中国人立体视觉状况评析

收集了近年来中国各地立体视觉的调查结果,综合分析了中国人的立体视觉状况,结果,立体视觉正常者39675人,占总人数（45697人）的86．82％,男性立体视觉正常者占被检男性总人数的88．79％,女性立体视觉正常者占女性总检人数的88．90％,结果表明中国人立体视觉状况良好,立体视觉无性别差异,并讨论了立体视觉的发育和影响立体视觉的因素。     

双目立体视觉系统的摄像机标定技术

摄像机标定是立体视觉的第一阶段,也是极其重要的阶段。本文用张正友平面标定方法对双目立体视觉系统进行标定,获取了其结构参数。实验表明,标定结果有较高精度。     

基于监视器的双目立体视觉的立体效果

首先提出了一个基于监视器的双目立体视觉模型，然后重点分析了由视差引起的立体效果，以及直线段立体成像的立体效果．最后通过实验证实了论文的结论，并给出了一个虚拟植物可视化立体展现的实例．对于直线段立体成像的情形，定量分析和实验表明，当观察者保持双眼平行地远离或靠近屏幕时，看到的各点深度都相同的图像虽然会产生移动，但是不会感到有明显的形变．这为立体图像尺寸的测定提供了可行的方法．     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

对足球机器人视觉图象识别问题的探讨

章简要介绍了足球机器人系统工作原理，剖析了目前视觉图象识别方法中所面临的疸，对未来视觉系统研究提出了新的设想，并指明该项目的研究和推广意义。     

基于二次曲线的立体视觉统一方法

提出一种基于二次曲线的立体视学觉统一方法。利用所提出的一般二次曲线的检测方法,对空间中平面二次曲线和二次曲面的整体恢复,提出了一种统一的表示和求解算法,并给出多解存在的条件,同时指出如存在平面二次曲线解,则存在二次曲面解;在无先验假设的条件下,基于二次曲线的立体视觉方法需要３个视点才可得到唯一解。     

基于立体视觉的三维服装图像生成技术

提出了一种新开发的用于三维服装图像生成的立体视觉系统.相比于二维图像,三维服装图像为显示服装的风格、悬垂和适体性提供更真实和有效的可视化手段.该系统由4个相同的,可组合的图像单元组成,可覆盖身体的上部、下部或全身.每个单元包含一对数码相机和一台投影仪.2个相机从不同角度获取的图像用于立体匹配;投影仪产生的图案用于在布面上制造人工纹理以助于减少立体匹配的不确定性.文中采用的2个阶段的算法能实现亚像素、高密度匹配.第一阶段进行前景(服装)分割及生成初步偏移图(disparity map).第二阶段使用局域最小二乘匹配和全局优化细化偏移图及生成三维数据.然后,用曲面造型算法将无序的数据点连接成三角网格,并对其进行细分和优化,从而形成完整光滑的服装表面.     

篮球文化与足球文化之比较

发明篮球的最初目的是教育青年,足球诞生的原动力是满足人类的攻击性和征服欲;足球比赛较篮球比赛连贯,即刻判罚为比赛增添了额外的魅力,而篮球比赛应用高科技的判罚更准确;篮球比赛对观众心理的刺激频率高,足球比赛对观众心理的刺激强度大;篮球运动员以力量耐力方面为主,而足球运动员更长于速度耐力;足球运动较篮球运动更具攻击性,身体对抗更激烈;篮球文化与足球文化本原上的共通性表现为社会规范的教育功能,个性与人格精神的塑造功能以及竞争与合作精神的培养功能。     

足球运动员的视觉能力探讨

介绍运动视觉能力的构成与机能,提出足球运动员运动视觉能力的技术要求是:动体视力较强、眼球运动灵活、深度知觉强、眼脚的协调能力高、周边视野大、视觉反应时间短、视觉化能力强,对影响足球运动员运动视觉能力的因素进行了初步的探讨.     

立体视觉中求对应点的解

从讨论物体表面的特性出发,研究了立体视觉中可匹配点存在的集合以及唯一匹配问题,指出了可匹配点集与成象系统焦点位置及其物体表面法线之间的关系,证明了空间曲线在两幅图象上投影的孤长之比和变形的物理特性。     

坐标网格立体视觉测量中的图像匹配技术

利用立体视觉技术，实现对板料成形分析中应用的大批量坐标网格的变形进行无接触自动测量与分析，以减少工作量并提高测量的速度和精度．主要针对圆形坐标网格变形的立体视觉测量中的图像匹配技术进行了研究．在对网格图像进行特征提取与编码的基础上，实现网格单元的子域匹配，并通过对摄像位置进行预约束，建立起左右对应像素点纵向图像坐标间的约束关系，从而实现左右图像特征点的快速准确匹配方法．该方法程序实现简单，匹配结果可靠，无二义性，可推广应用于其他具有相似结构特征的三维图像的立体匹配中．     

论立体艺术设计中的视觉传达因素

应当结合视觉传达的规律来理解形式美的基本法则，以避免陷入形而上学的泥潭。作为审美的客体，立体艺术设计作品承担着对审美主体（人）的信息传达的任务，它必须符合人的视知觉规律，立体艺术设计作品的形式美，与视觉引导与信息传达有关，视觉引导是立体艺术设计作品成功的前提和基础；信息传达的效果如何，直接关系到设计的成败。     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

基于立体视觉的被动测距技术研究

为了实现基于立体视觉的被动测距技术,该文搭建了一套双目成像测距系统实验平台,研究了基于双目立体视觉的被动成像处理算法;设计了可实现多目标的实时跟踪测距的双目成像测距应用软件,对提出的一种基于SIFT搜索窗口大小随着目标尺寸变化自适应调整的跟踪算法进行了验证.测试结果表明该软件在跟踪、测距方面表现出色,在1~2个目标时具有较好的实时性.通过平面标定法进行准确的摄像机标定,采用SIFT特征匹配算法进行立体匹配,测试结果表明在取octave层数为4时,匹配准确度一般可在0.05个像素范围内.实际外场测试实验表明,该算法对一定距离范围内的目标物体进行测量具有较好的准确性.     

基于双CCD立体视觉系统的建模

介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统,对其工作过程和性能进行了分析,因为其性能不能满足要求,所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法．该算法引入了摄像机的内外参数,包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等,并利用Matlab进行了实现,结果表明该算法计算量小,而且能获得比较好的精度．     

空间工作记忆容量对足球运动员进攻战术决策视觉信息加工的影响

[目的]探讨空间工作记忆(spatial working memory, SWM)容量对足球运动员进攻战术决策视觉信息加工的影响.[方法]通过回忆报告范式测量被试SWM容量,将被试划分为高容量组和低容量组,以“3V2”真实比赛录像还原拍摄成的视频为刺激材料,采用Dikablis Professional头戴式眼动仪,配合D-lab软件记录和处理眼动参数和决策反应时,邀请专家分别独立对决策合理性进行赋分,采用SPSS 25.0软件进行统计分析.[结果] 1)高容量组战术决策的反应时间显著性长于低容量组(p<0.01);高容量组和低容量组不存在显著性差异(p>0.589);2)高容量组和低容量组总的注视次数、扫视次数和眼跳角度不存在显著性差异(p>0.05);3)高容量组在空当的注视次数、注视时间和注视分配上显著性多于低容量组(p<0.05),在远端攻防球员的眼跳角度显著性小于低容量组(p<0.05).[结论]高容量运动员战术决策反应时高的原因在于其采用“平行-系列”视觉搜索策略,对空当投入更多的注视;低容量运动员战术决策反应时高的原因在于其采用“系列化”视觉...     

基于OpenCV的双目立体视觉监控跟踪系统

现阶段的监控设备无法自主获取目标区域的距离信息,而且在一定范围之外,由于图像模糊程度加深而无法对特定个体进行识别确认。针对以上存在的问题,设计并开发了基于计算机视觉库OpenCV(IntelOpen Source Computer Vision Library)的双目立体视觉监控跟踪系统。利用OpenCV强大的计算机视觉和图像处理能力,结合自行研究的双目立体视觉测距改进法和轮廓搜索法,能实现对监控区域内的物体进行距离测量和轮廓识别。通过实验结果表明,基于OpenCV的双目立体视觉监控跟踪系统运行可靠稳定,在一定范围内达到了实验要求。     

三目立体视觉中线段基元的匹配方法研究

提出了利用金字塔图传播匹配的三目线段基元立体视觉方法。该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上,而进行传播匹配大大限制了搜索范围,因而可以加速计算,并避免了可能的误匹配。传播匹配利用立体图像组在二值边界图像金字塔图中的结构相似性,而整个匹配结果的考察与认定是通过传播率的比较实现的。该方法能够有效地克服双目立体视觉方法的某些本质局限性,确保匹配结果精确可靠。     

基于立体视觉的摄像机标定方法的研究

摄像机标是立体视觉获取三维空间信息的前提与基础。标定结果的好坏直接影响着三维测量的精度及三维重建结果的好坏。笔者首先在本文中对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,采用三维标定块标定摄像机,避免传统的利用标定板标定摄像机丢掉了Z维的坐标信息所引起的误差,同时考虑相机的径向畸变因素,以提高标定精度。实验结果表明该方法精度较高,能满足立体视觉系统的需要。