预测控制理论在网络时延补偿策略中的应用

针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,对系统采用预测控制策略进行时延补偿,该策略用易于测量的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,并用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真实验研究.仿真结果表明该策略能保证网络控制系统的良好性能.     

DS-CDMA系统多普勒、时延及信道的联合估计方法

针对多用户长码、带限DS-CDMA上行链路系统中存在的大多普勒频偏、多径时延及多径信道复增益等参数的联合估计问题,推导出基于根升余弦成型的多普勒、时延、多径衰落信道共同作用下的长码、带限多用户DS-CDMA上行链路接收信号模型,将信号表示为仅由导频及多普勒决定的可逆矩阵以及由时延和信道复增益决定的带限多普勒加权复合信道响应.提出一种基于此模型的非结构化间接估计算法即导频辅助下波形匹配-最小二乘并多级网格搜索算法,估计多普勒频偏及复合信道响应,并通过复合信道响应及基于波形匹配的贪婪算法估计时延和信道复增益.对本文算法进行蒙特卡洛仿真,仿真结果表明,在大多普勒条件下,本文算法可对时延、多普勒、信道复增益有良好的估计性能.      

时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素 ,针对时延问题 ,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法 ,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响 .此外 ,为使该方法应用于遥操作机器人未知环境作业 ,本文采用AUDI辨识算法对环境模型进行辨识 .构造实验系统 ,通过实验验证了该方法的有效性 .     

一种协作多天线系统中的盲定时同步算法

本文提出了一种协作多天线系统中的盲定时同步算法,算法利用接收信号的循环平稳特性,根据天线间时延导致的接收信号循环自相关函数谱峰的偏移量得到天线间的时延差值.采用一种基于滑动窗的检测算法,得到各天线时延值.仿真结果证明,该算法在无需额外同步数据的情况下,能有效的解决分布式定时的问题.     

时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究

针对遥微操作机器人系统在实际远程手术应用中存在时延而易导致系统不稳定且难以控制的问题,通过系统动力学建模和时延下系统理想性能的定义,设计了一种保持系统稳定和良好操作性能的新型控制方案.在该方案中主机械手采用基于期望特性的阻抗控制而从机械手采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性,系统能在时延下较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪.     

一种新的逐跳显式拥塞控制机制及性能分析

随着具有高带宽高延迟特性网络的广泛应用,传统的拥塞控制算法已不能有效地工作,其中反馈时延的大小是影响拥塞控制算法性能的重要因素之一.反馈时延过大,将导致拥塞控制响应滞后,可能引起新的拥塞,因此有效减小网络的反馈时延是一个急待解决的问题.提出了一种新的逐跳显式拥塞控制算法(HBH-XCP),该算法基于XCP,在路径中以逐跳的方式将拥塞信号由路由器直接反馈至源端,使源端快速地响应拥塞事件.仿真实验表明,与XCP相比,HBH-XCP能提供更快的拥塞响应速度,使数据流获得更平稳的吞吐量,以及更小的时延抖动.     

具有丢包和非均匀分布时延的网络控制器设计

研究了一种同时存在丢包和非均匀分布时延的离散时间网络控制系统的控制器设计问题.通过区分丢包和时延对系统性能的影响,并考虑时延的非均匀分布特性,首先构造了新的离散时间网络控制系统的模型;然后提出新的Lyapunov泛函并利用线性矩阵不等式方法,给出了控制器的设计方法,并优化了系统性能.不同于现有文献中将时延中点作为非均匀分布时延的分界点的做法,本文给出了一个分界点优化选取算法.最后通过数值例子验证了本文给出的镇定控制器设计的有效性.     

带随机分布时延的网络控制系统预估补偿控制

网络时延的时变特性导致只有某些时刻的对象输出被控制器端接收,回路时延的形式较复杂.采用开关式的状态观测器,基于接收到的输出估计系统状态,建立状态估计误差系统.为讨论切换系统均方稳定的条件,推导了多随机变量序列的Markov特性,进而在Markov跳跃系统的基础上得到了闭环系统均方稳定的充分条件.该条件由状态估计误差系统与时延状态反馈控制系统的均方稳定条件组成,所以控制器和观测器满足分离特性.此外,通过增广状态向量利用系统的Markov切换特性得到了系统均方稳定的充分必要条件.最后用数值实例验证了预估补偿控制策略的有效性.     

广义预测算法在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,由于网络的引入不可避免的导致信息的延时.从而使得控制系统的性能下降甚至导致系统不稳.本文在分析网络时延特性的基础上,采用广义预测控制策略对进行时延补偿,并利用Matlab对被控对象进行了仿真实验研究.仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能.     

矩形隧道中电波传播特性预测

电波传播特性预测是无线电系统设计的基础,其中路径损耗特性关系到系统覆盖范围,决定系统布局,时延特性决定数字通信系统的最大数据传输速率.提出一种预测矩形隧道中电波传播特性的方法,该方法可以通过几何光学原理精确地计算出由发射天线到达接收天线的电波主要路径,避免了复杂度很高的射线跟踪过程,使传统预测方法的计算复杂度大大降低.仿真结果表明：该模型对电波传播的路径损耗预测精度不低于传统的射线跟踪方法;隧道环境中收发天线相距越近,其接收的多径信号的平均时延扩散与均方根（root mean square, RMS）时延扩散越大;隧道截面积越大,其接收的多径信号的平均时延扩散与RMS时延扩散越大.     

析线性网络的时延特性

论述了线性网络的各种时延术语的意义。导出了相时延、包络时延、群时延、相截时延与网络相位特性之间的关系 ,详细推导了群时延公式 ,并简要讨论了各种时延之间的相互关系及应用问题。     

析线性网络的时延特性

论述了线性网络的各种时延术语的意义。导出了相时延、包络时延、群时延、相截时延与网络相位特性之间的关系,详细推导了群时延公式,并简要讨论了各种时延之间的相互关系及应用问题。     

共同延误工期下索赔事件的研究

共同延误工期索赔在工程实践中普遍存在,而且其影响因素多、牵涉面广.因此,共同延误的责任分摊和责任定量化对工期索赔非常重要.针对由于共同延误引起的工期延误,各责任方难以确定和各责任方责任比例难以定量处理的问题,通过比较和分析不利于承包商原则、初始责任人原则和影响比例划分原则的工期索赔原则,进而分析网络计划和动态分析计算方法.最后,提出动态责任分析计算法,即以关键路线为标准,通过解析业主、承包商、不可抗力同时引起的工期延误特点,建立共同延误工期索赔模型,对工期延误责任归属进行判定,计算各责任方的工期索赔时间.     

拓宽交叉口平均延误计算方法研究

文中详细分析了拓宽路口的车辆驶出率,应用路口拓宽条件下车辆累计到达—离开图给出了拓宽交叉口的均匀延误计算公式,对传统的溢流延误模型进行了修正,进而提出了拓宽交叉口平均延误的计算模型。     

不确定系统的时滞观测器控制

分析了时滞观测器控制的基本算法,给出时滞观测器控制系统的结构。时滞观测器是利用系统过去的状态信息、状态变化的信息以及过去的激励信息来估计当前系统存在的不确定性、外部扰动。仿真结果表明,时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及所受的外部干扰。     

数字仿真器模型设计中的延迟处理问题

探讨数字仿真器模型设计中，对传输延迟和惯性延迟的处理方法。着重分析了这两种延迟的影响，提出修正措施。     

退化时滞系统的稳定性判据

利用Lyapunov函数方法讨论了退化时滞系统的稳定性判据,同时在此基础上结合Schur Complement引理给出退化时滞不确定系统的稳定性判据,最后以相关的例子验证结论的正确性．     

数字仿真器模型设计中的延迟处理方法

探讨数字仿真模型设计中，对传输延迟和惯性延迟的处理方法，着重分析了这两种延迟的影响，提出了修正措施。     

具连续型滞量的一阶积分微分方程的振动性

讨论了一类具有分布型滞的非线性微分方程的振动性,建立了充分性判据。     

彩电基板解码系统的研究与调试

色度信号解调器的调试是较复杂的一个问题，因为要调整的三个参数都会影响输出，要在输出中分别反应这三个量是有一定难度的。为了说明这一问题，本文详细地讨论了各参数误差对输出的影响，从而寻找一种信号把三个量分别表示出来，达到了解调副载波初相位，色度信号初相位，色差信号的分离度三个量分别表示，因而减少了调试量，缩短了调试时间，提高了调试的正确度。