基于模糊综合评价的矿井提升机系统安全性分析

针对矿井提升机的结构复杂性和地下运行环境的特殊性,采用安全系统工程理论中的人-机-环境三要素分析矿井提升机系统中存在的危险因素,建立了矿井提升机系统安全性三级评价指标体系.根据矿井提升机系统安全性模糊综合评价的基本程序,对某矿区主井提升机系统的安全性进行实例分析,评价结果表明该系统的安全程度在可接受范围内.     

矿井提升机驱动系统合理加速度曲线的确定

矿井提升机提升容器加速度取决于提升机驱动系统加速度和提升绳系特性.基于钢绳为连续弹性杆的条件下,通过提升容器满足乘坐舒适性和提升钢丝绳系产生较小震动为目标的综合分析,提出了矿井提升机械驱动系统的合理加速度曲线,即提升机常用激励加速度函数的首选形式,为矿井提升机的进一步研究和设计提供参考依据.图7,参14.     

基于LabVIEW的矿井提升机监控系统

为保障煤矿的生产安全,提高提升机运行的安全可靠性,本文给出了一种基于LabVIEW的提升机监控系统.全面介绍了运用Ni公司的虚拟仪器开发平台LabVIEW 7 Express及多功能数据采集卡等开发的一套提升机监控系统的基本构成及软件设计,并分析了该系统的主要功能和特点.由于利用虚拟仪器技术的优势,方便的实现了信号的采集和数据的分析及处理,与传统的提升机监控系统相比,具有很大的优越性.     

浅谈干熄焦提升机控制系统

通过介绍干熄焦提升机的控制系统,加深提升机控制系统的了解和认识,对于该类设备的检修及进一步改造具有指导和借鉴意义.     

步进同步机在矿井提升系统中应用的可行性及仿真研究

本文在分析交流步进拖动的一般机理和变频调速系统的基础上,提出了在矿井提升机中采用步进控制的思想.通过对两种典型的步进控制系统:提升机的点动控制;提升机的升降频控制计算机仿真的研究,探讨矿井提升系统采用步进控制的可行性.     

多绳摩擦式提升机罐道钢丝绳导向座的改进

JKD-Φ1750×6多绳摩擦式提升机罐道钢丝绳导向座原为半开式结构,当其中尼龙套磨损脱落时,易造成罐体抖动、罐道钢丝绳损伤等现象,影响生产和提升机的运行安全.将导向座改进为对开式结构后,避免了尼龙套的脱落,提高了罐道钢丝绳、尼龙套的使用寿命,减少了尼龙套更换次数及更换时间,降低了提升机的运行成本和工人劳动强度,保证了提升机安全运行.     

摩擦提升机的横向振动特性

横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法验证了模型的有效性.在此基础上,从振动能量的角度对影响提升系统横向振动的因素进行了研究.结果表明:钢丝绳的线密度、提升负载、提升速度对摩擦提升机的横向振动影响比较明显,而提升容器与罐道的接触刚度对摩擦提升机横向振动影响较小.     

基于Pro/E矿井提升机的实体建模

矿井提升装置是采矿业的重要设备,其设计理论与分析较为复杂.以矿井提升机缠绕系统为原型,利用PRO/E三维实体造型设计软件建立矿井提升机虚拟样机三维实体模型,可以克服做物理样机周期长、损耗大的缺点,为提升机虚拟样机模型的运动学和动力学仿真建立基础.     

矿井提升机制动器的GA-BP故障诊断

针对矿井提升机制动器经常出现故障、耦合信号导致故障诊断相对复杂的问题,采用遗传算法优化BP神经网络的方法,通过调查和研究矿井提升机制动器的故障类型,收集相关数据,根据GA-BP神经网络确定网络的输入量和输出量,对矿井提升机制动器进行故障诊断.利用Matlab进行遗传算法优化的BP神经网络故障诊断的仿真分析.研究结果表明,诊断误差较小,输出向量与实际的故障结果一致,所以将遗传算法优化BP神经网络应用到矿井提升机制动器的故障诊断中是有效且可行.     

矿井提升机电控系统的设计与改造探析

矿井提升机电控系统是大型的自动化系统,网络化对其生产、控制、管理至关重要.矿井提升机电控系统作为一个整体,自动化、智能化和网络化是新时代对其提出的新要求.     

试论提升机液压站手动卸压装置的开发与应用

阐述了提升机液压站主要工作原理,分析了提升机由于液压站油路不畅通而无法停车的原因,论述了液压站增加手动卸压装置的必要性和紧急制动作用.     

矿井提升机变频器能量回馈系统研究

矿井提升机是矿山提升物料和人员的大型综合机电设备,研究能量回馈电网的特性对提高提升机效率非常重要.因此首先阐述了具有能量回馈提升机系统的组成以及工作原理.其次应用计算机仿真系统对该系统进行了仿真,洞悉了能量在回馈电网时各物理量之间的变化关系.最后对一个实际煤矿绞车应用系统进行实测,并对实测数据进行分析与比较.     

AHP在矿井提升机电控系统改造中的应用

以提升机电控系统为研究对象,对传统的电控系统进行了描述,指出了其存在的弊端.利用层次分析法(AHP)建立了提升机设备改造模型,通过数据的分析与计算,得出了以计算机控制技术和PLC控制器对传统的电控系统进行改造为最佳方案.结果证明采用该方案大大降低了提升机的故障率,提高了系统的可靠性,保证矿井安全运行.     

惯性参数不确定的物料提升机位置控制

提出了一种单斗-链式旋臂物料提升机方案,研究了一种考虑物料惯性参数存在不确定情况下的提升机的非线性鲁棒位置控制方法.阐述了物料提升机的工作原理,采用第二类拉格朗日方程建立了物料提升机的动力学模型.假设控制力大小有界,基于一个给定的隐式李雅普诺夫函数设计了物料提升机的连续反馈位置控制器.控制器的增益是系统状态变量的可微函数,随着状态变量逐渐趋向于零,该增益逐渐趋向于无穷大,但是控制力始终满足给定的约束.基于牛顿迭代法与龙格-库塔法数值求解了系统的动力学方程.计算结果表明:所设计的控制器抑制了惯性参数摄动的影响,实现了物料提升机点到点的精确位置控制,具有较好地鲁棒性.     

中央链斗式提升机链条的结构强度

中央链斗式提升机采用特殊的牵引构件,具有提升高度更高、驱动功率小、维修方便等优点,符合高效节能的要求.通过对中央链斗式提升机中链条与销轴进行有限元分析,将链条的最大等效应力和销轴的最大剪切应力与材料的许用应力比较,保证中央链斗式提升机在运行过程中满足强度要求.     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-DProfibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析.在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件.     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-DProfibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析.在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件.     

矿井提升机复合控制系统的仿真分析

为了解决跟踪S型速度曲线的误差问题,分析了矿井提升机控制系统的原理和数学模型及其不能准确跟踪S型速度给定曲线的原因,并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略,在原有系统基础上增加前馈环节.结果表明:此方案可减小甚至消除提升机跟踪S型曲线的误差,提高了系统的控制精度,保证提升机的安全、准确运行.     

矿井提升控制系统及故障诊断的现状与趋势

本文简要介绍了矿井提升机控制系统的现状和发展趋势;对该系统的控制特点及优缺点进行了说明,并归纳了计算机在电气传动中的主要应用,重点介绍了基于CSCW的理论和方法,提出了提升机远程故障诊断系统的可能性;并介绍了提升机在运行中的时时监测和诊断系统及其远程诊断中心多种故障诊断的方法和实际应用.     

基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统

基于PLC的矿井提升机变频调速系统在矿山生产实际应用中,系统硬件部分由可编程控制器、变频器、触摸屏监视系统及提升机机械传动部分构成.软件中加设故障处理子模块,使操作系统更加安全可靠.提升机速度给定采用PLC软件编程生成S形速度曲线,可根据用户需要进行编程,应用灵活.系统为无级调速,调速性能好,控制精度高.