Ad hoc网络中的功率控制机制

简要介绍了功率控制机制在Ad hoc网络中所起的作用，对功率控制机制进行了分类，并对一些主要的功率控制协议进行了介绍。对不同的功率控制机制的性能进行了比较，对几个需要注意的问题进行了讨论．最后阐明了Ad hoc网络功率控制机制研究的发展趋势。     

单自由度结构的磁流变阻尼顶层隔振

提出了应用磁流变阻尼装置的顶层隔振控制方法．首先，对小质量比TMD的控制理论进行了深入研究，将最优TMD参数的计算公式推广到大质量比范围．以大质量比TMD控制的减振机理为基础，对顶层隔振结构的动力特性进行了研究，对参数影响进行了分析，建立了合理的顶层隔振结构体系；其次，引入磁流变阻尼器对顶层隔振结构的隔振层进行控制，避免TMD控制范围较窄和隔振层变形过大等弱点；最后，对单自由度结构进行了顶层隔振控制，理论分析结果证明：以大质量比TMD理论为基础的顶层隔振控制方法是有效的，结合了磁流变阻尼器的控制后可以避免这种方法的一些弱点，在不增加结构自重的前提下，能够保证结构良好的控制效果，隔振层的位移和结构层的加速度都得到较好的控制，控制效果达到30％左右，以磁流变阻尼器半主动控制效果最好。     

汽油车燃油蒸发污染物控制浅析

在对汽油车燃油蒸发污染物进行控制的必要性进行分析的基础上，综述了国内外汽油车燃油蒸发污染物控制装置的发展过程，并对控制装置的设计要点进行了探讨．     

淬火线冷却水流量自动控制

对淬火线冷却水流量进行自动控制，以达到控制淬火质量的目的．对流量控制的特点进行了较为仔细的分析，并结合数字ＰＩＤ调节与单步增量调节的方法进行了实验，分析了实验误差．对进一步的研究提出了展望．     

自动化控制技术在化工领域的应用

在现代科技迅速发展的背景下，自动化控制方面的科学技术也获得了长足的进步，自动化控制技术在许多领域都得到了广泛的应用。作为一门综合性科学技术，自动化控制同其他专业技术存在紧密联系，并与这些专业技术相互促进，共同发展。本文对自动化控制的若干相关概念进行了阐述，在此基础上，对自动化控制技术应用于化学工业的现状进行了分析，并对自动控制技术在该领域的发展前景做了展望。     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

潜艇水平面运动的非线性滑动控制

对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题，得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现，仿真结果表明，控制效果良好。     

预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

罐头杀菌工艺过程微机控制

利用单片机组成工业控制机，对罐头工艺过程进行控制，控制按工艺曲线要求进行，并在控制方法上进行了新的探索，使控制精度和稳定性得到了提高，从而也提高了生产效率和生产质量。     

成本费用内部会计控制问题的探讨

本文对成本费用内部会计控制的现状和存在的问题与对策进行了分析研究，对现在企业内部会计控制的一些难点问题进行了进一步的分析，对完善企业成本费用内部会计控制提出了一些改善措施。     

焊接机器人网络控制系统构建

将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.     

基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器

针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度。针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.0913;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.0109。仿真结果证明了该方案的有效性。     

考虑环网柜接线方式的城市中压配电网规划

在全电缆敷设方式下的城市中压配电网中,由环网柜组成的电缆环网应用广泛。合理确定环网中环网柜的位置和数量,可以优化网络结构并减少不必要的主缆开断。为此,结合地理信息,建立了环网柜接线方式下对环网的环网柜的位置和数量,以及与其相关的环网间公共负荷的归属的优化新模型。根据该模型特点选用遗传算法进行求解,并设计了多信息矩阵级联的编码方法和相应的遗传操作。实际算例的仿真分析说明了所提模型和算法的有效性和实用性。     

机器人的自适应神经全局滑模轨迹跟踪控制

针对具有不确定性的机器人系统,提出一种自适应神经全局滑模轨迹跟踪控制方案.控制器采用一种新的全局滑模面,使得系统在整个响应时间内都具有鲁棒性;并基于径向基函数神经网络自适应学习不确定性的未知上界,从而自适应调整控制律的切换增益.而且基于Lyapunov稳定性理论证明这种新型控制器能够保证机器人系统关节角位置矢量和角速度矢量的跟踪误差渐近收敛于0.仿真结果表明提出的控制策略能够使机器人系统仅在0.5 s内就实现快速的轨迹跟踪,可见该方案是可行且有效的.     

算力网络与交易风控

算力作为数字经济的核心生产力,已经成为全球战略竞争的新焦点。传统计算模式不足以满足网络环境下的业务对于自身敏捷构造需求和外部大数据应用需求。在对比分析了网格计算、云计算、边缘计算、多云与云际计算的优缺点后,提出了一种新型计算模式:方舱计算,并介绍了方舱计算系统的三大组成部分。在此基础上,进一步提出了基于方舱计算构建算网系统的设想。作为方舱计算的典型应用,介绍了当前网络交易风控遇到的难题,结合方舱计算模式,通过建立并发系统行为理论与流量计算方法,发明了业务流程网络横切并发的调度技术,提出网络交易风控的行为认证方法,设计并实现了系统高并发、高辨识、高时效的目标。     

网络团购模式的创新

目前的网络团购多是由网络中介充当商家与消费者之间的桥梁,商家与消费者之间缺乏直接互动交流。针对当前网络团购运行机制的不足之处,探讨了一种新的网络团购模式,将网络团购活动分为用户发起和商家发起两类,旨在促进商家和消费者双方交流的基础上改进目前的网络团购形式。     

基于CORBA网络有限元计算模式的探讨

提出一个基于CORBA技术的网络有限元分布式计算模式,分析了其运行机理及实现方法,并与传统的有限元计算模式进行了比较,结果表明新模式可行,而且有意义,分布式计算模式是今后有限元计算的发展趋势。     

10 kV配电网网架结构模式优选的综合赋权法

为了更科学地确定10kV配电网最优化的接线模式,提出网架模式规划的综合赋权法．在分析10kV配电网典型结构基础上,将综合赋权法应用于10kV配电网网架模式规划,依据主、客观赋权法得出的权系数,得出综合指标权系数,再进行最优化计算,形成该方法的实施步骤．用此方法对配电网网架结构模式进行优选,能更全面、更;住确地比较不同网架模式的优劣,同时大幅降低了计算量,避免了多目标函数处理上的困难．通过实例分析,证实了用该方法选择10kV配电网网架模式的合理性和实用性．     

一种新型的局部地区网络结构——总线环网(Bus-Ring)

本文介绍了一种新的局部网结构—Bus-Ring和介质送取控制方式—TOKEN CAPTURE,新网的外形结构仍是环形的,但每个结点的接口处理机有一个三态门来旁路,这样,报文经过每个结点时没有延迟,报文在网络中被所有结点同时收到,基于这种网络结构,可以实现令牌截取控制方式,在网络中,令牌不是逐个结点地顺序转送,而是由要求发送信息的结点在环路上截取令牌,建立令牌时采用侦听和碰撞检测技术,如同CSMA/CD,这样,在网络轻载时,可以使用CSMA/CD方式,重载时,使用TOKEN CAPTURE方式,这种新型网络增加了送取方式的灵活性,减少了报文经过每个结点的延迟和令牌传递时间,计算机仿真结果表明Bus-Ring网络性能优于总线网。     

网络环境下高校图书馆信息服务模式新探

分析了网络环境下高校图书馆信息服务工作在信息资源、服务内容、服务对象、服务方式等方面的一些新变化,概述了网络环境下高校图书馆信息服务新模式,并对其主要特点及发展趋势进行了探讨。