一种新的计算机控制技术——PC-Based Contro

概述了计算机控制系统的发展历程 ,并根据计算机控制系统的发展趋势提出了基于 PC的一种新的计算机控制技术 .重点论述了基于 PC的控制解决方案的系统构成和技术特点 .最后通过应用实例说明基于 PC的控制解决方案将会成为自动化领域一个不可逆转的潮流     

工业PC机技术的发展前景及应用实例

计算机控制技术是计算机的一个重要应用领域,计算机控制系统的基础是工业控制计算机技术,其灵魂是智能控制技术。本文对工业PC机应用现状进行了分析,指出其发展前景非常广阔,并介绍了大型标准件厂车间网络管理系统的实例。     

工业PC机技术的发展前景及应用实例

计算机控制技术是计算机的一个重要应用领域,计算机控制系统的基础是工业控制计算机技术,其灵魂是智能控制技术.本文对工业PC机应用现状进行了分析,指出其发展前景非常广阔,并介绍了大型标准件厂车间网络管理系统的实例.     

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。     

小议泵站信息化系统

为适应泵站的现代化管理,东昌府区水务局联合聊城市职业技术学院成功开发了基于PC平台的泵站信息化系统。该系统集成了PC的信息处理及PLC的控制功能,实现了对设备及泵站现场的监控,实现了对泵站提水数据参数的采集及处理,大幅度的提高了泵站的管理水平。为东昌府区位山三干渠及其他需要信息化建设的泵站提供了低成本的解决方案。     

基于ARM-linux的智能家居控制系统的设计①②

该文主要针对智能家居的实现技术，提出了一种基于无线通信技术WIFI作为连接介质，以ARM（Advanced RISCM achines）搭配LINUX系统即ARM-LINUX为核心控制系统。该系统以89C52单片机作为外设控制节点，以PC上住机以及移动终端应用软件实现人机交互的智能家居实现方案。由该系统提供的解决方案与传统的智能家居方案相比，具备更容易安装，更易于按需求定制的优点。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究

研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术.采用光电编码器作为速度反馈元件,结构上将伺服阀与马达连接在一起,用嵌入式PC104总线实现智能控制算法.提高了系统的固有频率,实验结果表明,智能算法比常规PID 控制效果好,用单片机实现了光电编码器高精度、宽范围、快响应的数字测速装置.＃     

电气铁路导线磨耗检测的研究与实现

介绍了一个电气铁路导线磨耗检测的解决方案.以CCD光电检测技术为核心,以ARM芯片为主要控制器件,系统主要包括检测单元,控制单元和PC3个部分.检测单元和控制单元通过红外遥感方式进行数据通信,采集的数据通过串行口传到PC机上进行处理和存储,成功地实现了电气铁路导线磨耗的检测.     

计算机控制技术要点的探讨

计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。在计算机控制系统中,用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备,对动态系统进行调节和控制,这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。本文的主要目的就是在浅析计算机控制技术原理的同时,对计算机控制系统的发展趋势进行描述。     

基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统

根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以ＤＳＰ为控制器,淡主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统。     

非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了非线性H^∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件。     

控制冗余和控制可重构舰艇

提出通过开发控制冗余提高舰艇操纵系统可靠性的思想，给出了控制冗余的严格定义和分类；讨论了控制冗余开发问题及可重构舰艇控制系统的基本结构和原理；研究了控制冗余的配置问题和控制可重构舰艇设计的基本准则，针对潜艇系统进行了具体讨论，提出了一种控制可重构潜艇布局方案，并与常规布局进行了可靠性对比。     

非线性智能控制的稳定性控制

讨论了非线性智能控制的稳定性分析和控制问题,介绍了稳定性控制的设计和实现技术,并给出了实验结果与结论.     

内部审计--内部控制的控制

内部审计既是企业内部控制系统的一个部分，也是控制内部控制其他环节的主要力量。它在加强企业管理、协调企业控制工作中具有不可替代的地位。加强内部审计工作就是从更高的层次完善企业的内部控制制度，内部审计是企业内部控制的控制。     

内模控制与PI控制

该文分析和比较了内模控制器 (IMC)和PI控制器在克服时间滞后方面原理的不同 ;并在分析原理的基础上 ,通过仿真实现了两者在绝对误差积分 (IAE)方面的比较 ,在一定程度上反映了内模控制器比PI控制器优越     

一种新型控制方式—I—PD控制方式

介绍了一种新型的Ｉ－ＰＤ控制方式,阐述了它的基本原理和设计方法,并给出了计算机仿真的实验结果。     

网络化控制系统控制方法

网络化控制系统由于低成本、高可靠性、节约连接线、安装简单、维护方便等优点，在工业控制领域得到了广泛的应用，并对工业自动化系统产生了深刻的影响。文章介绍了网络化控制系统的基本问题，讨论了目前研究的主要方法及进展，最后总结并提出了未来研究方向及建议。     

基于模糊控制的自动发电控制

为更好地跟踪电力系统负荷变化，将模糊技术引入自动发电控制（AGC），区别于传统的AGC中的比例积分（PI）控制，从已有的运行经验中提取归纳出经验规则，并用相关的模糊逻辑构建一个AGC的模糊控制器。仿真结果表明，用模糊控制器实现的AGC，其控制性能优于传统的比例积分控制。     

泵控马达系统的复合控制

泵控容积调速系统中负载发生变化时，要保证马达输出转速恒定．针对此提出了利用计算机闭环控制增大液压泵的输出流量和提高比例阀调整压力两种控制的复合控制方法．