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一种简便的空间机械系统位移分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种在空间机械系统位移分析中利用适当选取的两个相交的单位矢量建立所需要的动坐系和确定此动坐系与惯性参考系之间的变换矩阵的简单方法,分别以空间nR机械手和空间RSCR机构的位移分析作为例子说明本文方法的应用。 相似文献
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在t缓变情况下,直接用时间变量t表述球对称荷电蒸发黑洞的动态特征,根据Reissner-Nordstrom度规,采用tortoise坐标变换,用共形平直方法,研究了球对称荷电蒸发黑洞的热效应。 相似文献
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张培铭 《福州大学学报(自然科学版)》1985,(3):74-81
本文介绍了交流接触器“续流式”经济运行线路的计算机设计方法,并分析了波形.用所提的方法计算交流接触器的电磁系统和线路参数,与实验结果作了比较,两者接近,表明提出的方法是可行的。 相似文献
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《科学通报(英文版)》1990,35(13):1134-1134
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注水井不稳定试井问题属于油水两相渗流问题,建立了能够描述水驱过程的注水井试井解释模型。利用Buckley-leverett驱油方程可确定任意时刻的油水饱和度分布,代入差分方程可快速计算压力分布。根据关井时刻的压力和油水饱和度分布可以计算出关井后注水井的压力降。该压降涉及油水相对渗透率、注水时间、污染系数和井筒储存系数等因素。研制了一套实用的注水井压力降试井典型图版,简要介绍了根据上述理论编制的注水井压降试井分析软件的功能和特点,最后给出了应用本软件处理的实际例子。 相似文献
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李蓓智 《东华大学学报(自然科学版)》1996,(4)
根据样本分类与样件设计的需要,提出了一种面向有序对象的分类与样件设设计新方法(OCD方法-Ordered-object oriented classification and design for sample workpiece method)。该方法借鉴了神经网络理论、模糊聚类算法和自适应模式识别法的优点,自动完成样本的分类与样件设计工作。简要叙述了OCD方法的产生背景,详细讨论了该方法的基本原理、工作步骤和主要特点。 相似文献
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本文优选了氨基酸的衍生化条件,建立了全肠胃外营养(TPN)注射液中19种氨墓酸的气质联用分析方法,40min内可完成全分析,灵敏度达10~(-11)mol,比专用的氨基酸分析仪分析时间缩短了1/3,灵敏度提高了两个数量级;对氨基酸的衍生化反应及衍生物的质谱裂解机理进行了初步探讨。 相似文献
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机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法,文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础,所提方法在文中的运用表明,它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法,成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法,作为该法运用结果,文中分别给出了n自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式,这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补 相似文献
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本文提出了一种检验线性参数估计方程的性态和参数估计值可信度的方法,该方法的基本思想是:人为地在测量数据中引入不同程度的随机扰动,根据参数估计方程系数矩阵的奇异值对此扰动的敏感程度,判断它们的性态(良态或病态),据此了解估计方程的性态;根据各参数估计值对病态奇异值的依赖程度,了解它们的可信度。文中的应用实例表明该方法简单、实用,而且有效。 相似文献
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本文介绍了统筹方法中工序平均时间及方差计算公式的由来,并着重分析了它们的适用条件。为今后进一步使用这种方法提供了理论依据。 相似文献
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本文提出了测算同步电机参数的改进静测法。该方法通过四个静测试验,可以求出d轴等效电路的全部参数,再进一步计算出电机暂态参数。经试验证明,该方法在工业试验中是可行的。 相似文献
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廖桂宗 《南京林业大学学报(自然科学版)》1985,28(1):60
<正>在试验研究中往往要对处理均值间的差异是否显著作出判断。当试验研究仅限于一个数量指标时,通常采用一元方差分析法,以F统计量为判据,检验各处理均值间差异是否显著。但如果研究的数量指标不是一个,而是p(p≥2)个时,如仍采用一元方差分析法,不能综合多个数量指标的信息对试验处理作出全面比较。在这种情况下应采用多元方差分析法,并以WILKS统计量(A)为判据,检验各处理p维均值向量间差异的显著性。 相似文献
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白偏光照射高分辨率干板,经稀释显影后呈现出负二向色性。本文提供了利用二向色性实现黑白图象的假彩色编码和图象相减的一种新方法,给出了实验结果。 相似文献
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