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1.
选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。 相似文献
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自适应Dahlin数字控制器 总被引：2，自引：0，他引：2
李清泉 《清华大学学报(自然科学版)》1990,(1)
提出了一种新型的自适应Ｄａｈｌｉｎ数字控制器，给出了它的设计原理和实验结果。这 种自适应数字控制器可用于参数和时滞未知或慢时变的受控对象，它不要求时滞严格等 于采样周期的整数倍，因而也能用于逆不稳定的离散时间系统。 相似文献
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在ATM网络的ABR通信中，基于速率反馈的流量控制是防止拥塞和保证高吞吐量的有效手段之一，然而网络的传播时延对其具有很大的不利影响．采用Dahlin控制算法设计流量控制器，克服了传播时延给控制的快速性和稳定性所带来的不利影响．理论分析表明，该算法的动态性能明显优于PID控制，能保证网络缓冲器的不溢出及带宽的公平分配和充分利用，从而有效地防止了拥塞的发生，使网络处于良好的运行状态．仿真结果验证了这一结论。 相似文献
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葛渭高 《北京理工大学学报》1991,11(1):1-7
对直接控制系统由Lurier′s方法所得绝对稳定性判据给出了等价定理,此定理减少了原判据中的一个待选参数,有助于较快地判定绝对稳定性。同时当G取特定形式时,给出了一系列实用性判据。 相似文献
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利用变换技巧及部分变元绝对稳定性的充要条件，得出一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件，推广改进了一些文献上的结论。 相似文献
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提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制津泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性。 相似文献
10.
时滞系统的绝对稳定性 总被引：1，自引：0，他引：1
赵雪芹 《曲阜师范大学学报》1998,24(2):44-46
关于间接控制系统的绝对稳定性，已有许多研究，但对于时滞间接控制系统，这方面的结果还不多见，通过构造具体的Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函研究Ｌｕｒｉｅ型泛函微分方程的绝对稳定性问题，得到几个重要结果。 相似文献
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武玉强 《曲阜师范大学学报》1988,(4)
本文首先在能控能观的假定下,给出 Lure'系统的一个对偶引理,然后利用这个引理,给出了一类三阶系统的绝对稳定性.对于二阶情况,其结果改进了文的结果. 相似文献
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姚毅 《华中师范大学学报(自然科学版)》1995,29(4):431-432
对一类Ｌｕｒｉｅ型控制系统，用新的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，得到了绝对稳定的一个简便准则，它包含了Ｓｏｍｏｌｉｎｏｓ的一个结果。 相似文献
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在常规Dahlin数字控制器基础上,提出了1种基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器.它具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,而且学习算法是自适应的.它既可以用于参数时变和时滞未知的受控对象,又适用于逆不稳定过程,同时不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法. 相似文献
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利用ＭＡＴＬＡＢ软件控制系统工具箱功能强和容易使用的特点,设计了Ｄａｈｌｉｎ控制算法的ＣＡＩ软件．该ＣＡＩ软件功能强、易用,比用Ｃ、ＢＡＳＩＣ等语言设计更简单 相似文献
19.
肖淑贤 《华中理工大学学报》1997,25(1):106-108
研究具多个非线性控制项的系统的绝对稳定性，对带非定常控制项的系统的绝对稳定性问题，给出了简洁的积分新判据，并给出了一类系统绝对稳定性的充要条件，最后用积分讨论了鲁棒稳定性问题。 相似文献
20.
本文利用Popov频率判据,研究了一类Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件及充分条件.这些结论使得文[2] ,[3],[4]的结论得到了更为普遍的推广. 相似文献