温度控制器自动装配机的研制

介绍了一个自动装配机系统，该系统使用了一个ＡＨＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＨａｎｄＣｈａｎｇｅｒ）装置，实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺（Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）控制应用到机器人控制系统中去，从而实现了柔软导线准确地装配。     

拉链头自动装配方案的设计

自动装配机的设计成功与否，很大程度上取决于装配的方案设计。建立了拉链头装配的形态学矩阵，探讨了运用计算机编制要素特征编码列表和求解合理可行的装配方案的方法．介绍了该方法运用在拉链头自动装配机设计中的具体步骤和过程。     

摩托车发动机柔性装配工作站的研究

以摩托车发动机装配工作站为例, 介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成, 并给出了柔性装配工作站的工作方式. 针对柔性装配系统中各种设备的控制与相互协调问题, 成功研制了用于该装配系统的PLC控制系统, 并解决了柔性装配工作站中机械设备惯性带来的问题.     

磨簧机的设计与装配实践

从磨簧的理论设计到装配实践,作者对磨簧设计有了更新的认识,为进一步开发和技术创新作准备。     

活塞环境槽定位销自动装配技术研究：（Ⅰ）控制系统硬件

研究二冲程活塞环槽的定位销自动装配装置，介绍该ＭＣＳ－５１单片机控制系统的硬件。     

摩托车发动机气门锁片装配质量的在线控制(英文)

研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元。为了保证产品的质量，单元中应用了装配质量的在线控制技术。采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点。系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障。     

基于遗传算法的自动装配顺序规划

笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法（Genetic Algorithms)。建立了装配体各零件间的可行装配方向元组,用于判断无干涉装配序列;提出5种合适的遗传算子,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛。算例表明,本文建立的装配顺序规划的遗传算法,能快速自动产生出满意的装配顺序方案。     

基于装配特征的虚拟自动装配的研究和表达方法的描述

装配特征的概念是实际自动装配的基本问题,首先给出了装配特征的定义．为了实现虚拟自动装配,在CAD系统中引入了装配特征的概念。最后在UGⅡ环境下,结合VC＋＋对虚拟自动装配进行了描述。     

汽车、摩托车等车辆装配生产线

对于规模不大的汽车、摩托车等车辆生产企业,其整车装配或组装借助于比较简单的工艺装备、器具等进行,主要依赖于个人的技术水平,这会引起装配质量的不稳定,产生各整车使用性能不一致的情况,并且劳动强度大,生产效率低。随着市场需求的增大、生产批量的增加,必然要采用专用的装配生产线。在本装配生产线上,将作业分成若干个小组,针对某一部分进行装配,     

无线遥控自动立木整枝机机载控制系统设计

 自动立木整枝机是人工林整枝抚育的重要设备,用于替代人工完成对树木的修剪和整枝工作。本文以自动立木整枝机为控制对象,设计了由复杂可编程逻辑器件和无线数据传输模块构成的无线遥控接收系统,通过接收模块接收控制命令、控制输出脉冲宽度调制信号驱动两路舵机,确保整枝机工作在所需的状态。本设计中所使用的复杂可编程逻辑器件芯片为Altera公司的零功耗芯片EPM240ZM100,电路结构简单,功耗低,经实测,整个控制系统的正常工作电流仅为50mA,可靠遥控距离为45m。     

横河PLC在特种工件装料机中的应用设计

针对特种工件自动装料机的工作过程和控制要求，提出了应用横河PLC控制的思路，描述了控制系统的硬件配置和控制流程。     

自动装配单元生产率与故障恢复的分析及优化

在建立自动装配单元生产率与故障恢复有关参数的函数关系的基础上，提出了基于装配生产率的最佳故障恢复路径的确定方法，以及故障恢复有关参数敏感性的分析方法，可作为自动装配单元设计和改进的依据。     

微装配智能机械手驱动控制系统研究

介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC PLC的两级控制结构 .详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关键的技术问题 .     

汽车压缩机端盖半自动装配装备模块化设计

以汽车压缩机端盖半自动装配机为研究对象,首先进行定位夹具结构设计和装配运动布局设计,然后通过逻辑控制设计,对整个非标定制装备的设计流程与主要技术控制点进行阐述,最后结合实物制造和参数调试对设计过程进行了验证.     

输送线多机驱动自动调速系统的研究

针对输送线多机驱动，为保证多机同步，采用可编程序控制器对各个电机的转速采样分析，对电机进行自动调速。     

基于PLC的拉模机新型控制系统的设计

利用PLC控制技术设计了新型的拉模机控制系统，以增强拉模机的性能。     

基于PLC的自动提升梯的控制设计

为了自动提升工件,减轻工人的劳动强度。本文结合前人的设计经验,提出了一款基于西门子PLC控制的自动提升梯的软硬件设计方案。该自动提升梯通过控制继电器动作控制单相220 V交流电机的转动方向,结合光电限位开关、减速机,完成了自动升降梯的工作需求。该装置结构简单、成本低,极大提高了工作效率。     

机器人自动装配线上提高装配精度的方法

本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法，一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度，另一方面运用机器人装配系统精度分析的Ｍｏｎｔｅ—Ｃａｒｌｏ方法决定合理的装配中心位置，并通过充分运用机器人的示教功能，调整装配中心位置以达到提高装配精度的目的。