柔性装配系统转位机构总体设计

设计了一种可用于多种小型机电产品装配的四工位回转式机器人柔性装配工作站,主要对其结构、功能和控制系统做了一个总体设计.可适应一定范围内不同型号、不同工艺要求、不同批量的不同产品自动装配的需要.     

基于PLC的自动脱漂控制系统

运用PLC技术控制自动脱漂控制系统以完成自动注水、自动脱漂、配方加注、自动加温、自动排放、自动真空抽吸等工艺步骤,实现无人化操作.设计的自动脱漂控制系统运行稳定,提高了生产效率;其次,设计的控制系统具有精度高,稳定性好,可靠性高等特点;最后,系统操作界面设计简单,工艺员和普通的操作工人经过较短时间的培训就可以熟悉系统的使用.     

基于ARM7的挖掘机油门控制系统的设计

为提高液压挖掘机的能量利用率,自行设计了一种基于ARM7的挖掘机油门控制系统,能实现发动机油门控制和自动怠速、监控保护等控制功能。介绍了油门控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计。试验表明,系统操作简便、可靠性高,达到了设计要求。     

液压挖掘机电子监控节能系统的研究设计

系统主要基于对柴油机和液压系统的联合控制,达到节能降耗和提高工作效率的目的.通过对柴油机和泵的特性曲线的分析,建立控制模型;通过仿真测试,达到设计要求的控制效果.系统自动拟合液压泵和柴油机的功率曲线、采用CPU单元对柴油机、液压泵进行控制,建立液压挖掘机的智能节能控制系统.     

双离合器自动变速器控制系统软件架构设计

从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实现了DCT的复杂换挡过程控制,以此为基础开发了DCT多任务控制系统.基于DCT硬件在环仿真试验台对所设计开发的控制系统软件进行了功能及性能验证.验证结果表明,设计开发的DCT控制系统软件既满足了系统对实时性的要求,又提高了系统的可靠性和扩展性.     

基于PLC的固化炉湿度模糊控制系统

根据固化炉的工艺要求,设计和实现用于钢纸磨盘的固化炉湿度模糊自动控制系统,介绍固化炉的工作特点,给出控制系统硬件组成、工作原理、模糊控制算法.系统将PLC的高可靠性和模糊控制的有效性特点有机结合.实际运行表明,系统湿度超调量减小,调整时间缩短,湿度控制效果明显增强,产品质量提高、废品率降低.     

太阳跟踪控制系统设计

为了提高跟踪式聚光光伏系统的发电效率,在实验室现有控制系统的基础上设计了一种基于Cortex-M3内核的太阳自动跟踪控制系统.该系统采用视日运动和四象限传感器反馈相结合的太阳方向传感方法,并增加了独立的光强传感器来确定是否启用跟踪系统(如阴天、雨天);详细论述了跟踪控制系统的机械机构,硬件电路设计和软件设计.测试表明:该跟踪系统功耗低、性能可靠、控制精度理想,可实现太阳跟踪,满足聚光光伏发电的控制要求.     

灌溉施肥自动控制系统的研究与开发

为了实现滴灌系统中灌溉与施肥的精确控制和同步进行,应用单片机控制与变频调节技术设计、开发了高精度的灌溉施肥自动控制系统,并通过硬件和软件的优化组合,进行了灌溉施肥自动控制系统的自主设计和制造.根据不同作物的不同需要,对灌溉液的电导率和酸碱度进行精确控制和实时调节,利用单片机技术开发了自动施肥控制系统,降低了系统成本.该系统采用模块化设计,其结构紧凑,使用简单,有利于推广使用.     

AMT车辆自动巡航系统智能控制技术

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.     

微粉超微粉生产线控制技术研究

提出一种基于工控机与可编程控制器(PLC)的微粉超微粉生产线自动控制系统.根据微粉超微粉生产的工艺和特点,分别建立了微粉超微粉生产线的生产流程、控制方案,设计了控制系统的总体结构与配置、PLC的输入输出通道,完成系统通信设计以及控制软件开发.控制系统采用工控机作为上位机,用于监控和设定系统参数,PLC作为下位机实施数据采集和输出控制,采用上位链接模式实现二者的通信.系统具有手动/自动切换、生产线自动延时顺序启动和停机、状态监测和故障报警等功能.     

基于S7-200 PLC对一款鞋子自动刷胶机控制系统的改进

主要介绍S7-200PLC对一款鞋子自动刷胶机控制系统的改进.通过分析现有鞋子自动刷胶机控制系统所存在的弊端,结合西门子S7-200的PLC的特点,提出了基于S7-200PLC对鞋子自动刷胶机中步进电机的控制设计,解决了原有鞋子自动刷胶机控制系统的不稳定性,提高刷胶的工艺要求以及自动刷胶控制系统的稳定性.     

智能汽车电子真空助力器设计

为优化智能汽车电子真空助力器系统设计, 达到满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的制动性能和控制性能的应用要求。利用AMESim 一维仿真软件分析汽车电子助力器主动控制匹配参数及ANSYS workbench 软件匹配电磁阀结构参数, 给出了电磁阀行程、驱动电参数和线圈参数等关键设计参数的匹配方法。该方法满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的应用要求, 为提高EVB(Electronic Vacuum Booster)系统智能车辆制动控制的可靠性和舒适性提供借鉴参考。     

基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现

基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.     

冷冻盘自动加工机控制系统的设计

为一种新型冷冻盘自动加工机设计一套完整的控制系统.对该冷冻盘机的液压系统和电气系统进行了详细分析,给出了具体的软、硬件实现办法,将液压控制和PLC控制相结合,能够实现冷冻盘的全自动生产.实际应用表明：该机的控制系统工作可靠,能完全满足产品的规格要求.     

U形管自动成型机的PC控制

论述了Ｕ型管自动成型机控制系统的设计及其工作原理,可编程序控制器在该系统中的应用及控制程序的编制。实际应用结果表明,本控制系统的设计方案合理,系统运行可靠,达到了设计要求。     

削茧机的原理方案设计

为提高蚕茧加工业总体的机械化水平,解放农村劳动力,设计了一款能够自动排列切削分离蚕茧的装置,包括机械执行系统和自动控制系统.该装置可整齐地排列输送蚕茧,并根据蚕茧的尺寸自动调节切削刀片的位置,使切削位置均匀一致且不损伤蚕蛹.自动控制系统采用单片机对步进电动机和电磁铁进行控制.此外,单片机和各传感器的配合使整个控制形成闭环系统,从而保证了装置作业的可靠度.设计的目标是实现对蚕茧的整齐排列、自动切削分离等操作.     

基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨

为了满足机床加工的需要和提高工艺的效率,该文对传统的台式钻床加工方法进行了改进,并设计了一个基于自动控制的台式钻床系统。在设计基于PLC的台式钻床的自动化控制系统中,以PLC驱动设备作为主控器,以电磁阀控制器、伺服电机、液压缸为主控制系统设备,最终成功地将整个控制系统与控制系统回路连接起来,并进行测试,试验数据显示,自动台式钻床控制系统设计良好,而且满足实际处理要求。     

基于PLC的洁净手术室净化空调自动控制系统的总体设计

医院洁净手术室不仅对空气的温度和湿度有严格的要求,它对空气的洁净度及手术室内压力也有着特殊的要求.笔者参与了洁净手术室净化空调自动控制系统的研制与开发,文章基于该自动控制系统,对系统的总体设计进行了介绍,其他功能段的设计与实现在其他文献里做了介绍.首先介绍了控制系统的概况,根据系统概况分析系统的控制目标,找出控制系统需要控制的参数,然后根据系统的要求及需控制的参数提出了具体的控制策略,最后对空调机组各功能段的作用进行了介绍.目前该项目已经交付使用,系统运行稳定,完全能够满足医院洁净手术室的应用需求.     

虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用

结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性.     

基于TECS|H_□的无人机纵向着舰系统设计

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H_□输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明:通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制纵向风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能.