近岸式波浪发电装置研究

海洋波浪蕴藏巨大的能量,甚至能够瞬间摧垮岸堤,如何变“害”为“利”,利用波浪这一可再生清洁能源发电,为沿海地区尤其是孤岛开发服务,具有重大的现实意义.从海潮实情出发,首次提出了摆筒式波浪发电装置,能够克服潮位影响,且没有水下运动机构,可靠性高;并提出了利用蓄能和流体控制技术稳频的措施.该装置既可单独运行,又可并联运行,还可潜水防台风,技术方案经济易行值得推广应用.     

浮子式波浪发电控制策略研究

介绍了各种典型的波浪发电系统,并提出了一种新型浮子式波浪发电装置.为实现该装置的最大波能捕获,总结比较了几种现有的控制策略,并分析了它们各自的适应性.同时,提出了变特性曲线控制策略,它可以使系统的输出功率明显提高,也能够保持较低的电磁转矩变化率.仿真表明,所提出的控制策略适合在新型浮子式波浪发电装置中应用.     

自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,本文提出了一种自动称重控制系统。文中基于真实工况数据进行FFT 分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰;确定系统硬件方案,提出自动化控制结构,基于CAN通讯协议实现人机交互;制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料精度在±5 Kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。     

RFID自调节式读写器控制系统设计

介绍了一种以S3C44BOXARM芯片、MSP430单片机为核心组成的RFID自调节式读写器的设计方法,讨论了阅读距离与射频增益的关系,推导出了自调节的计算方法,并且使用了模糊推理对读写器进行调节控制．     

波浪发电用对向流翼笼式透平的实验研究

一种自行研制的新型波浪发电装置一对向流，翼笼式，低参数透平，该透平具有独特的壳体，能使叶轮在对向气通道时作定向旋转，从而带动发电机发电，实验证明该机运转可靠，效率高，又具有结构简单，易于制造，寿命长，成本低等优点。用于海上浮标灯的波浪发民装置，与发电机匹配好，且容易起动，还阐述了波浪发电装置的效率分析与计算，以及活塞实验研究，水池模拟实验和海上实验结果。     

变频式自动张紧装置电气控制系统的研究

介绍了变频式自动张紧装置的主控系统及主控系统的硬件配置和软件设计,对变频调速控制器的设计和选型进行了分析研究。研究表明,该电气控制系统能很好地满足自动张紧装置的使用要求,可保证整机性能稳定。     

自级联式感应电动机控制系统的研制

描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景.     

自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。     

信号泵式机械过载保护的控制系统

在矿山采掘机械的机械传动系统中,功率较大,当冲击负载很大时,过载保护系统应能立即动作,尽快卸载。英国MKⅡ采煤机的机液控制系统很复杂。美国3LS采煤机的电子过载保护系统,有时不能及时动作,需切断安全销。为此,设计了新的信号泵式的摩擦离合器控制系统。该系统简单,过载时摩擦片立即打滑,又能很快停止打滑(即卸载)。于是大大地延长了摩擦片的寿命,并提高了系统工作的可靠性。     

自平衡式电动车立体停车装置设计

设计一款电动车立体停车装置,以解决城市小区中电动车停车难问题.装置拥有多层停车平台,利用旋转方式存取,其内部的平行四杆机构设计使运行过程中停车板始终保持水平状态;伺服控制程序实现了最快调取和准确停位;人体红外传感器的安装提高了装置的安全性;停车板上导向槽和移动锁的设计加大了存取方便性.     

曲张式单轨吊自移装置介绍

目前井下工作面设备放置于平板车上，采用地面铺设双轨道来运输平板车，一端使用绞车做动力来移动，运行冲击大不平稳。此方式对地面不平的巷道使用十分困难，而且有坡道时较难控制。若使用曲张式单轨吊只需打锚杆挂吊单轨道即可，方便安装拆卸，既经济又快捷。本文将就相关内容具体介绍一下。     

浮体绳轮波浪发电系统研究

海洋能获取及转换是波浪能发电系统的关键环节.合理的浮体结构和能量转换装置的设计将大大提高能量获取及转换效率.为提高波浪能利用率,降低波能转换装置成本,设计新型点吸收式波浪发电装置——浮体绳轮波浪发电系统.基于线性规则波理论及粘性阻尼理论,考虑浮体附加质量及附加阻尼影响,对浮体上升和下降阶段进行受力分析,分别得到了浮体上升和下降两个阶段的运动方程,推导出浮体完整的运动方程.利用数值计算得到浮体获取最优转换效率的阻尼系数C=10600N·s/m,然后通过水动力学频域及时域分析对数值计算结果进行了验证.理论分析及仿真过程为浮体绳轮波浪发电系统的研究和实际应用提供了理论基础.     

直驱式波浪发电系统的状态切换控制方法

通过对直驱式波浪发电系统的功率捕获优化方法进行研究,文中提出一种基于直线发电机的状态切换控制方法.即基于直驱式波浪发电系统中直线发电机在空载状态的速度比发电状态时的速度高的特点,控制直线发电机使其在空载状态和发电状态之间进行切换,从而提高发电机在发电状态时的运行速度,最终实现捕获功率的进一步提高.与其他功率捕获优化方法...     

自升式生产平台小型化污水处理装置浅析

根据自升式生产处理平台空间的自身特点,着重研究了污水处理工艺中高效小型化气浮处理装置;简单介绍了气浮净化技术的概况,并对气浮产生的过程进行了概述。根据海洋固定生产平台的含油污水处理工艺,对常规气浮技术做出了介绍,如诱导气浮、射流气浮和溶气气浮;针对近年来气浮新技术的进展,着重介绍了紧凑式旋流气浮(CFU),并与常规气浮做了综合对比。     

双盘球式自动平衡装置动态特性分析

球式自动平衡装置用于在线自动平衡转子的不平衡,并对振动进行控制。目前相关研究集中在平面运动的单盘球式自动平衡装置,然而实际高速运动的转轴大多产生非平面运动。考虑转子系统动不平衡,建立双盘球式自动平衡装置的数学模型,采用拉格朗日方程推导运动微分方程。通过平均法对稳定性和主共振进行理论分析论证,进行数值模拟仿真,分析不同转速转子的运动特性和滚球运动规律。研究表明,该装置在过临界转速时发生稳态振动,有良好的平衡制振性能。研究结果可为自动平衡装置设计提供理论参考。     

自升式海洋钻井平台升降装置同步控制

自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制。     

基于线性自抗扰的烷氧基化装置温度控制系统

烷氧基化装置温度控制系统具有大时滞特性,温度高效控制困难.建立系统数学模型;提出内环为PD控制器,外环为Smith预估器与线性自抗扰控制相结合的控制策略,以解决时滞系统采用自抗扰控制时扩张状态观测器输入信号不同步及Smith预估器抗扰能力差的问题;设计线性自抗扰控制器;从不同点加入扰动进行数值仿真实验,仿真结果证明了所提出方法的有效性.     

架空乘人装置控制系统及制动保护的研制

架空乘人装置作为煤矿井下运送人员的运输设备,除了配备相应的控制系统外,还需要同步增设工作制动器和安全制动器,通过设计研制该系统具有很强的通用型、兼容性,可以保证和任何厂家架空乘人装置的结合,满足了国内市场的需要。     

不同围压下自激吸气式脉冲射流装置性能试验研究

针对深水水库泥沙处理技术问题和需求的迫切性,运用自行研制的试验装置对不同围压(模拟不同水深)下的自激吸气式脉冲射流装置性能进行了试验,研究分析了工作压力、围压、靶距对脉冲射流冲击力的影响,并对装置吸气量的变化及启动吸气压力进行了初步分析.结果表明,脉冲射流冲击力随工作压力的增加而增大,随围压和靶距的增加而减小;装置吸气量随工作压力的增加而增大,增大的速度随围压的不同而不同,并逐渐趋于稳定;启动吸气压力随围压增加而增大,且表现出一定规律性.研究结果为进一步深入研究自激吸气式脉冲射流及其在水库清淤等工程应用方面提供依据.     

一类自整定控制系统的研究

本文从工程实际出发,以简单实用为目的,提出一类自整定控制系统。根据设定值变化后输出响应在线辨识得到K_0、T_0、τ_0(仅适用于τ_0/T_0≤0.3过程),再根据过程模型参数在满足ITAE(随动系统)或ISE(定位系统)指标下,计算出最优调节器参数进行自整定。经过数字仿真得到满意结果。在实验室温度装置上用微机进行试验亦得到了成功。