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船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。 相似文献
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先进分布仿真系统中的数据库技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
随着先进分布仿真(ADS,Advanced Distributed Simulation)系统的发展,仿真系统变得越来越复杂庞大,如何快速、高效、可靠的管理仿真系统的数据显得越发重要。本文着重讨论了针对先进分布仿真系统的数据库实现的若干问题,主要包括模型库/数据库体系结构、数据库设计、数据库的作用,提出了在先进分布仿真系统中模型库/数据库体系结构中分层的组织机构,给出了数据库设计的具体步骤及内容,分析了通过数据库和相关的数据管理技术来管理先进分布仿真系统中的数据的若干方法,为先进分布仿真系统中的数据库实现提供了一种有效的结构及方法。 相似文献
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分布式视景仿真技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
分布式视景仿真技术是可视化仿真与网络化仿真交叉融合而发展起来的仿真技术。对分布式视景仿真的学科范畴进行了探讨,追溯了分布式视景仿真的技术起源,对其发展脉络进行了划分。对该技术多年来的应用和研究现状进行了分析和评述,最后就其今后的研究发展方向作了预想。研究成果有助于该项技术理论和应用体系的丰富和完善。Abstract: Distributed visual simulation (DVS) technology is an intersecting and syncretic simulation technology including visual simulation and network simulation. The subject category of DVS was discussed, and the technology origin and development process were backward. The application and research status were analyzed. At last, the future research direction was expected. These research harvests can help building the theory and application system of DVS. 相似文献
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认真研究了当前分布交互仿真系统的体系结构,指出了存在的问题和国内外最新研究成果。详细分析了舰艇分布交互仿真系统的特点、功能作用和基本构成,并给出了一个简单的系统构成。 相似文献
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在研制空间飞行器导航系统的过程中,搭建导航仿真平台能够有效地节约成本并缩短研发周期.在模块化、通用化和标准化设计原则的指导下,利用多台计算机和相应的数据总线开发了空间飞行器分布式通用组合导航仿真平台.在空间飞行器导航系统特性分析的基础上,提出了捷联惯性导航系统、GPS、脉冲星导航系统、磁强计和星敏感器组合导航方案,设计了仿真平台的结构,论述了仿真平台的硬件设计、软件开发和算法,并探讨了仿真平台的扩展性能.试验表明该仿真平台能够逼真地模拟空间飞行器导航系统,并为设计者提供有益的建议. 相似文献
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基于视景仿真的某型武器分布式模拟系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以某大型武器实装为背景,介绍了用于模拟训练的半实物模拟系统的设计方案。利用模块化设计方法实现主控计算机与各操作单元的分布式仿真;ADAM-5000系列模块实现各操作单元的指令和数据传输,通过RS-485总线来实现单元间的分布式的检测与控制;采用三通道立体视景系统作为输出界面,采用Creator构建武器和环境模型,在VC平台通过Vega编程实现模型驱动。应用表明该系统在实时性、逼真度、可靠性和效费比等指标方面较传统模拟器材均有较大提高。 相似文献
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详细介绍了运用MultiGen Creator和Vega等软件实现具有VR特征的船舶机舱虚拟现实仿真系统的方法,其中主要有:利用Creator进行三维建模过程中的场景数据库层次结构技术、实例化技术、外部引用技术、纹理映射技术和实时视景生成技术等;利用Vega实现船舶虚拟机舱的自动漫游和手动漫游方法以及漫游过程中的碰撞检测技术等;首次实现了与船舶轮机模拟器之间通信,实现虚拟机舱与轮机模拟器之间的相互操作,保持虚拟场景中虚拟仪表、虚拟指示灯等部件的状态与船舶轮机模拟器相应部件的状态一致。开发出的船舶机舱虚拟现实仿真系统,建立了逼真的船舶机舱虚拟场景,实现了人在虚拟机舱环境中的漫游,可以对虚拟场景中主要运动部件的驱动,是对现有船舶轮机仿真器有益的补充,有利于提高轮机员培训的教学质量。 相似文献
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