基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.     

堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真

针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及摆动方程,得出速度和加速度是影响堆垛机立柱动态挠度和摆动的主要因素;在此基础上借助Matlab软件,分别采用多档调速曲线控制方法和S型速度曲线控制方法对堆垛机的速度、加速度及振幅进行仿真分析。研究结果表明:采用多档调速曲线控制方法时,运行过程中会因速度和加速度的突变而引起堆垛机运行不稳定,而采用S型速度曲线控制方法能够有效减小堆垛机在运行过程中对立柱产生的不稳定冲击,可实现速度的平稳过渡,从而验证了采用S型速度曲线控制方法在减小立柱变形和冲击等方面具有明显的优势。     

基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,本文提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较GA-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明：GA-集束搜索混合算法具有较好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。     

基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计

基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和PLC组成的集散型控制网络,实现了集监控调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机控制系统以及立体仓库数据库管理系统。     

阿海水电站30t缆索起重机轨道接头焊接工艺

阿海水电站30t缆索起重机设计的重型运行轨道,轨道型号为QU100,材质为U71Mn,运行要求接头联接采用焊接方式,其焊接质量的好坏直接关系到阿海水电站缆索起重机的安全运行。本文主要讲述轨道钢(U71Mn)的可焊性和在施工中采取的焊接工艺,通过阿海缆机运行实践验证,浅谈阿海水电站30t缆机用U71Mn轨道现场安装焊接的经验及工艺措施。     

基于改进离散蝙蝠算法堆垛机路径优化研究

在自动化立体仓库中,对堆垛机的拣选路径合理优化可以提高货物出入库的效率.本文在不固定堆垛机位置和不考虑周转箱容积的情况下,将拣选路径模型归类为经典的TSP问题,利用蝙蝠算法并设计了一套相关操作算子,在局部搜索过程中混合遗传算法中的交叉策略和2-Opt策略对该数学模型进行优化求解.实验结果表明,该改进离散蝙蝠算法能较好的缩短堆垛机拣选路径距离,提高仓库的运行效率.     

锌锭自动堆码生产线研究开发

针对韶关冶炼厂锌锭堆码生产过程的实际情况和堆垛要求，将可编程控制器、光机电液技术等相结合，对主要包括生产线机械组成部分、液压系统和计算机控制系统等三大部分的锌锭自动堆码生产线进行了开发．应用效果表明。锌锭自动堆码生产线各项性能指标均达到设计要求，在很大程度上提高了锌锭堆码过程的自动化水平，大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，并使锌锭堆码生产线的长周期稳定运行得到了保证．     

物联网在城市泵站排水系统中的应用

现阶段污水排水泵站及管网运行管理主要依靠GPS技术,运行管理过程中缺乏有效的安全管理手段,并且系统运行不够稳定,数据传输能力有限,管理能力有限．由此提出了一种新的基于物联网的排水泵站监控技术,该技术实现了视频监控、物联网传感器系统、通信系统等技术的综合应用,通过实际的应用,此技术可以广泛运用于提高泵站数据通讯能力、加强泵站安全管理、方便处理应急情况．     

浅析两台异步电机的同步控制

在两台异步电机（分别命名为1#,2#,下同）的控制中,以1#电机为基准,采用基于PLC技术的变频控制,根据根据负载需要,不断改变1#电机的转速,为了达到两台异步电机的同步运行,以1#电机的转速为给定量,2#电机的转速为随动量,也采用基于PLC技术的闭环变频控制,从而实现两台异步电机的精确同步运行,也达到了节能之目的。     

LDJ-20新型全自动铝锭堆垛机的研制

针对目前国内铝锭堆剁机的使用现状,介绍了一种新型、实用、成本低廉的LDJ-20型全自动铝锭堆垛机,并就该堆垛机的总体设计方案、关键技术及工作特点进行了分析讨论．这种堆垛机同样也适用于锌、镁等其它有色金属的堆垛工作,实现了一机多用。     

巷道式堆垛机控制原理及软件设计

按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 ,并对系统安全措施和可靠性进行了分析     

嵌入式软件安全可靠性探索

嵌入式软件由于其应用场合、硬件平台及操作系统的多样性，使嵌入式软件在各种不同条件下可能出现未知、不可预测的状况，即其潜在风险往往比通用PC机的软件要高，高可靠性和安全性自然成为嵌入式系统的重要指标。嵌入式软件根据经验可以从三个方面来谈谈加强其安全可靠性：硬件安全（主要指承载软件的芯片安全）、平台安全（主要指支撑软件运行的嵌入式操作系统）、应用安全（主要指嵌入式软件自身的算法规范性、数据加密、内容完整性和授权）。     

京津城际铁路科技创新

高速铁路是复杂的巨系统。京津城际铁路是我国首条工程实践、运营实践的高速铁路，在攻克系统设计与系统集成、轨道高平顺与高稳定、高速列车安全与舒适、运行（营）控制可靠与高效四大方面科技难题和关键技术取得了重大创新成果；历时3年建造，开通运营验证，整体达到世界领先水平；该成果对推进我国铁路网又好又快地建设具有指导性、示范性的重大作用。     

循环流化床锅炉设备稳定运行问题探讨

目前,大型循环流化床（简称CFB）锅炉燃烧技术的应用得到快速发展,本文结合赤峰热电厂2台440t/hCFB锅炉的投运,就设备稳定运行暴露的一些问题进行探讨,希望能对从事锅炉技术研究人员和运行人员有所启发和帮助。     

变频调速节能控制在水泵电机系统中的应用研究

建筑给排水系统中水泵电机的控制和稳定运行,是确保建筑给排水安全可靠、节能经济高效稳定运行的重要保障性基础。为解决原有给排水系统中水泵电机运行中存在的电能浪费严重、起动冲击较大、综合使用寿命较短等问题,针对建筑给排水系统中3台（两用一备运行方式）220kW水泵电机的现场供水工艺要求,提出了将水泵电机控制方式由常规直接起动,改变为以变频器和PLC为控制核心的变频调速节能控制方案。从运行数据统计分析结果表明,水泵电机采用变频调速节能控制方案,达到了节能改造性能要求,实时平滑调控和节能效果均十分明显。     

DCS系统在水厂滤池自动控制中的应用及优化

目前,自动化控制系统在全国各水厂应用较为广泛,本篇主要描述了分布式控制系统（DCS）在水厂滤池的应用,并通过对控制系统的深入改造,使水厂滤池运行更加稳定、可靠,达到滤池全自动控制的要求。     

能耗自动监测系统

针对中小炼油厂具体情况，为降低生产成本，提高经济效益，在调度中心使用一台研华工业控制机为上位机，下位机采用日本松下FP3可编程控制器，构成了分布式的监测系统。经过实际运行表明，该系统性能稳定、功能强大，各项技术指标均达到设计要求。     

采用PLC和HMI的单巷道立体车库控制系统设计

以3层6车位单巷道堆垛式立体车库为研究对象,以西门子S7-200系列CPU 224为核心控制器,以TPC7062KD型监视与控制通用系统(MCGS)触摸屏为操作面板,共同控制3台减速电机正反转,并由减速电机传动给丝杆实现堆垛机的运行.结果表明:该设计可在车库模型上进行模拟运行.     

YF82型条烟纵横转换机的设计分析

目前现有的条烟纵横转换机是通过下滑道和横向收集机(德国引进技术)配合使用实现纵横转向功能的,但其单道纵横转换能力低(43条/min)、占地面积大、容易造成条烟表面的划伤。新设计的YF82型条烟纵横转换机通过在高空输送轨道间增加垂直输送轨道,将条烟由纵向转换为横向的同时,从高空垂直输送到低空,汇集入装封箱机。该设备已通过样机鉴定,各项技术参数和性能指标均达到设计要求,其单道纵横转换能力达到55条/min,具有占地面积小、对条烟无磨损的特点。