一种钻杆加工过程中液压全自动传输设备的设计

油田钻杆的生产为流水线生产,需要在不同工位间进行转换,本设计给出了一种由程序控制移动小车实现钻杆全自动传送的系统,该系统采用液压作为动力,由马达驱动小车,油缸驱动抓手,利用传感器对小车的工作状态进行检测,并通过PLC对其进行控制,从而实现其工作过程的全自动化,经过近一年的试用表明,该系统运转稳定、噪声低,可满足钻杆生产线的要求。     

稀土永磁同步电动机在油田抽油机上的应用与分析

在油田抽油机工况不变的条件下,分别采用稀土永磁同步电动机和Y系列异步电动机拖动抽油机进行现场试验,实测性能数据,计算并分析稀土永磁同步电动机相对Y系列异步电动机的节电率,说明稀土永磁同步电动机具有效率和功率因数高的特点。是一种节能产品,可以解决油田“大马拉小车”的难题。     

稀土永磁同步电动机在油田抽油机上的应用与分析

在油田抽油机工况不变的条件下,分别采用稀土永磁同步电动机和Y系列异步电动机拖动抽油机进行现场试验,实测性能数据,计算并分析稀土永磁同步电动机相对Y系列异步电动机的节电率,说明稀土永磁同步电动机具有效率和功率因数高的特点,是一种节能产品,可以解决油田"大马拉小车"的难题.     

DREAM OF THE CAR小排量车中国百姓的汽车梦

Part 1 心动篇其实小车现在已经变得越来越精彩,无论是从它的技术上还是从外观上来说,就像穿行在城市中的精灵,难道不为之心动吗?Part 2 行动篇我的小车,我的个性,也是我温暖的一个小家,我和小车的故事,就像鼓楼大街上挺拔粗壮的老槐树,绵长而悠远。Part 3 车动篇小排量车以其不断完善的技艺来赢得人们的赞赏和青睐,它把我们的汽车梦变得越来越精彩。     

新型水力喷射解堵技术在油田中的应用

油田油水井的附近地带都会比较容易存在污染和结垢,这样的情况会造成环境污染和浪费资源的情况发生。如果选用一种新型水力技术则可以解决这些问题,这项技术交水力喷射解堵技术,利用的核心工具是水力喷射解堵器。这项新技术在油田的运用能够最大化的减轻资源浪费,为油田的增产措施提供了新的道路。下面我就与大家分享我的研究。     

建议在5～50吨桥吊小车上采用平面二次包络弧面蜗杆传动

本文简要分析了5～50tf桥吊起重小车运行机构减速器存在的问题及平面二次包络蜗轮付传动原理及传动特性。为改善小车运行机构的传动性能,建议在5～50tf系列桥吊小车中采用平面二次包络蜗轮付代替立式圆柱齿轮减速器。     

烤饼的味道 妈妈的味道

有一次路过仁寺洞，我停在了一个卖烤饼的小车前。烤饼的味道让我想起了母亲，不由得眼圈一红。     

无碳小车数字化调试系统设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛中,S型转向运动无碳小车传统调试方法——轨迹划线法存在工作量大、效率低的缺点,为此设计了无碳小车数字化调试系统.该系统由便携式无碳小车调试分析仪和计算机数据处理调试平台两大部分组成,两者之间进行数据传输,共同完成对无碳小车的周期调试和轨迹调试.采用MC9S12XS128作为控制单元,采用冒泡排序法和格拉布斯(Grubbs)准则对采集数据进行处理,利用MALAB平台进行仿真优化.实践证明,该系统使无碳小车的调试从"凭感觉,靠手感"的盲目调试方式,改变为"数字化,可视化"的调试方式,大大提高了无碳小车的性能.     

两轮自平衡小车启动暂态过程的研究

在两轮自平衡小车启动暂态过程中,小车站立姿态调整过程缓慢,存在震荡性和抖动性问题.结合模糊PID控制算法和积分补偿方案,实现对小车左右轮输出的电压进行优化控制,使小车能在较短时间内快速修正到直立状态.模拟和实验结果均表明:采用模糊PID算法和积分补偿相结合的优化方案后,小车启动过程的姿态变化更加平滑,动态倾斜角度的测量更加精准,震荡明显减弱.在小车从初始倾斜角度-4°调整到平衡0°时,采用模糊PID算法能提高系统的测试性能,缩短系统的修正时间,减小震荡范围,震荡峰值从常规PID算法的2.2°降为0.5°,超调量从55%降为12.5%.该研究应用在两轮自平衡小车上,可以提高乘坐的舒适性,减少因长时间进行姿态修正而产生的电力消耗.     

大型油罐智能喷砂除锈系统设计及动力学分析

为满足油田对于大型油罐环保高效除锈设备的需求,根据油罐具体结构和除锈技术,设计了一套工作于油罐内壁的智能喷砂除锈系统,系统包括罐内的旋转式桁架轨道、特殊机械手、运输小车、爬壁小车和罐外的喷砂回收装置,该系统提高了除锈作业的工作效率和自动化水平,避免了除锈过程中的粉尘污染。建立系统的动力学数学模型,通过刚体动力学仿真,分析了系统构件运动状态和关键部件承重轮的受力状况。通过刚柔耦合动力学仿真,比较桁架轨道不同高度的位移轨迹,得到最大跟随位移为16 mm,系统能够满足除锈工作的性能要求。     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

“无碳小车”的创新性设计

针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制

为实现智能小车的全方位控制,以Atmega16A单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.     

智能公交小车系统的设计

随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势.本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车.智能公交小车系统的设计以STC89 C52单片机为主控制器,用L298 N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的.     

桥式抓斗卸船机短轨焊缝频繁开裂的原因分析和解决方法

桥式抓斗卸船机广泛适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸矿作业,具有速度快、效率高的特点。它通过主小车将满载货物的抓斗由货舱运行至漏斗放料,然后再将抓斗运行至货舱上方抓取货物。卸船机大梁承轨梁上铺设有小车轨道,供主小车运行。主小车在小车轨道上做着往复变载的加减速运动,对小车轨道要求很高。若小车轨道出现问题,不但影响小车的平稳运行,而且对钢结构造成较大的冲击,造成极大的安全隐患。该文对桥式抓斗卸船机小车轨道使用过程中最常见的短轨焊缝开裂问题做出了分析,并针对此问题提出了解决的方案,保证小车机构运行的平稳和安全。     

基于AT89S52单片机及nRF905的声音引导系统设计

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。声音引导系统是在人工智能的背景下设计的,它主要由引导小车和引导系统两部分组成。引导小车采用AT89S52单片机为控制核心,电机控制ASSP芯片驱动步进电机和舵机来实现引导小车的精确定位。声波是由引导小车上配备着扬声器发出,在小车周围的引导装置在不同的时间接受到声波并由此对小车进行检测其具体位置,再通过nRF905无线装置向小车发送数据来绝定位小车的走向,从而使小车精确行驶并到达目的地。     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

纯机械传动无碳小车创新设计

为响应国家节能减排号召,提升学生工程实训综合能力,教育部特开展了全国大学生工程训练综合能力竞赛。本文针对大赛题目要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

移动小车的有限时间轨迹跟踪控制

讨论了基于运动学模型的移动小车的轨迹跟踪控制问题.利用有限时间控制技术,提出了一种连续的状态反馈跟踪控制律,使得对角速度不为0的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.而且提出的跟踪控制律不存在奇异点.仿真结果表明了该方法的有效性.