非线性随机振动的两种等效线性化方法

本文提出两种解非线性随机振动的等效线性化方法,它们具有简明的物理意义。通过实例对两种方法得到的结果与已有的一些结果作了比较。     

非自治非线性杜芬系统的随机振动

本文利用数值模拟技术（ＮＳＴ）及蒙特卡罗方法（ＭＣＭ）对非自治非线性随机杜芬系统（ＮＡＮＬＳＤＦＳ）的随机振动性状进行研究,获得了ＮＡＮＬＳＤＦＳ演化的概率密度流及其位移－速度联合概率密度流,发现ＮＡＮＬＳＤＦＳ存在时间分岔、结构分岔、鞍点处的驼峰、倍频运动、相空间中的双峰极限环等特征,并对这些特征的性质及意义进行了探讨。     

振动系统非线性特性的神经网络识别法

本文介绍了振动系统非线性特性识别的一种结构化神经网络方法，与标准的前馈网络融进了人们对系统的已知认识，神经网络仅仅用来学习未知部分，本文将其应用于振动系统非线性特性的识别，结果表明该法是可行的。     

非线性随机振动系统对非高斯激励的响应

用推广了高效线性化法,计算具有泊松分布的随机脉冲过程（非高斯）激励的非线性系统的随机响应。将传统的Ｉｔｏ随机微分方程中的Ｗｉｅｎｅｒ过程增量,用复合泊松过程增量代替,得到矩方程,再用线性系统的随机微分方程替代非线性系统的随机微分方程,以使两系统的矩方程在四阶矩上具有最小误差,用Ｄｕｆｆｉｎｇ振子作算例,得到均方响应更接近于数字模拟结果。     

非线性振动系统参数识别的频响函数

在不同激励，不同共振情况下，非线性系统的一次近似频响函数是不同的，有的包含了系统的的全部参数，有的只包含了部分参数，本文研究了多自由度非线的一次近频响函数的形式以及用它们来识别系统参数的可能性。     

二阶非线性测试系统动态响应特性研究

讨论了具有非线性工作曲线的动态测量系统的动态响应特性，使系统的参数在一定的范围内，用非线性工作曲线换算后的响应能够正确地反映输入信号的特性。     

非线性随机振动的改进的非高斯闭合法

本文推导了由累积量表示的概率密度展式,这种展式不同于其它文章里的Edgeworth展式。借助于这一展式任何多维系统的概率密度展式都能很容易地写出。本文还推导了具有一般形式的累积量方程。     

音叉弦线振动系统中的非线性动力学分析

文章建立了音叉带动弦线振动系统的非线性动力学理论模型,并对其进行了理论分析和模拟仿真研究,从理论上解释了弦线的长度和张力对系统振动的影响。理论分析和模拟结果都表明,当连接点接近驻波波节时,系统运动状态对初值的依赖性十分敏感,振动系统处于混沌运动状态;而当连接点接近驻波波腹时,系统处于稳定振动周期运动状态。计算机仿真结果与物理实验结果吻合得相当好。     

链状非线性振动系统识别的无偏一致算法

本文提出链状非线性振动系统非参数识别的新算法。利用多项式级数逼近一般无记忆非线性恢复力,以回归方法求展开系数,对系统非线性引入的相关残盖,用时间序列分析方法处理,迭代修改初估值,最后得到具有无偏性和一致性的识别结果。     

硬弹簧滑移体系的随机响应研究

利用等效线性化方法推导了具有渐硬非线性复位弹簧的滑动系统的高斯白噪声激励稳态随机响应概率分布的解析解。与蒙特卡洛模拟解对比结果表明,该解析解能够较好地预测滑移系统的稳态高斯随机响应。     

硬弹簧滑移体系的随机响应研究

利用等效线性化方法推导了具有渐硬非线性复位弹簧的滑动系统的高斯白噪声激励稳态随机响应概率分布的解析解。与蒙特卡洛模拟解对比结果表明,该解析解能够较好地预测滑移系统的稳态高斯随机响应。     

非线性时滞输入系统的滑模控制(英文)

研究了具有输入非线性的不确定时滞系统的无源滑模控制问题。采用滑模控制方法,一个控制器被设计可以保证系统的状态在有限时间达到切换面,同时使得滑动模态具有无源性和渐近稳定性的充分条件以线性矩阵不等式被获得,求解方便。最后,一个仿真例子说明了所提方法的有效性。     

基于改进幂次趋近律的壁板振动主动滑模控制

在传统幂次趋近律滑模控制算法中,幂次系数a值的选取尤为关键;若a值过大会导致在滑模函数较小时,控制出现剧烈的抖动;而a值过小会导致整个控制过程衰减速度过慢。针对该问题,构建了一种自适应的幂次系数,形成了改进的基于幂次趋近律滑模控制算法,选择飞机壁板振动模态为研究对象,仿真验证了该算法的可行性;最后通过NI-CompactRIO平台进行了壁板振动控制实验。实验结果表明,针对壁板的第一阶模态,改进的幂次趋近律滑模算法振动抑制效果达到10.59 d B,而传统幂次趋近律滑模算法效果为7.53 d B,提升了3.06 d B。     

一类线性分数阶时滞系统的滑模控制

文章主要讨论了一类含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计。基于状态变量分数阶整数化,提出了不含时滞的线性分数阶系统的滑面的问题,给出了一个稳定的切换控制。讨论了含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计,并说明滑模的存在性和控制设计的稳定性。     

变系数摩擦摆系统的隔震研究

基于摩擦摆隔震结构的振动微分方程 ,将摩擦摆系统的滑动摩擦系数作为速度的函数 ,通过数值模拟研究了摩擦摆系统参数对结构最大地震响应的影响。结果表明 ,摩擦摆具有良好的隔震性能。     

死区非线性系统物理参数的两步辨识法

针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法。辨识时首先将非对称死区非线性恢复力用Legendre多项式近似,并用直接参数估计法辨识得到系统质量、阻尼等参数以及Legendre多项式系数;然后根据Legendre多项式最佳平方逼近系数与死区参数之间的关系估计出死区参数。仿真算例表明:在只测得带观测噪声的加速度和激励力数据的情况下,该方法仍能较好地辨识出死区宽度和斜率参数。     

不确定广义系统的有限时间终端滑模控制

研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.     

Synchronization for unified chaotic systems with noise-disturbed parameters by sliding mode control

In this paper,the active sliding mode control method is utilized to study the synchronization for unified chaotic systems with noise-disturbed parameters.Some novet results about the suitable sliding mode surface and the synchronizing control law are derived,which avoid the mistake inequality sC△Ae≤‖△A‖∞ sCe in Ref.[Chaos,Solitons & Fractals 21(2004) 1249].Finally,numerical sireulations are included to show the correctness of our results and the effectiveness of the developed approach.     

随机激振下双层减振系统结构参数的确定

从电子设备和元件的减振问题出发，利用随机振动理论对双层减振问题作了研究；推导出双自由度系统质点绝对加速度及相对位移均方值的函数表达式，给出了系统结构参数与系统响应间的关系曲线；得出了随机激振下双层减振系统结构参数的确定方法．