基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法

研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法,提出改进的二阶EKF定位算法以提高定位估计精度.用推广Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法.充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程,并采用二阶EKF算法解决了在观测误差较大的情况下导致的非线性误差较大的问题.采用Monte Carlo仿真比较LS,EKF和二阶EKF 3种方法的性能.证明用这种方法可以达到更好的估计精度,能够将目标位置定位在更小的概率椭圆内.概率误差椭圆缩小了30%.     

一种改进的TDOA概率定位算法及应用

在TDOA无源定位方法中,定位精度一直是最根本的问题,一个完整的定位解应包括一个最可能定位点坐标和一定误差条件下的定位边界,且定位性能与系统内监测站的布局有关.作者对一种概率定位算法进行了改进以满足实际工程要求.大量试验与仿真表明,改进后的算法降低了运算复杂度,具有很强的实用性,并已经成功运用于无线电网络监测系统.     

一种基于概率融合的群组目标定位方法

为解决大规模异构低能力群组对目标的定位问题,提出一种基于概率融合的异构群组目标定位方法,将由节点传感器数据得到的目标概率分布图进行加权叠加融合后得到综合概率分布图,采用贝叶斯检查器对其中的显著区域进行检测识别,并提取出概率最大点,即为目标所在位置.仿真实验结果表明,所提方法能较好地解决大规模个体的定位问题,对静态目标的定位误差能较快地收敛到5 m左右,对运动目标的定位区域随目标的运动而增大,在某一时刻后误差范围稳定在65 m左右.     

考虑使用年限时建筑物抗震设防水平的调整

本文从场地地震影响的概率讨论出发,分析了在(O,t)年时段内,各有效震源无地震,而在(t,t+△t)时段内,发生场地峰值加速度大于或等于给定位的地震的概率。文中用波松模型对不同时段的超越概率进行了计算,并用weibull模型进行了简化调整,得到如下结沦:若建筑物的使用年限△t不同,财在相同的场地峰值加速度下,得出的超越概率亦不同;若取相同的超越概率,则应按不同的△t调整其峰值加速度,从而采用不同的设防水平。     

克尔黑洞的内视界隧道效应

为了满足能斯特定理,克尔黑洞的熵不但要与外视界的面积有关而且必须要与内视界的面积有关.然后我们计算了内视界的温度.最后研究了包括内视界在内的隧道效应,分别计算了外视界和内视界的隧穿概率,Γ 和Γ-,而总概率应为内外视界隧穿概率之积,Γ=Γ ·Γ-.我们发现总概率与Parikh的结果保持一致,信息守恒.     

常利息力下稀疏风险模型的生存概率

对常利息力下的稀疏风险模型进行研究,其中保险公司的保费收入过程为一复合Poisson过程,而索赔计数过程是保单到达过程的p-稀疏过程.利用全概率公式及盈余过程的马氏性,得到了模型在有限时间内和无限时间内生存概率满足的积分-微分方程,并在保费额及索赔额均服从指数分布时得到了有限时间内生存概率的微分方程.     

基于RSSI分布的无线Ad Hoc网络终端定位算法

为了解决基于信号强度衰减模型的定位算法误差较大的问题,提出了一种基于RSSI分布的无线Ad Hoc网络终端定位算法(LRPD).通过实际测量发现,接收端信号强度RSSI呈现波动态势,仅依靠信号强度的平均值不能较好地描述接收信号,因此考虑使用信号强度出现的频率来估计目标节点在可能位置出现的概率.LRPD算法根据每一个参考节点接收到的RSSI的分布,确定目标节点在离参考节点不同距离位置处出现的概率,然后综合考虑各参考节点的影响,实现最终位置的确定.在真实环境中,使用Intel无线网卡和Samsung平板电脑实现了LRPD算法定位.实验结果表明:针对边长为12 m的正三角形实验场景,所提算法误差约为1.43 m;与传统的质心定位方法和三边定位法相比,LRPD算法的定位精度更高.     

转向概率对平面环行交叉路口交通流的影响

从道路结构出发,建立了具有内、外环道的平面环形交叉路口元胞自动机模型,研究了转向概率对平面环行交叉路口交通流的影响.计算机模拟结果表明.各车道的交通流在转向概率影响下呈现出不同的特点.转向概率均在一定的系统密度区域内对车道的交通流存在影响.     

水下无线传感器网络节点覆盖及其自定位

节点自定位技术是水下无线传感器网络应用的关键技术之一,较高的覆盖概率能够提高节点自定位的精度。节点定位精度受到很多因素的影响,本文通过采用感知概率模型模拟传感节点测量概率分布模型,再对覆盖概率较高的传感器节点进行定位误差迭代,最后采用遗传算法对定位误差进行优化。仿真结果表明,覆盖概率受感知半径和迭代次数影响,定位误差受信标节点密度影响,采用遗传算法的优化能够实现水下传感器节点的自定位精度。     

一种故障传播模型及故障源分离算法

提出了一种带概率信息的故障传播模型及相应的故障源定位算法.将动态规划中解决最短路径的有关思想应用于故障源诊断,给出的算法能寻找出一节点到另一节点在所有可达路径中传播概率最大,并结合装置故障率,确定故障源位置.     

铜柱、铜球准动态校准的机理

该文阐述了测压铜柱、铜球的动态误差形成原因、准动态校准方法消除其动态误差的机理及压力准动态校准设备的原理和方案，对其不确定度作了说明，最后对建立铜柱、铜球准动态校准的最高国防基准应深入研究的问题进行了讨论。     

金属基复合材料中增强颗粒微观应力的数值分析

采用有限元方法分析了在微观状态下的颗粒增强金属基复合材料中颗粒的受力。颗粒简化成圆球、圆锥、圆柱和带圆角的圆柱形状。结果表明，由于颗粒和基体的弹性模量的差异，使颗粒出现应力集中。圆柱形颗粒的应力集中在基体达到屈服后要远远高于其他三种颗粒。同时，随着圆柱形颗粒的长径比增大，应力集中也增大。     

火力发电厂DTM 350/600型球磨机噪声治理技术

钢球磨煤机噪声是电站锅炉的主要噪声源之一,噪声超过100dB（A）.通过对DTM 350/600型球磨机筒体噪声进行测试分析,利用吸声、隔声和阻尼减隔振的降噪原理,开发设计了多层结构隔声套.该隔声套应用于DTM 350/600型球磨机简体噪声治理,治理后的磨煤机噪声降低了15.8dB（A）,取得了较满意的降噪效果.     

球隔离泵运动特性的理论分析

本文从隔离球在缸体中的运动规律出发,分别讨论隔离球比重小于驱动液,大于驱动液时隔离球的运动规律,并导出了进浆过程及排浆过程各阶段的间隙流速、间隙流量、隔离球相对于驱动液的运动速度等公式,探讨了球隔离泵的隔离机理。     

气体静压球面轴承设计理论及其应用

为解决地面模拟空中飞行控制装置的支承问题,试制了气体静压万向球轴承。首先借鉴已比较成熟的气体静压轴颈轴承和气体静压止推轴承的设计方法,根据拓扑理论和力系等效原理将球体转化为等效的圆柱体,对气体静压球轴承进行近似设计。最后应用该设计理论,成功加工出气体静压球面轴承。     

回归正交试验设计在液体粘度测量中的应用

利用回归正交试验设计方法探讨各参数对落球法测量粘度值影响大小的问题,采用多管粘度测量仪,定量的分析小球直径和圆筒内径对粘度测量的影响,得到粘度测量值的回归模型。通过对模型的分析表明：小球直径和圆筒内径对粘度测量有显著的影响,并且小球直径比圆筒内径对粘度影响要大得多。根据实验结果并结合模型发现,随直径比d/D的增大,测量的粘度值在减小;在一定的测量条件下,6～7℃时甘油的粘度为1.162～1.122Pa·s。     

用钢球滚压器滚压油缸工艺参量的探索

分析了钢球滚压器对工件的滚压过程 ,阐述了滚压的工作原理 ,并通过分析建立起滚压油缸的工艺参量的数学公式     

不同端部形状的细长圆柱体的附加质量研究

基于势流理论,并结合有限单元法,研究了在流体中运动物体的附加质量.首先,通过无限域中小球及管流中作横向运动的圆柱的附加质量的计算,验证了算法的正确性.其次,着重分析了具有不同端部形状的细长圆柱体在不同直径的无限长管流中沿轴向运动时的附加质量.结果表明:在管流外半径一定的情况下,细长圆柱体的附加质量与其柱体长度成线性关系,其斜率随着圆柱与管壁间距离的减小而迅速增大;而且,当圆柱体长度远大于其直径时,其两端的形状对其附加质量影响不大.     

基于神经网络的轴承故障诊断方法

研究了基于神经网络的轴承故障诊断方法,应用于球轴承、圆锥轴承和圆柱轴承在轴承疲劳试验机上实际运行产生的各种真实故障的诊断,结果表明:该方法具有较好的效果。     

一些曲面上的电荷、电流分布及其上的电场、磁场

有论文讨论并计算了带有均匀电荷的长直圆柱面空间的电场和磁场，但计算都比较复杂．本文用最简捷的方法直接计算得出，而且用最简捷的方法还计算出均匀带电球面上的电场和圆柱面上均匀纵向电流在柱面上的磁场，并得出重要结论。