架空输电线路运行中绝缘子的检测方法探讨

绝缘子的安全运行直接影响着电网安全,如何及时准确掌握绝缘子运行状况对每个输电线路运行工作者来说都是一个长期而艰巨的任务,只有通过对运行中的绝缘子进行准确的检查、检测,才能及时准确发现并消除绝缘子的缺陷,从而保证输电线路的安全运行。本文对目前输电线路运行中的绝缘子检测方法进行了探讨。     

探讨某地区输电线路绝缘子防污闪措施的应用

近年来,由于我国国民经济与城乡工业的持续飞速发展,环境污染日益严重,同时伴随着输、配电网络的不断扩大,架空输电线路在运行过程中,空气中的尘土、工业废气、工业烟尘等各种微粒或鸟粪都会堆积在绝缘子外表面形成污秽层,严重时就会导致绝缘子发生污闪事故.根据某地区的电网输电线路发生的绝缘子污闪情况,提出了定期清扫、调爬、绝缘子选...     

基于轻量级深度卷积神经网络的绝缘子检测

在无人机巡检图像中,检测出绝缘子是实现输电线路状态分析的关键.本研究采用轻量级卷积神经网络代替传统的人工特征提取器,获取输入图像的深层特征;利用深度学习目标检测网络对所提取特征进行处理和训练学习,实现多尺度、多种类的绝缘子目标检测.实验结果表明:该方法可以准确快速地识别出以山林背景为主的瓷质和复合两类绝缘子,其检测精度...     

一种新型瓷复合绝缘子的性能分析

时山西省所辖部分输电线路上使用瓷复合绝缘子前后的情况进行了对比.通过对瓷复合绝缘子各项经济技术性能分析及其特点、优点的阐述,得出瓷复合绝缘子应在山西省耐张杆塔上推广使用的结论.     

高压输电线路绝缘子防污闪研究

绝缘子污秽闪络严重威胁着高压电网的可靠性。文章分析了输电线路绝缘子染污的来源,研究了绝缘子防污闪的措施,对实际工程上提高输电线路稳定性起到了重要参考作用。     

输电线路绝缘子的选用探讨

本文从绝缘子的材质、寿命周期、产品结构、耐雷性能、耐污性能、掉串率、失效率、失效检出率等八个方面对输电线路上常用的绝缘子作了相应的比较,并由此得出结论:为提高输电线路的可靠性,在对绝缘子性能及使用环境全面了解的前提条件下,应优先选用钢化玻璃绝缘子,慎用复合绝缘子,逐渐淘汰普通瓷质绝缘子,合理选用新型瓷质绝缘子。     

输电线路中的污秽防雷技术及绝缘子研究

本文阐述了输电线路绝缘子选择过程中应注意的事项，分析了污秽绝缘子在工频运行电压下遭受雷击时的闪络机理及污秽放电的特性，从绝缘子污秽防雷运行中出现的问题出发，对污秽绝缘子在工频运行电压下遭受雷击时的闪络机理及污秽放电特性进行分析，并提出了输电线路污秽防雷的具体措施。     

基于域知识迁移的绝缘子缺陷检测方法

绝缘子缺陷检测模型在应用过程中,需要对多种目标域图像进行检测。然而,由于不同目标域图像的分布不同,会导致在源域训练得到的缺陷检测模型难以在不同目标域中实现较好的检测效果。针对缺陷检测模型泛化性较低的问题,提出了基于域知识迁移的绝缘子缺陷检测方法。首先,采用一种新的特征融合方法提高对缺陷目标的特征提取能力;然后通过对抗性训练实现基于图像和实例级别的域分类器,在图像和目标层级上实现了域迁移;最后在区域建议网络中引入区域级别的域分类器,进一步实现了源域和目标域在区域级别上的对齐。实验结果表明,模型能够缓解不同域图像分布不平衡导致检测效果差的问题,并且与其他多种目标检测方法相比,实现了更好的缺陷检测效果。     

合成绝缘子在输电线路上的推广前景

本文叙述了合成绝缘子的优点及生产使用情况及合成绝缘子的技术性能要求,分析比较了几种绝缘子技术经济性能,从定性的角度提出了在不同电压等级上,应选用哪种绝缘子,最后提出了推广合成绝缘子应注意的几个问题。     

移动机器人视觉导航系统的设计与实现

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.     

智能机器人迎宾服务系统的设计

以IFIX组态软件系统、GE PLC系统及机器人控制系统为开发平台,设计了一套机器人智能迎宾服务系统,实现了机器人礼节性迎宾、人性化待客的智能服务,为解决日益严峻的服务行业用工荒问题提供参考和借鉴。     

核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究

蒸汽发生器和稳压器是关系到核电站安全运行的关键设备,国外发生过多起因蒸汽发生器和稳压器缺陷而引发的安全事故。针对常见蒸汽发生器人孔咬死的异常缺陷问题,设计了一种核电站蒸汽发生器人孔咬死螺栓处理的智能维修机器人设备,包括行走单元、姿态调节单元、角度调节单元、镗铣单元、控制系统和视觉单元, 并提出一种基于法兰盘螺栓孔等图像特征的视觉伺服引导方案。为了实现对核电站用蒸汽发生器人孔咬死螺栓的自动化处理,设计了多自由度调节系统结构,并进行运动学建模,通过极限状态设备稳定分析验证了设备稳定性。为有效定位并贴合咬死螺栓目标,设计了智能定位系统,完成了设备自动调整。现场实验表明：采用该多自由度调节机械结构设计,移动平台重复定位精度可达±1mm,末端法兰贴合精度可达±1mm内,设备末端贴合效率为人工效率的3~4倍。     

地面智能机器人自主性评估研究

对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集...     

SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究

为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建.     

基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪

目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

智能机器人中基于知识学习的图像理解系统

图像理解系统是智能机器人做出正确决策或完成一些控制系统的主要环节,也是计算机视觉研究的一个重要分支,如何构建一个合理完善的图像理解系统已成为当今智能机器人研究领域的热点问题。图像理解系统所研究的问题是:为了完成某一任务,需要从图像中获取哪些信息,以及如何利用这些信息获得必要的解释。图像理解的研究要涉及或包含研究获取图像的方法、装置和具体应用的实现。该论文主要论述了智能机器人中基于知识学习的图像理解系统的基本框架结构以及图像理解中框架知识的表示、推理和学习,对智能机器人中图像理解系统的一些关键技术进行了探索性的研究,最后对智能机器人图像理解系统的应用前景做了概括性的总结。     

基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计

针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。     

智能卸煤机器人关键技术

传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明：今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。