基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计

针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.     

滑模施工技术在薄壁墩中的应用

滑模施工技术在高桥墩施工中是一种高效、低廉的施工方法,具有施工进度快、生产成本低,施工质量优等特点。通过对薄壁墩混凝土浇注采用滑模施工方案的确定,介绍了滑模施工结构设计及其工艺流程,提出了滑模施工技术的要点,为类似工程施工提供参考。     

线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真

在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。     

双塔滑模施工高耸建筑物新技术

针对双塔高耸建筑物施工特点，介绍一种采用无井架液压滑模双塔施工工艺，克服了以往高空作业的诸多安全隐患，减少施工事故．经现场工程应用，取得了较好的应用效果，该成果填补了国内外无井架液压滑模双塔施工工艺的空白。     

浅谈建筑滑模施工的施工方法

采用滑模施工技术具有造价低、工期短、效率高等优点。推广这一先进技术能够提高施工质量,进一步完善施工技术,提高了工程的施工质量。     

有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性

针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑模控制器设计方案并给出了其可行性判据.所提方法的显著优点是不需要求解线性矩阵不等式就能判断滑模控制器设计的可行性.     

路面滑模施工中内部振捣参数匹配试验

滑模摊铺路面的纵向裂缝和过早损坏与路面内部密实质量有关.对内部振捣棒频率、位置、倾角和移动速度对路面板质量的影响规律在现场进行了正交试验研究,并从理论上对试验结果作了进一步分析,从而得出棒倾角为0°～10°,棒频为7 000 r/min左右,棒位接近路面板中部和摊铺速度为1.5 m/min左右时,滑模施工密实质量为最佳的结论.     

非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。     

基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制

针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的模型,并将其表示成状态空间模型形式.然后,为了实现系统输出变量的有限时间收敛,采用非奇异终端滑模控制方法设计系统摆角控制器,同时应用Lyapunov稳定性方法对闭环系统的有限时间稳定进行了证明.最后,对所提控制方法进行了仿真验证,结果表明了所设计控制方法的有效性.     

一类线性分数阶时滞系统的滑模控制

文章主要讨论了一类含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计。基于状态变量分数阶整数化,提出了不含时滞的线性分数阶系统的滑面的问题,给出了一个稳定的切换控制。讨论了含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计,并说明滑模的存在性和控制设计的稳定性。     

基于网络技术的广东科学中心智能灯光控制系统

论述了“广东科学中心声像灯光动态表演控制系统”中的子系统“智能灯光控制系统”的基本结构和系统功能,包括手动控制、红外控制、触摸屏控制、定时控制、亮度感应控制、位移感应控制、声音控制、序列场景控制、中央监控控制、DMX512信号控制和PDA控制等．并以其中的D馆为例,简述了智能灯光系统控制方式和工程应用．     

计算机信息处理环境下的内部会计控制

电算系统的推广应用产生了一系列新的问题,这些问题的解决依赖于有效的内部会计控制制度。会计电算化内部控制系统的内容分为一般控制和应用控制两个方面,一般控制包括组织控制、运行安全控制、工作环境控制、软件质量控制和文件档案控制,应用控制包括信息输入控制、信息处理控制和信息输出控制。     

有源电力滤波器常用控制策略的分析比较

针对有源电力滤波器(APF)的控制,将几种适用于有源滤波控制算法进行对比分析,简要介绍了比例积分控制、滞环控制、无差拍控制、三角波调制、单周控制、空间矢量控制、变结构控制及滑模控制、重复控制、预测控制、模糊控制等几种目前应用较为广泛的控制策略.在分析其工作原理的同时,指出各自的优缺点和应用范围,并对部分控制算法的发展方向进行了探讨性阐述.     

单交叉路口智能控制方案的设计与仿真

现代交通控制具有较强的非线性、不确定性,而单纯用传统的理论与方法又很难对其进行有效控制。以标准的单交叉路口作为研究对象,提出了定时控制和模糊控制相结合的智能交通控制方法,非高峰状态下对交叉路口进行模糊控制、高峰时期采用定时控制的方法,这种模糊控制和定时控制相结合的控制方法,发挥了模糊控制和传统定时控制各自的优势,取得了良好的控制效果。     

基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时,由于摩擦力的影响,采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题,通过分析悬架位移误差的相轨迹图,对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制,从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明,与传统ＰＩＤ控制策略相比,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。     

泵阀并联系统复合式控制策略研究

为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统. 建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略. 仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度快响应的优势.      

财政、金融调控经济的手段

随着我国经济的不断发展，财政、金融手段在宏观调控中的作用明显增强。目前的财政调控手段主要有税收调控、财政支出调控、财政信用调控、财政补贴调控。金融调控手段主要有法定存款准备金率调控、再贴现率调控、公开市场业务调控等。     

交流异步电机控制方法综述

传统的异步电动机控制是按照电机稳态时的运行规律进行控制,精度低,能耗高,效率差。针对传统电机控制方式存在的问题,本文介绍了当前交流异步电动机的常前控制方法并且指出其缺点和不足。矢量控制、直接转矩控制、无传感器技术、自适应控制、智能控制技术给异步电动机控制带来了新的发展方向。     

水轮机调节系统智能控制研究

针对常规PID调节的不足,本文分别阐述了自适应控制,预测控锏、专家控制,模糊控制,神经网络控制．遗传算法和柱子群优化算法等智能控制方法,并简要分析了他们的特点,指出水轮机调速器控制策略将朝着智能控制方向发展。     

电动助力转向系统的控制策略

介绍了电动助力转向控制策略，给出了控制策略框图．通过助力控制、转角回正控制、侧向加速度回正控制、阻尼控制和补偿控制5大模块对助力转矩控制策略进行了分析．简述了安全功能控制策略．