仿人智能算法在船舶自动控制中的应用研究

采用仿人智能控制算法和８０９８单片机设计了一个船有智能控制器，在算法上直接从控制过程的动态特征出发进行智能推理和控制决策，使其控制性能优于常规ＰＩＤ控制器，特别适合于缺乏精确数学模型的参数控制场合。     

单片机控制预加水成球装置的研究设计

本文主要介绍预加水成球设备单片机自动控制系统的设计思想和方法，以及硬件电路的组成，单片机模拟仪表ＰＩＤ控制的算法，并经试验证明，系统有较好的控制过程。     

模糊控制算法的设计与实现

研究一种新型模糊控制算法，并应用于单片机控制系统，对玻璃纤维拉丝过程中的玻璃球熔炉温度进行控制，说明其可行性和有效性。     

最小二乘辨识算法的并行计算及实现方法

以机器人自适应扰动控制中系统参数的辨识为模型，对逆归最小二乘辨识算法的并行计算进行了较深入的研究。结果算法的实施，提出了一种基于Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机的多单片机结构，其中单端口写入、多端口读出的共享存贮器方案可命名微处理机间直接进行数据传输，有效地提高了数据的传输速率。     

瓷器隧道窑8098单片机控制探讨

讨论瓷器隧道窑燃烧过程与窑车传送的８０９８单片机控制．煤气量调节器采用大林算法，以程序实现，窑车传送以工步号为顺序进行控制．     

一种单片机控制的调压调速高楼供水系统

采用了交流调压调速装置和压力传感器构成闭环系统，由单片机控制实现对高楼全自动恒压供水。文中对系统的恒压供水的原理和特点进行了阐述，并对算法进行了设计。     

单片机自校正温度控制

本文讨论了如何利用单片机实现自校正温度控制的问题,特别是对自校正控制在单片机上实现的可行性,以及算法的收敛速度、鲁棒性、抗干扰能力进行了详尽的分析和比较,给出了一种适合于单片机温度控制的简洁算法,成功地研制了单片机自校正控制仪表。实时控制结果表明:此温控仪能适用于外界因素等原因引起的模型参数变化的系统,温控效果明显优越于 PID 温控仪,为仪表的智能化做了有意义的尝试。     

基于DS18B20的智能温度控制系统设计

以89C52单片机系统为控制核心，用一种改进型智能温度传感器DS18B20进行数据采集，简化了电路；应用PID算法来调节温度，提高了系统的灵敏度。     

一种非电测量法在太阳能热水器控制器中的应用

介绍了利用PIC单片机和少量外围器件构成的电阻式传感器测量非电量测量的方法。讨论了其测量原理，分析了该测量方法的测量精度及误差参数控制方法。并给出了用PIC16C5X单片机实现的算法，软件流程图和PIC汇编语言源程序。     

自适应控制算法的研究

提出一种自适应控制简化算法。应用该算法使单片机系统的硬件及软件设计易于实现。结合我们在传动系统进行的大量现场实验表明,性能优于一般PI算法。