状态下起动流速公式；还根据试验结果描述了不同流速区段钉螺运动特性，分析了钉螺在渠系中扩散方式，从而为防止钉螺扩散提供了理论依据。     

吸附法固定运动发酵单胞菌生产酒精

本文以多种无机材料和离子交换树脂为载体,对运动发酵单胞菌进行了吸附固定化研究。结果表明,煤渣、木屑等吸附材料对运动发酵单胞菌有较好的吸附和产乙醇能力,是有应用价值的吸附载体。     

钉螺截留装置的试验研究

针对钉螺主要通过吸附在各种载体上随水流漂移扩散的特点，研制了一种与渠首节制闸融为一体的钉螺截留装置。该装置由分离池、沉降池和集螺池组成，在分离池中，借助水跃水动力作用使钉螺与载体分离，然后被分离的钉螺借助重力的作用在低流速的沉降池中沉降到集螺池中，最后将钉螺集中杀灭。     

粉煤灰处理生活污水的实验研究

进行了粉煤灰处理生活污水的实验研究,分析了粉煤灰对生活污水中CODCr的吸附规律,并建立了该吸附反应的吸附等温线方程;通过改变实验条件找出了粉煤灰吸附的影响因素,指出酸洗和水洗活化处理会提高粉煤灰的吸附能力,温度升高粉煤灰吸附能力会有所下降,并通过实验找出了最佳灰水比。     

邻苯二酚的吸附行为研究

研究了粘土及改性土壤（十六烷基三甲基溴化铵-CTMAB）对邻苯二酚的吸附,探讨了二者的吸附等温线和吸附动力学．观察了pH值和离子强度对吸附的影响．结果表明．改性土对水中邻苯二酚的吸附能力明显优于原土;原土及改性土对邻苯二酚的吸附均符合Langmuir等温式,吸附速率都符合一级动力学规律;随着离子强度的增大,原土的吸附能力有所减弱,而改性土的吸附能力却明显增强;随着pH增大,两者的吸附能力均增强;原土及改性土的吸附作用皆以分配为主．     

防止钉螺随水流扩散的技术浅析

血吸虫病是流行于我国长江流域的寄生虫病,钉螺是血吸虫的中间宿主,防止钉螺随水流扩散是控制血吸虫病的最直接有效的方法。本文在分析拦网型、沉螺池和取中层水型的防止钉螺工程措施后,结合钉螺迁移扩散的规律,提出了利用网箱系统拦截钉螺的新思路。     

SiO2颗粒对甲醛及NO的吸附特性研究

利用自行设计并搭建的流态化颗粒吸附性能实验台,对SiO2吸附甲醛和NO的特性进行了实验研究。结果显示:在无氧干态流动条件下,SiO2颗粒能够吸附空气中的甲醛和NO;在实验条件(20～60℃)下,随着温度的升高,SiO2颗粒对甲醛的吸附能力增大,对NO的吸附能力增加不明显,说明对于不同的吸附质,SiO2颗粒表面的吸附规律及吸附机理均不同;系统的循环流量对SiO2颗粒吸附甲醛及NO的能力影响不大;SiO2颗粒对甲醛的吸附能力高于对NO的吸附能力;颗粒堆积可导致单位质量颗粒物对甲醛及NO的吸附能力下降。     

氧化石墨烯对水溶液中中性红的吸附行为

研究了氧化石墨烯(GO)对水溶液中染料中性红的吸附性能.考察了GO浓度、吸附时间等因素对吸附效果的影响,探究了动力学及热力学吸附规律.结果表明,GO对中性红具有显著、快速的去除能力,最大饱和吸附量可达到约900 mg/g,该吸附过程可用准二级吸附速率方程进行描述.不同温度下的热力学参数研究表明GO对中性红的吸附过程符合Langmuir等温吸附方程式,是一个自发、放热、熵增的过程.     

多孔介质中铁的吸附分配和迁移特征

为了掌握多孔介质中铁的吸附分配和迁移特征,采用室内试验和数学模拟的方法,研究了地下水中铁的迁移规律。结果表明:天津市7类多孔介质对铁的吸附均符合Langmuir吸附模式;多孔介质颗粒越细,吸附铁的能力较强,铁迁移滞后系数越大,迁移性越差,颗粒较粗,吸附铁的能力较差,铁迁移滞后系数越小,迁移性越好;在多孔介质中,铁随地下水流动的迁移能力极差。该成果对研究地下水中铁的迁移具有一定的参考价值和指导意义。     

有机氯类农药对自然水体生物膜吸附Pb,Cd能力的影响

利用Langmuir吸附等温曲线研究了自然水体生物膜同时吸附有机氯类农药和Pb,Cd的热力学特性,并与生物膜先吸附不同浓度的有机氯类农药后再吸附Pb,Cd的规律进行了比较.结果表明,有机氯类农药能够促进生物膜对Cd的吸附,而降低对Pb的吸附能力,还分析了产生这种影响的原因.     

关于子母叶片泵叶片的受力分析

针对子母叶片泵叶片倾角的选取影响叶片受力的问题,在考虑了子母叶片泵与普通低压叶片泵的结构及油腔供油原理的不同后,对叶片在吸油区受到的液压力、运动惯性力和接触反力进行建模.取一系列叶片倾角的值,仿真出叶片所受接触反力的变化曲线.经分析比较得出:在双作用子母叶片泵中,当叶片倾角为零度时,叶片受力状况最佳.     

粘性土开裂的细观角度分析

为了揭示土体在自然条件下因蒸发失水而开裂的原因,采用颗粒简化模型,将土体开裂看做是无数土颗粒的运动的结果,运动依然符合牛顿运动定律。不考虑其他因素引起基质吸力的组成部分,只考虑毛细水作用对基质吸力的贡献;并从土颗粒、水、气、水膜四相之间相互作用的细观角度,将土颗粒作为研究对象进行受力分析,找到土体开裂的内在动力,从细观角度阐明土体开裂的原因。结果表明土体在含水率相差较大的地方最先容易产生开裂;并分析低饱和度黏性土坚硬的原因。     

沉箱压载坐底模型试验及运动规律

通过物理模型试验,在淤泥质海床上沉箱锚定固位后受波浪、潮流作用的条件下,对沉箱坐底运动状态的稳定性和锚链最大拉力进行了试验研究.试验中考虑了受潮位影响时,沉箱与波浪、水流之间的相互作用关系,并实时记录了沉箱的运动状态.根据试验数据分析,得出在波浪、水流作用时沉箱坐底前后的运动现象与规律,总结了沉箱前锚链的拉力经验公式.试验结果为沉箱注水的工程操作过程提供了参考依据.     

钉螺静水和动水沉降试验研究

推导了钉螺静水沉速、动水沉速和动水沉降距离公式,这些公式是以螺龄为基本参数进行计算的,并通过试验测定了各项系数,分析了钉螺静水沉降和动水沉降的基本规律     

鄱阳湖区有螺洲滩分布特征研究

选取2001~2002年鄱阳湖区星子、永修、新建、南昌、进贤、余干、鄱阳、都昌8个县有螺洲滩分布数据以及8县历年血防查、灭螺数据等资料为基础,采用经验统计分析法,利用Excel和SPSS等软件分析研究鄱阳湖区有螺洲滩变化。结果显示:鄱阳湖区有螺洲滩面积与洲滩面积呈正比例关系,与洲滩块数成反比例关系;有螺洲滩集中分布在13.0~17.8 m的高程带上;鄱阳湖区有螺洲滩分布较为离散,但钉螺在洲滩分布较为聚集;有螺洲滩距居民点距离分布较洲滩分布集中。     

非饱和土临界荷载和太沙基极限承载力解析解

基于非饱和土双应力状态变量抗剪强度统一解,综合考虑中间主应力、基质吸力和超固结比等影响,推导了非饱和土条形地基临界荷载和太沙基极限承载力解析解,并得出统一强度理论参数、基质吸力和超固结比对解析解的影响规律.研究结果表明:该解析解具有很好的可比性,临界荷载公式适用于任意侧压力系数;临界荷载和太沙基极限承载力均随着统一强度理论参数和基质吸力的增大而显著增加;临界荷载与超固结比近似成线形递增关系,不同基质吸力所对应的临界荷载间相互平行.     

袋底吸开机构及其运动分析

本文对所设计的袋底吸开机构方案作了论证.并对该机构进行了运动分析,从而建立了吸嘴的运动轨迹方程;吸嘴瞬时回转半径与其它参数的关系式;吸嘴与袋底的相对滑动速度的关系式.提出在设计时确定某些参数的原则.     

非饱和土力学行为的三维离散元分析

基于离散单元法颗粒流理论,土体颗粒单元间采用Hill接触模型来考虑非饱和土中吸力的作用,建立了非饱和土的颗粒流模型。根据室内试验结果对模型细观参数进行标定,开展了固结排水三轴剪切试验离散元数值模拟,揭示了在不同围压和吸力下,模型试样的应力-应变关系与强度特性等宏观力学性质以及细观信息平均配位数的变化规律。根据不同吸力下的莫尔-库伦破坏包线,建立了吸力与抗剪强度参数之间的关系。此外,通过标定室内试验结果中不同含水率下的应力-应变曲线,建立了Hill模型中吸力与含水率的关系。研究结果表明：Hill接触模型可以较好的模拟非饱和土的力学行为,可为非饱和土的离散元模拟提供参考。     

小型爬壁机器人系统设计与应用

针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走,又能够在交接面之间完成跨步行走.而欠驱动结构减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸和降低了机器人的质量和能量消耗,但它也给机器人的控制和运动规划带来了新的挑战.已完成的系统设计包括运动模式设计、关节控制、通信模块设计和吸盘足控制等.实验结果证明了所提出方案的可行性.