基于ESP压力调节器制动能量回馈系统

为了实现液压制动系统制动能量回收功能和提高制动能量回收效率,提出了基于ESP压力调节器制动能量回馈方法,阐述了该方法的工作原理,设计了制动能量回馈系统硬件在环仿真实验台,研究了制动能量回馈系统的可行性。采用硬件在环仿真实验方法研究了基于ESP压力调节器制动能量回馈系统可行性,验证了制动过程平稳性和制动效能。实验结果表明:基于ESP压力调节器制动能量回馈系统可以最大效率回收制动能量,保证制动过程平稳,满足制动效能要求。     

基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制

建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵.     

基于ESP32的无线数据采集系统设计

设计了一套以ESP32主控芯片为核心的无线数据采集系统.FreeRTOS操作系统平台下设计了系统程序,系统通过ESP32的SPI接口收集数据并进行缓存,同时连接指定Wifi网络,建立服务器,并通过socket建立与上位机(电脑)的通讯,将所收集数据传输给上位机.实验结果表明,所设计的基于ESP32的无线数据采集系统,能够与上位机系统保持稳定的网络通信,并实现将采集数据发送至上位机进行显示及存储.     

嵌入式系统虚拟实验平台仿真调试技术

为了提高嵌入式系统课程的教学质量,加强学生的嵌入式系统程序设计与调试能力的培养,根据课程教学内容设计了便携式的嵌入式系统课程虚拟实验平台,针对虚拟实验平台的程序仿真调试功能,提出了基于Proteus的远程仿真和基于GCC的本地仿真的两种在线仿真调试技术。以虚拟实验平台的行列式键盘实验项目为例,针对两种在线仿真调试技术在虚拟实验平台上分别进行了程序仿真调试演示,进一步完善了嵌入式系统课程虚拟实验平台的功能。     

LOCA裕度监视系统仿真实验平台

该文针对目前核电教学中存在的实验、实训设备不足问题,分析了LSS系统的功能与原理,包括LOCA机核心算法,采用C#作为开发语言,开发了LSS系统仿真实验平台。介绍了实验平台的组成、功能以及构建方法。该实验平台完成了LOCA算法的仿真,并实现对相关数据进行图形化或者表格化的上屏操作。使用表明,仿真实验平台较好地完成了LSS系统的功能。     

汽车ESP系统的建模和控制方法

为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用魔术公式轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。     

基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真

该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统.在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验.结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好.     

基于IPC5432板的多功能自动控制实验平台

采用IPC5432多功能板和电子元器件组成了一个具有各种自动控制系统的开发，研究，调试和测量的仿真实验平台，并给出了利用仿真实验平台进行自动控制系统开发及调试的具体实例。     

数据包截获仿真实验平台研究与实现

网络实验的计算机仿真是利用计算机对所研究的系统结构、系统功能和系统行为进行动态实时模仿,即通过计算机程序的运行来模拟网络内部数据传送过程,一些网络层原理的实验一般只能通过设计仿真系统进行试验验证。本文分析了网络数据包截获的实现原理和方法,在此基础上设计了一个网络数据包截获仿真实验平台,该平台可供计算机网络学习者进行仿真实验,同时也可给基于数据流异常挖掘的入侵检测系统设计提供参考。     

汽车电子稳定程序的控制算法

汽车电子稳定程序(ESP)是一种先进的汽车控制系统,控制算法是ESP的核心。该文设计了基于状态差异法的具有主副循环结构的ESP控制算法。主循环调节车辆的姿态,副循环控制车轮的状态。利用MATLAB嵌入式目标工具,生成了ESP控制逻辑的代码。在自行研制的试验系统中,对该控制算法进行了硬件在环实时仿真,验证了算法的合理性、有效性和实时适应性。     

基于主成分分析法的电潜泵故障诊断

电潜泵（Electric Submersible Pump,ESP）举升技术在非自喷高产井和高含水井中应用广泛,ESP在生产过程易发生故障,进而导致作业中断,造成严重经济损失。如何有效利用传感器、数据采集系统,SCADA系统实时采集的ESP系统生产数据,对ESP的工作状态进行提前预估至关重要。采用主成分分析法（PCA）对泵实时生产数据进行研究分析,根据电潜泵生产数据之间线性组合进行特征提取,降低生产数据的维度,创造新的主元空间,用很少的主元重新评估ESP生产系统,得出ESP井故障原因并预估ESP剩余使用寿命。主成分分析采用霍特林平方统计算法和平方误差分析算法建立诊断模型,该模型可以预估ESP剩余作业时间并确定泵出现故障的主因。以渤海油田为例,对ESP井实时数据进行主成分建模,预测泵故障的主因及故障时间,对比ESP实际生产作业时间,验证PCA进行故障诊断的可行性。证明PCA作为模式识别的一种方法可以有效监测ESP健康状况,预测ESP故障的主因。     

基于需求分析的高职ESP课程体系研究

高考英语考试改革给高职英语教学带来了新的挑战,高职英语的目标是培养学生实际使用英语去处理未来工作中的涉外交际活动的能力,这正是ESP课程的本质和最终目标,构建基于需求分析的符合我国高职教育特点的ESP课程体系能改变以往的费时低效的英语教学模式,体现高职教育特色,提高英语教学效率。     

专门用途英语教师队伍建设途径分析——以消防院校为例

专门用途英语作为一种以满足学习者特定职业需求为目的的教学理念,在消防院校开展专门用途英语教学是十分必要的。消防院校专门用途英语教师队伍建设可通过自我发展,与消防专业教师合作以及基层挂职锻炼三种途径来实现。     

广告英语语体探微

广告英语作为专门用途英语的一个分支,与普通英语有着较大的差别。这种差别体现在它的词汇运用、句式结构以及修辞手段等主要方面。文章在结合广告学及语体学基本理论的基础上,通过实例,对广告英语的这三种语体特征作了综合性的探讨和分析。     

基于Inventor系统的虚拟装配技术研究

在分析了虚拟装配技术基本思想的基础上,提出了在潜油电泵零部件设计中实施虚拟装配技术应用的基础环境以及具体的实施方法和途径.并将其应用于分离器的装配过程中,得出合理的虚拟装配应用方法、建立一定的组织机构是潜油电泵机组实现虚拟装配的核心.     

ESP Evaluation：Importance,Classification and Specific Features

专门用途英语（ESP）测试与评估是专门用途英语课程设置中非常重要的一环。然而,长期以来,专门用途英语测试与评估却未得到应有的重视。为了使广大专门用途英语教师认识到专门用途英语测试与评估的重要性及其特点,进而提高专门用途英语课程的整体效果（无论职业英语或是学术英语课程）,本文试对专门用途英语测试与评估体系的重要作用及特点进行了系统的探讨和研究。     

用电除尘器收集低比电阻粉尘的研究

为了解决用电除尘器收集低比电阻粉尘的问题,提出用导电涂料涂敷ESP极板,使极板表面形成具有一定比电阻的涂层.讨论了普通极板和涂层极板的放电特性,分析表明,只要涂层比电阻在105Ω.cm<ρc<109Ω.cm范围内,即可用以收集低比电阻粉尘.推导出了涂层比电阻计算公式,可精确计算导电粉体在涂料中的掺入比例.利用电除尘器模型对极板有、无涂层时的收尘性能进行了实验对比,结果表明,用电除尘器收集低比电阻粉尘时,极板有涂层时的收尘效率显著高于极板无涂层时的收尘效率.     

海上电潜泵生产油田产量优化方法及应用

潜油电泵是一种重要的机械采油设备,随着技术的进步及变频设备造价的降低,利用变频设备对电泵进行控制已经成为了一种发展趋势。从电泵井的产量调节角度出发,综合考虑平台能力的限制,提出了电潜泵生产平台产能的分析方法,为实现海上油田的智能化奠定了基础。