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提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一新型算法的可行性。 相似文献
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专家控制与神经元控制结合算法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种改进的神经元控制算法,此算法采用专家控制与神经元控制相结合的方法,有效地解决了神经元网络控制时学习速度较慢,动态响应过程长,克服扰动不力等问题,具有较强的鲁棒性,控制性能优于经典PID方法,典型工业过程对象的仿真表明了本算法的可行性和有效性。 相似文献
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研究了一种自校正PID控制器,该算法不仅在于对象变化时有较好的适应性,而且能较好地克服负荷扰动.经制胶反应釜温度控制应用表明,该算法效果良好. 相似文献
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具控制时滞的线性时滞系统的迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有控制时滞的线性系统,讨论了D型迭代学习控制算法,从理论上给出了算法收敛的充分条件。数值仿真结果表明,这种算法是有效的。 相似文献
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改进型神经网络参数自学习PID控制器的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
用BP神经网络自学习PID控制器的3个可调参数KP,KI和KD,实现最佳组合的PID控制,在调整神经网络的权值算法中,用被控对象的预测模得到预测输出值来改进学习算法。该方法用于异步电动机直接矩控制中效果明显。 相似文献
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吴国华 《上海交通大学学报》1994,28(4):36-41
提出了一种新型的扩展时域自适应预测控制的直接算法。它适用于时滞未知、开环不稳定和最小相位系统,具有计算量小的特点。文中证明了该算法的佤稳定性和收敛性,并以仿真研究表明此方法的有效性。 相似文献
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提出一种具有时间乘子加权性能控制的广义预测控制算法,此方法能提高系统的稳定性,同时与其他算法相比提高了系统的瞬态响应,文中还给出这种加权下广义预测控制渐进稳定的充分条件,仿真实验说明了算法的有效性。 相似文献
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本文基于被控对象的一类模糊模型,给出一种模糊控制算法,数字仿真结果表明该算法具有很好的控制效果. 相似文献
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两种新型pH值的控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 . 相似文献
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一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。 相似文献
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对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。 相似文献
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可控约束层阻尼 总被引:7,自引:0,他引:7
张希农 《西安交通大学学报》1998,32(8):67-71
针对薄壁结构振动,提出了一种主、被动杂交控制的新方式———可控约束层阻尼,利用压电片的逆压电效应控制约束阻尼层的运动,增加系统的阻尼.根据弹性、粘弹性、压电材料的本构关系,建立了具有可控约束阻尼层梁的控制微分方程.脉冲、正弦两种形式载荷的数值模拟表明,这种可控约束层阻尼对振动的抑制有较好的效果,且结构简单,易于实现. 相似文献
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基于专家知识的一种智能控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种专家智能控制器,该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整,仿真结果表明对于工业过程中存在的大纯滞后,非线性,变参数特性以及系统出现的扰动 有获得较为满意的调节效果。 相似文献
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从理论和试验的两个方面,对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨,并提出了建议. 相似文献
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推导了Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的加权量小方差自校正调节器算法,并采用两级控制思想将其应用在飞机控制器上,实陆运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。 相似文献
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交通信号灯智能控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了运用PLC技术的交通信号控制系统,用简洁的软硬件使其智能化程度更高。采用PLC与计算机之间的通讯链接技术,完成交通对象的复杂控制。并运用模糊控制原理,将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中,使车辆行驶和道路导航实现智能化。 相似文献