引信曲折槽机构摩擦系数检测模型及其求解

该文给出了求解惯性筒上的曲折槽与销之间的滑动静摩擦系数的一种方法,介绍了引信曲折槽机构。由于惯性筒上的曲折槽与销间的为线接触甚至点接触,因此针对此处较为特殊的摩擦系数进行研究。建立了某引信曲折槽机构的数学模型,由压力测试机测得使曲折槽机构开始运动的启动压力,求解了惯性筒上的曲折槽与销之间的滑动静摩擦系数。结果表明：该摩擦数据可用于引信机构的仿真,使其更接近于真实情况。     

空间环境下惯性展开机构动态性能可靠性分析

提出惯性展开机构运动参数动态可靠性分析方法,建立了惯性展开机构运动参数动态可靠性分析模型.将驱动力(矩)、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,用随机抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到惯性展开机构动态可靠度.空间站惯性展开机构动态可靠度计算实例表明,该方法简单实用,计算成本低.     

摆动导杆机构运动特性分析

该文研究了摆动导杆机构的行程速比系数及影响因素,计算了相关运动参数。研究结果表明,行程速比系数K主要与曲柄长度有关,行程速比系数K随曲柄长度的增大而增大,曲柄越长,行程速比系数K值越大,即机构的急回运动越明显,急回特性受到运动稳定性的影响;随着极位夹角的增大,输出滑块的工作行程速度平稳性略有好转。应用ADAMS软件对摆动导杆机构进行了运动仿真分析,得到了摆动导杆机构的运动线图,并应用ZNH-B型连杆机构实验台对急回特性的理论分析进行了实验验证,表明该文运动参数的选取是合理的。     

曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.     

球转子分析

在小口径高炮、航炮、舰炮以及无座力炮弹所配用的引信中,球转子隔离机构应用相当广泛。它的主要优点是结构简单、容易制造、体积小,当弹丸转速较低时可以达到10M左右的炮口保险。如果和易熔合金保险机构联用,则可顺利解决远解间题。球转子是在离心力矩作用下转正的,因此它只用于旋转弹引信(其角速度ω≌9000～50000R.P.M)。球转子是一个值得重视的性能优良的隔离机构。关于球转子的理论分析是球转子作用可靠性问题和转正时间计算的理论基础,它将使我们掌握它的运动规律,用以指导我们的设计实践。本文应用非惯性坐标系统对球转子的运动进行理论分析,导出球转子运动微分方程组以及起动时间的计算公式。最后对球转子球心偏离弹轴的情况进行分析讨论。本文共分四个部分: 1.非惯性坐标系的球转子运动分析; 2.在平动非惯性坐标系中研究球转子的运动; 3.起动时间的计算; 4.球转子球心偏离弹轴时的受力与运动分析。     

一种MEMS保险机构的工艺模拟和静态特性仿真分析

该文依据引信安全系统设计准则,设计了一种引信用MEMS保险机构。通过分析该机构的工作原理和作用过程可知,该机构可以满足引信依据双环境信息解除保险的安全性设计要求。采用仿真软件CoventorWare对该MEMS机构进行了工艺模拟和仿真,给出该MEMS保险机构的UV-LIGA加工工艺过程。UV-LIGA加工工艺中分别采用2次微电铸过程,得到固连在基板上的运动机构。最后借助ANSYS对该保险机构的力学性能进行了有限元分析,分析结果表明,该机构能够在应力允许范围达到运动位移要求。     

基于量子粒子群算法的惯性保险机构优化设计

针对子母弹子弹引信的工作特点,根据引信设计要求和引信安全性设计准则,提出了一种新型的引信惯性保险机构. 建立了引信惯性保险机构的数学模型,并利用量子粒子群算法对其设计参数进行了优化. 通过运动学仿真模拟试验表明,引信惯性保险机构可以正常工作,验证了其设计原理的正确性.     

注塑机双肘锁模机构运动特性分析

对注塑机双肘锁模机构进行运动特性分析，求出注塑机实现慢－快－慢的理想运动特性的工作区间，找到了锁模瞬间产生冲击振动的本质原因，进而提高利于注塑机工作平稳的双肘锁模机构和活塞行程的设计方法。     

槽轮机构的运动分析与优化设计

针对槽轮机构的机械特性,利用MATLAB计算了槽轮机构的运动参数并绘制了角速度和角加速度曲线。由计算结果和仿真运动曲线可知,槽轮机构的动力性能可用其角加速度来衡量。槽数越多,角加速度就越小,动力性能就越好。在相同转角和相同曲柄转速的情况下,槽数的增加可以提高槽轮机构运动的可靠性和传动平稳性,能使槽轮机构的动力性能得到有效改善。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

条件可靠度等效寿命法及其应用

统计分析了桥式起重机大车运行机构的动载荷,获得了其扭矩概率密度函数的分布形式.本文将多级定常幅值载荷下的“条件可靠度等效寿命法”推广至随机载荷下机械零件的寿命可靠度分析,编制了相应的计算程序,并将其用于桥式起重机大车运行机构减速器输出轴的疲劳寿命可靠度计算.结果表明,本方法用于工程计算是可行的,其程序可用于一般机械零件的分析.     

平面六杆机构优化设计与运动仿真

以平面六杆机构中的滑块在工作行程时的速度波动最小为追求目标,以机构存在曲柄及良好的传力特性为约束条件,建立优化设计数学模型,并应用约束变尺度优化算法进行优化设计计算,获得机构的尺寸参数。在SolidWorks软件中建立机构的装配体模型,并运用COSMOSMotion 插件进行运动仿真,输出机构运动动画视频、图线等运动信息,为平面连杆机构的优化设计提供了一种可视化途径,以此检验或判断机构优化设计数学模型、程序设计及计算结果的正确性和合理性,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。     

基于运动副磨损和原始误差影响的机构运动可靠性分析

在对现有的磨损理论和研究成果进行综合的基础上,建立运动副磨损量的计算模型δw=kpvt,通过机构的运动和受力分析计算在任意位置运动副元素的接触压力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下建立机构运动精度可靠性模型,利用编写的MATLAB计算程序对所建立的模型进行实例计算,得出随着工作时间的延长磨损对于机构运动精度的影响越来越突出的结论.利用所建的模型,可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以利用该研究结论反过来推算出在给定运动精度要求时机构的工作寿命.     

RFQ电极参数计算和加工程序 — RFQPOLE

介绍了RFQ加速器电极参数计算程序FRQPOLE。该程序可以直接调用RFQ束流动力学计算程序PARMTEQ的输出文件,采用准正弦近似求出加速器电极极面参数随纵向位置z的关系。然后以北京大学26MHz 1MeV O⁺的微翼型RFQ电极为例进行了计算,求解出电极极面参数后给出直观的电极图形和铣刀模拟加工过程。     

双输出脉冲发生机构的运动规律求解

双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级变速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用Working Model 3D软件,研究了双摇杆的运动变化规律,结果表明双输出脉冲发生机构具有脉动输出运动的一致性与较好的可调性。在此基础上,确定了摇杆1的逆时针方向摆动和摇杆2的顺时针方向摆动作为传动机构的工作行程。     

曲柄摇杆机构在转向机中轴综合台中的应用

为了降低综合试验台的振动,结合理论力学和机械原理,对曲柄摇杆机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立了参数化的曲柄摇杆机构数学模型,通过对曲柄摇杆的运动分析和力分析,并结合本试验台的设计要求,从而得出了一种关于频率和行程的关系图,并对所用电机和减速机进行了确定;通过计算得出直线运动驱动装置的台面和机座的质量之比以及台面和机座的行程之比的关系,进而通过改变台面和机座的质量比来调节机座的行程(即振动幅值),通过对直线运动驱动装置的整体质量的减少,从而降低了试验台的振动。     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

拉深压力机六杆机构优化设计

本文用SUMT优化方法编制了一个通用优化程序和几个专用优化程序,并对拉深压力机进行优化设计。对有特殊工作行程要求的拉深压力机列出速度公式,用双目标优化设计获得一个兼顾两方面特性的最佳机构,获得机构的速度、行程、加速度等,并用计算机绘制曲线。这机构的工作行程特别长,在工作行程中具有均匀而较低的速度。文中分析了六杆机构的运动学特性,导出了确定工作行程在曲柄转角中位置的方法。对机构优化设计的初始值选择作了改进,制定了用分块网格法搜索初始值的方法。     

基于MATLAB混合驱动机构优化设计

运用回路矢量法对混合驱动七杆机构进行了正运动学分析,分别求出了混合驱动七杆机构中各构件的位移、速度和加速度的解析表达式。优化结果表明：通过改变伺服电机的运动规律,不仅能调节滑块的速度,而且可实现不同的位移和速度曲线,即可实现适应不同工况的滑块的多组输出运动规律,从而实现了混合驱动压力机滑块运动规律的柔性输出。     

在地心参考系中研究太阳和月亮的运动

通过在地心参考系中研究太阳和月亮的运动得出:把地心参考系看作惯性系求出的月亮的运转周期与实际基本相符合,在精度不高的情况下,惯性力可以忽略;但求出的太阳的运转周期与实际比较相差比较大,为了与实际相符合,计算中必须考虑惯性力的大小.是否考虑惯性力,应根据实际的研究问题而定.