巷道式堆垛机控制面板设计

按需求,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板,对原有的PC机输入点进行了扩展,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施,绘出了部分接线图。     

巷道式堆垛机控制面板设计

按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。     

堆垛机标准化设计研究

分析了有轨巷道堆垛机的功能、结构、零部件形状,阐述了通用化、系列化、标准化设计的实现路径。     

玻璃水平堆垛机中微机控制系统的设计和应用

玻璃水平堆垛机是平板玻璃生产线自动取板装箱的机电一体化设备,解决了以往无法堆垛大规格玻璃(6000×3000×20质重900 kg的玻璃板)的技术问题,它是玻璃生产线上在线堆垛大板和厚板玻璃不可缺少的专用设备.简要阐述了为昆明玻璃厂研制开发的全自动大片玻璃水平堆垛机控制系统的设计框架及工作原理.     

基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计

基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.     

自动化立体仓库堆垛机控制系统

本文结合浙江经济职业技术学院自动化立体仓库设计情况,讨论了基于西门子S7—300PLC的自动化立体仓库堆垛机的控制系统,介绍了控制系统的原理、结构和特点。     

位置控制模块在堆垛机中的应用

本文介绍堆垛机控制系统的硬件组成，详细描述了位置控制系统和为使堆垛机有较高的定位精度而采取的必要措施，并叙述了日立ＯＭＲＯＮ Ｃ５００－ＮＣ２２１－Ｅ位置控制模块的应用。     

可编程序控制器在堆垛机中的应用

介绍了以日本ＯＭＲＯＮ公司生产的ＳＹＳＭＡＣ－Ｃ２０可编程序控制器为核心的用于控制堆垛机的自动动作过程的控制系统，描述了该系统的组成、控制要求、控制方式及程序设计思想。     

基于ANSYS的堆垛机立柱刚度的分析

堆垛机结构的优劣直接影响自动化立体仓库的可靠性和效率,传统经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能.采用有限元方法分析堆垛机立柱和下横梁的刚度,为堆垛机结构设计提供了一种行之有效的分析方法.     

LDJ-20新型全自动铝锭堆垛机的研制

针对目前国内铝锭堆剁机的使用现状,介绍了一种新型、实用、成本低廉的LDJ-20型全自动铝锭堆垛机,并就该堆垛机的总体设计方案、关键技术及工作特点进行了分析讨论．这种堆垛机同样也适用于锌、镁等其它有色金属的堆垛工作,实现了一机多用。     

基于无线网络技术的堆垛机控制系统开发

该文介绍了堆垛机控制系统的构成,并从“自动”、“手动”两个方面,根据堆垛机控制功能的要求,详细阐述了控制软件的开发过程,为柔性制造系统的进一步开发奠定了良好的基础。     

基于遗传算法的堆垛机结构多目标优化设计

堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74％,立柱距后轮距离减少3.29％,立柱挠度减少0.91％.     

巷道式堆垛机电磁干扰的处理方法

主要针对烟草物流仓储设备中巷道式堆垛起重机在实际应用过程中遇到的电磁干扰问题,分析了电磁干扰的来源、产生的机理和处理方法。     

自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策

本文首先介绍了自动化立体仓库的组成和工作原理,其次重点分析和介绍了自动化立体仓库中的主要设备堆垛机在运行中的常见故障与处理方法,提出了合理的解决方案,为减少此类故障的发生提供了有效的依据。     

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.     

巷道式堆垛机工作制度的制定

在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。     

巷道式堆垛机控制原理及软件设计

按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 ,并对系统安全措施和可靠性进行了分析     

基于改进遗传算法的堆垛机拣选作业路径优化

对自动化立体仓库中堆垛机作业路径进行了分析,建立了堆垛机拣选作业的优化数学模型,为解决堆垛机拣选作业的装箱约束问题,提出了仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群的生成进行了改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解。     

PLC控制技术在立体仓库堆垛机中的运用

可编程逻辑控制器(PLC)是以微处理器为基础,把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的,面向埠制过程、面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置.本文在研究PLC控制技术的基础上,提出立体仓库的堆垛机控制方案,实践证明实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中.     

基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,本文提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较GA-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明：GA-集束搜索混合算法具有较好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。