钢铁工业智能制造的集成优化

 钢铁工业智能制造的目的,是围绕钢铁流程功能,进行结构优化与程序优化,实现全流程动态有序、协同连续运行和多目标整体优化。介绍了钢厂结构优化和程序优化的主要内容和需要研发的关键技术,包括产品质量闭环管控、一体化计划调度、物质流能量流协同和多工序协调优化。提出了钢铁工业推进智能制造需要突破的一些共性问题和实施路径。     

分区操作系统在IMA系统中的任务调度研究

针对遵循ARINC 653接口规范的航空电子分区系统实时性能不强这一问题,借鉴DO—178B分级定义软件安全性的思路和RTLinux的双核架构设计思想,提出了一种新的分区调度机制,即根据分区程序的关键度、紧迫度和完成度,动态设置、调整分区优先级,允许分区实时抢占调度。策略扩展了时间分区的概念,增强了系统的调度灵活性,提高了系统实时性能,不足之处是会弱化系统的可预测性。     

Position control of direct-drive permanent magnet linear actuators

The paper illustrates the typical variations of the direct-drive permanent magnet linear actuators and introduces two types of position control; a PI controller and a fuzzy controller. They respectively have their own advantages and disadvantages. The experiment have shown that the PI controller has better repeatability, while the fuzzy logic controller has smaller cumulative position square-error which can lead to a high positional accuracy.     

漂浮基空间机器人的智能融合自适应控制器设计

提出了一种智能融合自适应控制策略用于带外部干扰及模型不确定性的漂浮基空间机器人系统.首先建立不确定空间机器人动力学模型,利用径向基神经网络在逼近域内来补偿模型中出现的未知非线性部分,为保证权值及网络参数在线调节,采用线性化技术将非线性的RBF网络部分线性化,其高阶项量及逼近误差通过自适应鲁棒控制器消除,无须预先估计系统的不确定性程度和外部干扰,包括网络权值和基函数宽度及中心在内的所有参数均能在线实时调整,从而提高了控制精度.该控制器在神经网络控制器的暂时失效的情况下也能保证系统鲁棒性,基于李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统信号一致最终有界（UUB）.仿真结果表明该智能融合控制器能够达到很好的控制精度.     

一种复杂集成服务型机械产品的模块化结构建模方法

研究了复杂集成服务型机械产品的模块化结构建模过程、原理与方法。建模方法主要包括以下两方面:首先,基于系统学原理(采用微观与宏观结构相结合的原理)和质量功能配置原理,实现了模块化设计与微观结构建模;然后,基于物理结构-网络拓扑映射原理,将集成服务产品结构抽象为社区结构网络,分析复杂集成服务产品的社区网络特性,实现模块化结构宏观建模。以上研究有助于揭示集成服务型机械产品内部关联规律和整体特性,从科学层面指导产品设计、质量控制和服务增值。     

复杂集成服务型机械产品模块化结构建模综述

全球制造业正在加速向服务化方向发展,向客户提供的产品体现为"物理产品+产品服务"的集成服务型产品。这类产品与传统机械产品在构成和设计等方面有较大区别,研究复杂集成服务型机械产品的内部结构关系规律和整体特征对指导产品设计和服务增值具有科学意义。首先分析了集成服务型产品及模块的特征,指出了集成服务型产品与传统物理产品的区别。然后,归纳了产品模块化结构建模研究进展和网络建模方法研究进展,指出了现有研究方法应用于集成服务型产品建模中的不足之处,提出了宏观与微观建模方法。研究结果表明,运用复杂系统理论和网络理论进行的复杂集成服务型机械产品模块化结构建模,取得了良好的效果。     

模块建筑参数化平面优化及智能化结构设计方法

以五层钢结构模块建筑住宅为例,探索钢结构模块建筑参数化平面多目标优化和结构智能化设计的完整链条.提出一种钢结构模块建筑参数化平面建模和设计方法;依托Rhinoceros&Grasshopper建模平台,编写Python脚本语言实现智能化结构设计;最后结合Ladybug&Honeybee建筑能耗性能模拟插件和Karamba有限元结构设计插件以及Octopus数据处理平台,基于建筑总能耗和结构用钢量2个目标分别对建筑平面不同房间长宽尺寸和结构构件尺寸进行设计和优化,生成满足结构承载力要求的Pareto最优解集,得出各参数变量与目标函数的相关性系数.     

集成式智能化通用模糊评价支持系统研究

分析了当前绝大多数基于模糊模型的评价系统的设计局限性，提出了集成式智能化通用模糊评价支持系统的结构设计及其实现方法。该系统以决策支持系统的理论方法为基础，综合运用系统工程、人工智能、专家系统、模糊集理论等技术，实现了系统的集成化和智能化，具有实用性、灵活性和通用性。     

嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

电梯智能化控制硬件电路架构方案设计及应用

以楼宇门禁对讲系统为基础,对楼宇电梯运行模式改进为智能化控制模式,使电梯设备达到最佳运行状态,并能结合安全防范需要来控制楼宇内各类人员的不同活动范围,从而保证用户的生命和财产的安全．给出了一套比较经济实用、安全可靠的电梯智能化控制硬件电路的架构和实施方案,介绍了改善系统通讯响应实时性的有效措施．     

嵌入式智能家居系统网关无线收发模块设计

智能家居系统是基于网络、通信技术和嵌入式系统技术设计,将家庭中各种电子设备、信息家电、安防装置连接成统一的网络,进行集中或者异地控制和管理家庭事务的系统,其中网关是核心组成部分.经测试,本设计模块工作在310～440MHz频段,最大数据速率为80kbits/s,工作电流4.8～11.5mA,待机电流＜100nA,并符合欧洲电信工业标准(ETSI)EN300200-1和美国联邦通信委员会标准FCC CFR47要求,还适用于多频道,低功耗,低成本,短距离的无线数据传输.     

建筑设备智能化集成系统浅析

该文主要从建筑设备智能化集成系统的实现方式、通讯协议、功能需求、管理对象、集成模式等方面进行介绍和分析,说明建筑设备智能化系统的集成应用,已经成为智能大厦弱电系统技术发展的必然趋势.     

嵌入式Linux下基于HHCF5272-R1平台的通信模块的开发应用

该文主要介绍了嵌入式Linux操作系统下利用HHCF5272-R1开发板开发网络通信模块,并实际应用于网络摄像机．先介绍了嵌入式Linux的优势和HHCF5272-R1开发板,接着描述了在该平台上进行通信模块开发的详细过程。     

离散事件系统非阻塞模块监控器设计

为解决离散事件系统模块监控中的阻塞问题，提出了一种新的监控器设计思想，在监控器之间建立通信的基础上，运用传统的模块监控器设计方法，基于估计状态独立设计各个监控器，在各监控器间的协调中，利用基于优先权函数模块控制（MCP）机制，使整个系统的动态行为满足期望指标并达到消除或减少阻塞的目的，利用这种方法的监控器非阻塞的充分条件是系统每个事件有一个监控器能观，最后给出一个应用实例，说明设计思想的有效性。     

ARM嵌入式系统可靠性模糊综合评价方法

为保障和提高ARM嵌入式系统的可靠性,引入模糊综合评价方法对典型ARM嵌入式系统的可靠性进行全面评估。根据功能和集成特点,将系统硬件部分、软件部分和系统扩展部分3个部分分别划分成为不同的模块。根据对系统整体可靠性的影响,对ARM嵌入式系统各组成模块进行重要性级别区分。建立4层评价指标体系,结合模糊方法将定性问题量化,利用模糊矩阵变换解决了矩阵一致性问题,并由此得出系统可靠性评价结论。基于ARM的导弹垂直发射控制系统是安全关键系统,使用本文方法对其可靠性进行评估,结果表明该方法为ARM嵌入式系统可靠性评估的一种有效的新方法,利用该系统可以更好地掌握该系统可靠性情况并采取相应措施。     

嵌入式RSA加解密处理器

RSA加密是一个运算密集的过程 ,为了 CPU能实时进行处理 ,设计了一种嵌入式 RSA处理器 ,它可以在外部微处理器的控制下完成 RSA加解密运算。设计中采用了适合硬件实现的 CIOS方法 ,在保持硬件规模较小的同时加速模乘运算速度。在设计中还采用了窗口法减少模幂运算过程中所需进行的模乘运算次数 ,大大提高了处理速度。在电路的控制逻辑中 ,采取了流水线操作 ,进一步提高了处理速度。在 2 0 MHz的时钟频率下 ,该处理器完成 10 2 4bit的模幂运算最多只需 16 0 ms。电路规模约为 2 6 0 0 0等效逻辑门 ,适合用于各种嵌入式系统中     

埋入形状记忆合金丝的智能复合材料实验研究

对埋入形状记忆合金丝的玻璃纤维／环氧树脂试件进行单向拉伸，受限回复和自由回复的实验研究。结果表明；ＳＭＡ的丝的埋入能明显地提高试件的弹性模量和强度；由于形状记忆效应的存在与作用，温度变化时，ＳＭＡ丝可以有规律地改变复合材料结构的应力状态。因此，在复合材料中合理地布置ＳＭＡ丝不仅可以提高结构的承载能力，而且有助于防止或抑制损伤。     

基于嵌入式Web的智能监控系统

针对传统数据处理技术难以集成各种异构系统和应用导致的信息孤岛问题,本文以油品油料零售网络中加油站前庭设备监控系统为例,提出了一种基于嵌入式Web的智能监控系统.该系统采用高性能的Intel Xscale IXP-422 266 MHz RISC CPU作前庭控制器(FCC),基于嵌入式系统设计了加油机协议与IFSF协议转化模块,可实现加油站中非IFSF设备与IFSF设备之间的互操作,使不同协议的设备可相互通讯.系统借助Web服务器,可实时监管各种不同的前庭设备,实现了对现有设备的有机整合.初步测试表明,系统设计是可行的,可方便地实现对系统的监控.     

嵌入式软件机器码的智能反汇编方法研究

提出采用静态扫描的方法，研究出了一套完整的扫描算法．通过确定出碰到间接转移类指令时转移地址的范围，从而遍历指令运行所有可能的路径，实现嵌入式软件机器码的智能反汇编。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。