真男人的坐骑路虎第四代发现

正汽车和女人是男人们聚在一起时亘古不变的话题。同每个男人都有"梦中女神"一样,每个男人也都有自己的"Dream Car"一直梦想有两部车,一部是超跑;一部是越野车。超跑能够满足我对速度的追求,越野车则是能够满足我的征服欲望,当在各种极限路面上如履     

四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明：提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.     

2011中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会暨中国越野车发展高峰论坛

中国汽车工程学会越野车技术分会将于2011年9月14—15日在北京召开2011中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会暨中国越野车发展高峰论坛。     

知识快餐店

<正>知识快餐,我的智慧营养餐为什么越野车能够翻山越岭?无论是沙尘飞扬的沙滩荒漠,还是泥泞崎岖的山区公路,都阻止不了越野车勇往直前的车轮。为什么越野车能够轻松地翻山越岭呢?原来,越野车的设计结构     

阻尼可调减振器外特性的设计

针对可变串联阻尼孔减振器外特性的特点,提出了其主要参数的设计方法. 建立了整车7自由度数学模型,以提高整车的瞬态响应特性、平顺性、车轮接地性为目的,对某越野车的串联阻尼孔可调减振器外特性进行了设计. 结果表明,采用串联阻尼孔可调减振器的越野车辆,其在不同的路面上均有良好的操纵稳定性和平顺性,越野车速也有所提高.     

VOLVO XC70四轮驱动越野车——城市乡间任驰骋

OLVO XC70四轮驱动越野车所着意体现的品质是高雅、坚固、科技含量高,从而给人突出的视觉感受.     

2400米地下捉暗物质

<正>坐在颠簸的越野车上,看着窗外唰唰后退的山景,大奇很激动。原因有四。一,越野车将载着我们进入大山岩石下2400米的漆黑世界。二,那里有一群随手就能在黑板上写下一长串"印象派"物理公式的高能科学家。三,他们躲在暗无天日的山洞里,脸上映射出电脑屏幕荧光,正神情专注地寻找宝藏。四,这份宝藏十分特别——看不见、摸不着,质量却是宇宙普通物质总和的5倍多。     

基于需求功率预测的混合动力越野车能量管理

为了优化混合动力越野车多动力源动态响应控制与燃油经济性,以需求功率为关键研究参量,设计自适应马尔科夫链预测算法,实现需求功率的实时预测.基于等效燃油消耗最小控制策略,提出考虑实时需求功率的变化寻优域,设计变域等效燃油消耗最小控制策略,实现能量管理优化.运用Cruise和Simulink软件搭建了混合动力越野车能量管理联...     

采用Cruise的纯电动轻型越野车的性能分析

根据纯电动轻型越野车前期开发的设计要求,计算出该电动汽车驱动系统主要总成部件的参数理论值.结合汽车动力性和经济性分析的理论计算,借助Cruise仿真软件对该车进行整车建模与性能仿真分析,得到其动力性和经济性的评价结果,并与理论预期值进行对比分析,从而验证了Cruise仿真软件在纯电动轻型越野车驱动系统开发中的应用可行性.     

越野车充气轮胎小卵石路面行驶性能仿真分析研究

基于3维DEM-FEM耦合仿真分析方法,研究越野车充气轮胎小卵石路面的行驶性能.在建立某越野车轮胎的3维有限元模型和小卵石路面离散元模型的基础上,利用本研究室开发的专用分析软件ORV-SAND仿真分析越野轮胎在卵石路面的行驶行为,得到了不同滑转率（10%、20%、30%）下不同胎面结构轮胎的法向反作用力、轮辋下陷量、总牵引力、挂钩牵引力以及行驶阻力,并与相关实验进行了比较.     

非线性复合式悬架系统设计

针对装有油气悬架的车辆在实际应用中所面临的可靠性问题,提出了一种以油气悬架和螺旋弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架.结合一种越野车悬架系统参数,给出了复合悬架刚度参数的匹配方法,对复合悬架和油气悬架系统的工作压力、载荷特性及刚度特性进行了对比,并通过仿真进一步对比了其平顺性评价指标.结果表明,复合悬架与油气悬架相比,在降低系统压力,提高可靠性的同时,保证了良好的越野平顺性,更适合于越野车辆.     

装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究

研究装有AMT的越野车的巡航控制技术. 分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程. 采用模糊PID控制策略,建立了控制参数K_P,K_I与K_D与速度偏差E和偏差变化率E_c的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表. 在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验. 实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.     

基于DCT轻型越野车的牵引力特性仿真

提出双离合器式自动变速器(DCT)轻型越野车依靠调节发动机、轴间差速器和制动器的联合牵引力控制策略,分析了DCT传动的工作原理,建立了换挡过程的动力学数学模型.在Matlab/Simulink仿真软件平台的基础上,建立了DCT和机械式自动变速器(AMT)轻型越野车驱动动力学仿真模型,并利用仿真模型对车辆在低坡度分离路面和对接路面上的起步加速过程进行仿真.仿真结果表明,所提出的牵引力控制策略能够提高车辆在低附着系数路面上的牵引力,DCT车辆的牵引性能明显优于AMT车辆的牵引性能.     

基于改进SIFT算法的汽车车型自动识别

SIFT即"尺度不变特征变换"图像匹配算法,多用于虹膜、指纹、人脸识别等,在车型识别中应用较少.另外,传统车型识别多根据车辆外形、车标来区分车辆类别(客车、越野车、三轮车)和车辆品牌,较难识别车辆的具体型号.针对这个问题,本文把SIFT算法应用于车型识别中,并结合SUSAN算子对其改进,通过对不同的车脸图像做标准化处理、构建尺度空间、提取特征点、匹配关键点等流程,完成了车辆品牌以及具体型号的识别.通过实验验证,该方法能有效识别车辆具体型号,在智能交通系统的研究中具有重要意义.     

重型越野车驱动桥智能设计系统

阐述了重型越野车驱动桥智能设计系统的设计思想、组成结构及其实现方法，并简单地介绍了该系统的主要功能．该系统是一个运用并行工程思想，借助于面向装配的设计方法，基于计算机网络的智能ＣＡＤ系统．它能自上而下地实现重型越野车驱动桥设计的全过程     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

法律缺席的尴尬

日本三菱公司生产的旧款帕杰罗V31、V33越野车存在严重安全质量隐患,中消协因此向三菱公司提出维权要求.三菱公司自知负有责任,拖了数月只得向中国消费者“鞠躬道歉“,并答应全面召回检修同型号汽车.……     

多轴越野车传动系统的功率流建模与求解

提出用功率流模型分析多轴越野车的传动系统,建立了传动系统各主要部件模型以及整车传动系统的功率流模型,并给出了求解算法,该算法使得传动系统各部件参数能合理匹配,充分利用发动机功率,从而提高了整车性能,同时也为越野车的整车动力学模型、传动系统模型和控制模型的集成表示打下良好基础。     

北汽陆铃4×4皮卡全国上市

陆铃四驱皮卡是北京汽车制造厂有限公司旗下陆铃系列新增的一款产品,经过改进和完善,其性能更加出色、品质更加优秀,一经问世,便受到了众多媒体和用户的关注。作为我国军用越野车生产基地之一的北京汽车制造厂赋予了陆铃四驱皮卡鲜明的越野基因,整车的基本结构和主要系统均以越野车     

重型越野车驱动桥智能设计系统

阐述了重型越野车驱动桥智能设计系统的设计思想,组成结构及其实现方法,并简单地介绍了该系统的主要功能,该系统是一个运用并行工程思想,借助于面向装配的设计方法,基于计算机网络的智能ＣＡＤ系统,它能自上而下地实现重越野车驱动桥设计的全过程。