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相似文献
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1.
针对反向响应时滞系统,将Smith预估控制和内模控制相结合,提出一种二自由度
控制方法. 设定值跟随控制器采用Smith预估器形式,可使系统具有良好的设定值跟随特性,
而干扰抑制控制器则采用内模控制器设计方法,可改进系统的干扰抑制性能和鲁棒性,克服
传统Smith预估器的不足. 通过两种不同的方法(直接分解和全通分解),把过程对象的传递
函数分解为最小相位部分和非最小相位部分,相应导出了两种不同控制器的设计方法,并给
出了系统满足鲁棒稳定性的充要条件. 理论分析和仿真对比研究表明,该方法可使系统具有良
好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和鲁棒性.  相似文献   

2.
基于单片FPGA的多路VFC数据采集器   总被引:2,自引:0,他引:2  
描述了一个8通道压频转换(VFC)数据采集器的硬件设计和实现过程.该数据采集器主要由计数暂存单元、FIFORAM缓冲存储单元、RS232C串行通信单元和控制单元构成.数据采集器用一片Xilinx现场可编程门阵列(FPGA)芯片实现,因而具有设计实现周期短、电路工作可靠以及便于系统微小型化等特点.  相似文献   

3.
用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系统,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器实现高精度、强鲁棒控制.文中给出了仿真及实际运行结果,并与常规自适应控制作了对比.  相似文献   

4.
针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分.该文首先提出了一个直升机模型的线性化状态方程,然后解输出方程,通过H_∞黎卡提微分方程得到反馈增益和观测器增益,构造出具有小阻尼比的线性控制部分和改善瞬态性能的非线性反馈控制部分.为了研究控制器的性能,分别在无外部干扰和有外部干扰两种情况下设计了控制器.仿真结果表明,复合非线性反馈控制器在时变信号和时不变信号下均缩小了跟踪时间和跟踪误差,提高了直升机系统的瞬态性能.  相似文献   

5.
应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.  相似文献   

6.
本研究设计了一款间歇式多功能智能鞋柜,不仅具有杀菌消毒的功能,而且能实现自动化存取鞋,价格也十分亲民.该智能鞋柜主要包括传动部分、运输部分、智能部分.传动部分通过电机上连接的皮带轮提供原动力,实现槽轮机构和链板的转动;运输部分通过舵机与伸缩杆的配合实现存取鞋的功能;智能部分通过面板控制实现定点选取鞋.  相似文献   

7.
我国是世界第一人口大国,人均淡水资源只占世界人均的四分之一.我国部分地区污染严重,水资源的品质面临严峻考验.研发一种集集水、过滤、消毒等功能于一体的多功能集水装置,为缺水地区提供一个全新的选择.多功能集水器的集水系统可以收集空气中的水蒸汽,通过冷凝等一系列过程得到所需的水资源.整个装置主要由供电系统、动力系统、储水系统和过滤系统4部分组成,采用模块化的装配,使用太阳能能源和电池搭配的混合供能方式.该装置在湿度大,日照时间长的地方,能更为迅速地完成预期的目的,也能应用于南方沿海潮湿地区,用以室内除湿.此装置造价成本适中,实用性强,具有广阔的市场前与应用价值.  相似文献   

8.
本研究设计出一种自动衣物折叠器,其由五部分构成。其中,吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物;衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物;自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作;衣物折叠装置则采用两步式方案,先错位掉落对折再吸附折叠,不仅实现了对衣物的折叠,还能保证衣物的平整性;衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制,从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示,结果表明:该衣物折叠器结构合理、性能稳定,具有较大的市场应用前景。  相似文献   

9.
用VHDL编程模拟乒乓球比赛,电路模块由状态机、记分器、译码显示器与按键去抖等部分组成,对各部分编写VHDL算法,进行编译、仿真、逻辑综合、逻辑适配及程序下载.通过GW48型EDA实验箱的验证,乒乓游戏机能模拟乒乓球比赛的基本过程和规则,并能自动裁判和记分.  相似文献   

10.
高层多自由度结构作动器优化配置的遗传算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
高层多自由度结构的作动器优化配置问题是主动控制中一个值得研究的重要问题.该文通过利用模糊算法,充分使用先验知识,使得作动器优化问题限定在局部范围之内,从而使后续计算变得简单、快速.在优化过程中利用了遗传算法,使得优化的性能得到保证.  相似文献   

11.
基于Newton-Euler法建立了绳系太阳能发电卫星受重力梯度影响的动力学模型.在考虑常值扰动力矩的影响下,设计了线性二次型调节器和自适应估计器相结合的姿态稳定控制器,并以反作用飞轮系统作为执行机构实现该控制律.仿真结果验证了该控制方法的有效性.  相似文献   

12.
文章介绍一种新颖的宾馆房间集控器的设计,文中详细介绍了集控器的硬件和软件设计,样机能实现预定功能并工作稳定.对该设计进行适当改进,即可用于居家、办公室、工厂等.该设计具有良好的应用前景.  相似文献   

13.
当夏季温度过高或出现煤气外泄时,常常引起人们身体的不适.为了有效地检测室内有毒气体含量以及检测火灾发生等问题,设计了基于51单片机的室内气体环境监测及改善系统.该系统主要由单片机、一氧化碳传感器、温度传感器、二氧化碳传感器、1602液晶、蜂鸣器以及步进电机等硬件部分组成.所设计的系统模块主要由传感与检测模块、信息处理与控制模块和执行模块3部分组成.其中,传感与检测模块主要由DS18B20温度传感器、MG811二氧化碳传感器和TGS2442一氧化碳传感器组成.信息处理与控制模块主要由89C52单片机组成.在执行模块中,传感器通过实时检测室内温度和气体含量并将其传输到单片机中,单片机将接收到的值与设定值比较,当超过设定值时控制步进电机打开窗户并利用蜂鸣器报警.用户可以通过查看室内温度、一氧化碳与二氧化碳的实时浓度并根据自己需要决定是否开窗或打开空调.与已有的环境监控系统相比,该设计系统可以提高处理模块的高效性与灵敏性.  相似文献   

14.
针对现有红外耳机的稳定性差、性能较低、易受干扰等弊端,设计了一款红外无线耳机装置.该装置是以红外光为载波传递音频信号的光电传输系统,由发射部分和接收部分组成.微控制器采用STC89C52单片机,配合AD9851、LM386和DAC0832控制音频信号的调制和解调.实验结果表明,该红外耳机系统稳定,控制灵活,辐射范围较大,信号较强,音量可调.一个红外发射可以有多个红外接收.  相似文献   

15.
上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段,这个阶段中飞行器重心、大气环境和运动状态变化较快. 为便于分析整个飞行过程的特性,保证可重复使用运载器在整个飞行过程中具有良好的稳定性与操纵性,该文将上升段分为投放分离段、拉起点火段、动力爬升段和无动力爬升段. 通过分析各段的飞行特点并结合轨迹线性化技术,采取不同的控制策略设计了前馈与反馈控制律,前馈控制用于提高控制系统的非线性跟踪能力,反馈控制增强控制系统的鲁棒性. 非线性仿真结果表明,控制方案能满足上升段的飞行控制要求,实现姿态的快速跟踪.  相似文献   

16.
设计了星敏感器图像验证VGA显示接口,采用单片FPGA实现了输入图像数据处理、VGA时序产生等功能.实验仿真表明,该系统逻辑时序设计正确,能很好地完成对星敏感器星点定位、星图识别等功能测试的监视工作.  相似文献   

17.
杨铭轩 《河南科技》2013,(16):91-92,100
针对广州蓄能水电厂机组运行工况繁多、控制逻辑复杂的现状,以机组监控系统(简称H20)的核心控制功能为基础,设计广州蓄能水电厂机组调速器控制系统的硬件逻辑和软件控制算法。该系统应用双冗余设计的可编程计算机控制器(PCC)为中央控制设备,采用以自适应控制为基础的新算法,实现抽水蓄能机组的优化控制。文中详细分析了该调速器系统冗余配置、集成化设计的硬件结构逻辑,以及在蓄能机组发电、抽水及拖动机等工况时调速器的核心控制算法,同时深入分析了现代蓄能机组调速器的频率控制、有功控制等主要算法,以及H20系统在调速器控制及工况控制中的核心控制策略。  相似文献   

18.
为了有效解决静脉输液过程中滴速难掌控、输液完毕无提示以及患者舒适度差等问题,结合光电技术和嵌入式技术设计了一款静脉输液监控系统.该系统采用红外光电传感器对输液过程进行实时监测,传感器底层驱动采集滴速、药液有无等信息.系统APK通过NDK获取传感器底层驱动的信息,且发送控制指令到执行器底层驱动以控制执行器进行滴速调整.该系统还提供音视频播放、游戏、网页浏览和USB充电等多种功能.实验结果表明,该系统能够准确地监测滴速,当输液完毕时发出报警信号以提醒医护人员及时处理,提高了安全性和患者舒适度.  相似文献   

19.
无水糖精钠生产的核心设备是喷雾干燥器,产品质量以含量、水分、白度、颗粒分布等几个主要指标来衡量.影响质量的主要因素有进料温度、进料浓度、进风温度、出风温度等,进料温度和浓度较好控制也易确定,出风温度(95~105 ℃)也有同行的经验可以借鉴,进风温度会因设备型号不同而有所不同.本文针对喷雾干燥器的进风温度对产品质量的影响,确定了用LPG-50型喷雾干燥器生产无水糖精钠的最佳进风温度.  相似文献   

20.
作为第四个基本电路元件,忆阻器非常适合实现混沌电路.采用浮地忆阻器实现了一个超混沌系统,通过调节系统参数,该系统在忆阻器的非线性作用下产生了混沌和超混沌现象.采用常规的动力学分析手段,如平衡点的稳定性、李氏指数谱和分岔图研究了电路参数变化时系统的动力学特性.为了验证电路的动力学行为,采用通用的电子器件实现了一个分段线性浮地磁控忆阻器的模拟等效电路并应用到提出的混沌电路中,Pspice仿真结果与理论分析完全吻合.  相似文献   

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