鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究

基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。     

液压支架千斤顶半环类零件等分锯切的分析研究

基于郑州四维机电装备制造有限公司设计的液压支架千斤顶用半环类零件标准件,对半环类零件(包括半环、卡环、卡键、外卡键)进行统计分析、归纳分类,在由原来的铣削加工改为现在的锯切加工的基础上,设计等分锯切专用工装,提高生产效率,提升产品质量,从而更好地辅助车间生产。     

滑块分拣系统在我国烟草行业中的应用

随着经济社会的不断发展,我国烟草行业也进行了相应的改革,特别是对条烟分拣方面,改变了以往的人工作业模式,转向机械自动化的模式发展。滑块分拣系统是近年来在各行业广泛运用的成品末端配送的重要机械设备,它的使用极大程度上提高了各行业物流运作的效率。本文将通过分析滑块分拣系统的特征来阐述其在我国烟草行业中的应用。     

基于TRIZ理论模具数字化建模的应用

本文参照TRIZ冲突矩阵对照表,对UG标准件库常用系统结构存在的问题进行了分析,深入研究后提出了相应的解决方案。本文还基于UG的汽车冲模标准件库的设计,较好地完成了三维参数化汽车冲模标准件库的研发工作。     

基于SolidWorks的标准件库参数化建模系统开发

本文阐述了在SolidWorks环境下建立通用标准件库的基本思路、开发方法与关键技术,通过实例详细叙述了在VS2010环境下采用VB.NET对SolidWorks的实体造型技术进行参数化二次开发的具体设计流程与实现方法,并提出了这种方法存在的缺陷与解决方案,最终开发了基于SolidWorks的通用标准件参数化原型系统,对于工程师面向企业开发标准件库、非标准件库以及产品参数化自动建模具有一定的借鉴作用。     

自动清根机在高压封闭组合电器外壳制造中的应用

为保证高压电器压力容器焊缝质量,平高电气550k V,800k V,1100k V气体绝缘金属封闭组合电器(GIS)断路器钢制罐体的纵焊缝经过埋弧焊焊接后,需要清理另一侧的坡口根部,除去焊渣等异物,露出金属基材。目前,该清理工作主要是靠人力手工打磨,工作环境恶劣,效率低下,且严重影响钢壳体的焊接质量。自动清根机在核电、石油等设备的生产制造中已广泛应用,但在电力设备中应用的较少。为提高生产效率,缩短供货周期,公司首次将其应用在GIS断路器钢制罐体的焊缝成形中,经对罐体进行探伤,零件焊缝合格。     

基于PLC的烟箱自动分拣系统

PLC(Programmable Logic Controller)的迅速发展,使得它在工业领域方面的运用越来越广泛,逐渐代替了以往由继电器实现的逻辑控制,由软件编程实现的控制更加的安全、稳定,便于日常的维护.随着科技的不断发展,越来越多的电子电气设备与PLC结合,构成了更加专业化、更加先进的控制系统.本文,笔者探讨了读码器与PLC组合形成的烟箱自动分拣系统. 一、系统方案 为解决卷烟配送中人工分拣作业模式工作效率低、差错率高的问题,设计了一个由PLC和读码器组成的自动分拣系统.采用在输送带入口前加装一支光电传感器和一套高品质视觉系统.当光电传感器动作时视觉系统启动,将烟箱的识别信息传送给PLC.     

浅谈自动缝纫机的数字程序控制系统

随着社会的进步,工业技术水平也在日益提高,在20世纪80年代,缝纫机在我国普及,但是随着时代的发展,老一代的缝纫机已不能满足现在人们的生产生活的需要,因此新一代的自动缝纫机被研制成功。本文就自动缝纫机的数控系统等方面进行研究论述。     

有关铝合金材料拉伸时润滑剂的使用的研究

由于铝合金板材塑性差,成形时生成的新金属表面活性强、极易粘结模具,容易被氧化成坚硬、脆性的耐磨层,致使零件的表面质量差,尤其是表面划伤、划痕严重,零件的良品率较低。本文介绍了铝合金板材拉伸成形的摩擦特性及影响摩擦和润滑的主要因素,通过选用合适的润滑剂,显著降低铝合金板材拉伸时的变形力,提高了零件的表面质量和良品率,取得了较好的经济效益。     

基于Arduino的自动供料单元控制系统的改进设计与实现

自动供料单元是自动生产线的初始单元。其包含传感器信号检测系统、机械本体、PLC单元、输入、输出端子以及执行机构等零件。但是,基于PLC控制设备的开发成本较高、中小型企业较难普及。本文采用Arduino开发板作为控制单元,采用启保停电路编程思路将SFC指令改编成适合Arduino运行的程序,有效降低了设备的开发成本,是用Arduino替代PLC实现自动化控制的一次有效尝试,具有一定的参考价值。