基于组合赋权的煤矿透水应急救援能力评价

煤矿透水事故应急救援能力对于煤矿透水事故发生后的应急救援具有重要意义。煤矿透水应急救援能力的影响因素较多,并且各因素具有一定的模糊性和不确定性,导致在安全评价时无法得到合适的指标权重。据此给出了一种组合赋权的方法,通过引入拉格朗日函数,建立决策模型;引入欧氏距离函数,建立主客观权重和偏好系数关系;通过层次分析法与熵权法获得更加合理的组合权重,并运用到模糊综合评价中。运用提出的组合赋权-模糊综合评价模型对黑龙江某煤矿透水应急救援能力进行评价,评价结果为“优”,符合工程实际。结果表明：组合赋权能够获得合理的煤矿透水事故应急救援能力指标权重,可了解应急救援中真实存在的问题,从而有针对性地提升应急救援能力指标。基于组合赋权的模糊综合评价模型具有较好的科学性和准确性,在工程应用上有良好的实用价值。     

煤矿应急救援能力评估指标体系构建研究

为提高煤矿应急救援能力,在分析我国煤矿安全生产条件以及事故特点的基础上,将煤矿企业应急救援分为事前、事中和事后三个阶段,从人、物、环、管四个方面对煤矿应急救援能力三个阶段的影响进行探讨,找出影响应急救援能力的因素,选取并确定煤矿企业应急救援能力的具体指标,最后建立煤矿应急救援能力评估指标体系,并具体应用到田陈煤矿的应急救援能力评价上。     

城镇燃气管网事故应急救援特征分析及救援能力评估

为深入认识城镇燃气管网事故应急救援过程中的不足之处,该文总结了城镇燃气管网事故应急救援特征,并对救援能力进行评估。在对现有应急预案及事故案例深入分析的基础上,明确应急救援过程中的问题特征,构建全面体现应急救援能力的指标体系,利用层次分析法与基于准则间相关性的准则重要性评价(CRITIC)法相结合的主客观组合赋权方法计算各指标权重,利用模糊综合评价法建立城镇燃气管网事故应急救援能力评估模型。将该模型应用于湖北省十堰市张湾区,结果表明：“救援人数供需比”等指标权重占比较大,需重点关注;“救援人员的合作协调能力”等指标是该地区燃气管网事故应急救援过程中的薄弱环节。该研究结果可为燃气管网事故应急措施的制定、改进和评估提供理论依据和可行方法。     

基于模糊灰色评价法的城市应急物流保障评价体系研究

城市应急物流保障能力的评价是城市应急管理活动的核心内容。在阐述城市物流保障能力评价体系与应急物流保障能力评价体系的研究现状基础上,总结了城市应急物流保障能力的四大类影响要素,构建了4个一级指标和17个二级指标组成的综合评价体系。为消除不同量纲的评价指标影响,选用模糊灰色评价法进行规范化处理,得出综合评判结果。最后以实例方式验证了综合评价体系的经济可行性,并给出有针对性的城市应急物流保障能力发展措施。     

我国煤矿事故新特点及应急救援特征分析

以我国近年来煤矿事故为基础,综合分析了特重大事故发生中暴露出的煤矿事故新特点和新形势下煤矿事故应急救援中存在的薄弱环节,进而提出了完善和提高煤矿应急救援水平的现实意义和关键之处。     

煤矿应急救援指挥与管理信息系统

针对煤矿事故应急预案,基于煤矿局域网环境开发了矿井应急资源管理、预案演练和救灾辅助指挥系统,该系统通过信息管理子系统实现对应急管理机构、救援物资、救护装备的自动化监控与管理;通过预案演练子系统不断提高煤矿的安全管理、应急响应和安全培训的效果;通过实时救灾指挥子系统辅助指挥员启动预案,提高应急救援响应的能力。通过在木城涧煤矿应用的实践证明。本系统已经成为矿井应急资源管理、预案演练和救灾辅助指挥的重要手段。     

基于基础数据库的煤矿应急救援指挥信息系统

为及时、有效地开展煤矿事故应急救援,根据煤矿事故应急预案,利用GIS地理信息系统的成熟技术,开发了可视化的煤矿事故应急救援指挥信息系统。该系统基于煤矿现有的网络环境,以Visual C＋＋6.0和SQL Server 2000为开发平台,建立了基础数据库,实现了救援队伍业务管理、救援队伍应急救援管理、矿井应急救援管理等功能。应用结果表明,该系统可为煤矿事故的高效处理提供有力的技术支持,有利于提高煤矿企业的应急救援能力。     

基于模糊灰色理论的绿色施工能力评价

本文把生态环保纳入到工程项目施工过程的影响因素中,指出在施工过程中影响绿色施工的因素主要有六个,并且构建了工程项目绿色施工能力的模糊灰色理论综合评价模型,针对在施工过程中更要注重工程的绿色施工能力,当工程在施工阶段难以估量绿色施工度时,应用模糊灰色评价方法分析进行综合评价不失为一种有效的方法。     

基于Oracle的煤矿应急救援信息管理系统

针对煤矿应急救援信息存在分散管理、共享性差等问题,采用Oracle为底层数据库,结合B/S模式开发了煤矿应急救援信息管理系统.探讨了煤矿应急救援的计算机一体化、系统架构等问题,描述了应急管理系统的信息分类、功能、B/S模式设计和系统实现过程.以平顶山煤业集团十二矿为例,构建了煤矿应急救援信息管理系统.     

煤矿机器设备的可靠性研究

随着机械化水平的提高,机在煤矿系统中发挥着越来越重要的作用,随之而来的是机械设备故障增加,导致机械伤害事故日益增多。研究以提高煤矿建设中机器可靠性为主要目的,分析影响设备可靠性的因素,利用模糊综合评价理论,建立煤矿机器系统可靠性的多因素多级模糊综合评价模型,在实例中对机器设备的可靠性程度进行综合评价,找出影响其可靠性的薄弱环节,并提出提高煤矿机器可靠性的相关措施。     

煤矿救援机器人全局路径规划

全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础,结合改进蚁群算法获取环境不确定情况下的优化路径,从而获得全局最优路径的策略;依据安全性、路径最短原则设计了适应值评价函数,依此作为路径评价和信息素更新的依据;为避免停滞现象,采用确定性选择和随机选择相结合的路径选择策略。实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调整,择优选取模糊规则,从而自动的调节模糊神经网络的结构。以机器人在靠近障碍物时的八类典型环境标志为依据,通过模糊神经网络识别出障碍物的形状,完成环境的建模。利用实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明该算法实现了在不同环境中模糊隶属函数的自动生成和模糊规则的择优提取,适用于复杂的非线性系统,对于煤矿救援蛇形机器人的环境识别和建模是一种行之有效的方法。     

基于BioLAB的煤矿工人突发事件场景下应急反应的评估研究

煤矿生产环境复杂恶劣,一旦出现险兆要求矿工及时准确地采取有效的应急措施。但事实表明,大量矿难的发生和进一步扩大与矿工应急处置不当有关。因此,开展矿工应急反应测试与应急能力评估是提高矿工应急能力水平、预控煤矿事故的重要手段。本研究通过对煤矿常见突发事件场景的模拟,采用BioLAB人因数据同步采集仪器和配套软件,记录煤矿突发事件场景下被试者的心率(HR)和皮肤导电水平(SCL),利用SPASS18.0分析软件检验基线期、事件期和恢复期的生理参数变化显著情况,并建立矿工突发事件应急反应能力指数和应急恢复能力指数,检验应急知识技能掌握情况对其生理参数变动的影响情况。实验结果表明:矿工在突发事件模拟刺激下的HR,SCL显著升高,到恢复期向基线水平回落;应急知识技能的掌握情况对于应急反应能力有显著相关性,但对其应急恢复能力没有明显相关性。本研究对矿工应急能力的培养与提升具有一定的指导意义。研究成果可用于员工应急能力的评估,为煤矿关键岗位员工的选拔提供指导。     

煤矿企业应急救援能力影响因素的结构方程模型研究

从预防、准备、响应和恢复4个阶段,分析、研究了煤矿应急救援能力影响因素之间的关系。结合实例,应用结构方程模型方法,对构建的煤矿应急救援能力影响因素之间的关系进行研究,结果表明各个因素对煤矿企业应急救援能力的影响方式以及程度大小不同。在此基础上,提出了增强煤矿应急救援能力的对策措施。研究对煤矿企业应急救援能力体系建设具有重要的理论指导意义。     

矿山水害救援快捷安全技术研究

从矿井水估算、设备选用、系统构建、应急工作以及信息化管理等方面闸述了应对矿山淹井突发事故的基本要素,提出矿山斜井抢险排水快捷安全系统,经西南地区中、小型矿井水害事故抢险实践证明,该系统具有较强的先进适用性。     

矿区环境影响模糊综合评价

应用模糊数学的方法,通过确立矿区环境影响的评价指标,建立了指标体系的模糊评价因素集和权重集.通过对矿区环境的影响程度的测算方法的建立,可以判断出整个矿区综合环境质量所属评价集类别,并应用某矿区实例阐释了具体的计算过程.该方法可以客观全面的为评价部门提供环境质量评估依据.     

煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构.