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《科技导报(北京)》2009,27(12)
数学类 一类带停时的奇异型随机控制模型的推广(于洋,等)北京理工大学报[J]4;实矩阵反问题的总体最小二乘解及其最佳逼近(吕良福,等)天津大学学报[J]5;基于一个新混沌系统的超混沌的产生及其控制(武相军,等)系统工程学报[J]2; 相似文献
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从数学建模和认识论的角度分析正问题和反问题的辩证关系,阐述了反问题研究的重要性和反问题应用的广泛性,就反问题的哲学思想进行了分析,最后分析了反问题求解的正则化方法和Bayes统计理论和方法的辩证关系. 相似文献
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研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a.路径跟踪控制问题;b.协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性. 相似文献
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数学研究方法初探
总被引:1,自引:0,他引:1
总被引:1,自引:0,他引:1
王宜举 《重庆师范大学学报(自然科学版)》2009,26(4):131-136
为了引导开始从事数学科研的研究生和青年教师尽快进入数学研究之门,根据笔者多年从事数学研究的体会,并结合一些数学大师数学研究的经验,从数学研究的层面和境界,研究课题的选取,数学研究的策略和方法以及数学研究所需要的基本条件等对数学研究的方法与策略进行了总结和阐述。本文主要从如下层面展开论述。对数学研究的步骤,本文强调应首先了解所考虑问题的研究背景,然后基于对问题的剖析发现新的突破口,最后给出解决问题的方法;对于课题选取,本文给出了归纳类比推理、因果关系探讨、逆向思维等逻辑方法;而对于数学研究所需要的条件,给出了严谨的治学态度,扎实的基础和收集、分析资料的能力,周密的思考和和易于闪现的灵感,深层次的学术交流,与导师良好的沟通以及与人密切的合作等基本条件。 相似文献
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提出了一种稳态热传导源项识别反问题的求解方法.构造了基于有限元数值解,满足热传导控制方程和边界条件、离散形式、以热源强度为变量的数值通解显式表达,从而将热传导源项识别反问题转化为多元极值问题,能够方便地反演出热源强度.推导了基本计算公式,讨论了热传导源项识别中热源强度的数学建模问题,进行了算法的误差分析.并以模具加热板的热源设计为算例,验证了算法的正确性与实用性.这对进一步研究热源空间分布识别和多维源项识别反问题具有重要意义. 相似文献
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针对混沌系统的控制问题,人们已经提出了很多控制方法。但是,大多数文献在混沌系统控制的设计中,未同时考虑系统参数由于内部噪声等未知扰动的影响而在有界范围内波动的情况,这就导致一些研究结果在实际应用中受到许多限制。因此,研究含参数扰动混沌系统的控制问题是当前混沌控制理论和应用的前沿课题之一。文中以含参数扰动的Liu混沌系统为例进行研究,采用反步设计自适应控制方法对该系统进行控制。首先从系统的反步设计控制理论出发,研究了基于反步设计法、Lyapunov稳定性定理及自适应控制系统控制律,讨论了系统满足设计要求的虚拟控制和控制律的时间响应,确定了同步控制器的结构和控制k的取值范围为47.716 0k57.222 2时,控制系统渐近稳定;然后根据所设计的含参数扰动Liu混沌系统的反步自适应控制器,得到了含参数扰动的Liu混沌系统在两种不同的情况下的不同控制器,实现了混沌系统在含有未知扰动下的跟踪及镇定控制。该方法在逆推设计过程中结合了反步设计法、Lyapunov稳定性定理及自适应控制律,使系统状态在每一步都能自适应跟踪并渐近趋近虚拟控制,有效地克服因各种未知扰动而产生的参数波动的情况,最后实现整个系统的渐近稳定。理论推导与数值模拟结果验证了控制器的有效性。 相似文献
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课程标准指出:数学教育要面向全体学生,实现人人学有价值的数学;人人都获得必需的数学;不同的人在数学上得到不同的发展。由此可见,在数学教学活动中,学生才是数学学习的主人。每个学生在获得作为一个现代公民所必需的基本数学知识和技能的同时,还应该在情感、态度、价值等方面得到充分的发展。作为数学学习的组织者、引导者和合作者,教师在教学中应积极创设问题情境,让学生通过动手操作、自主探索、实践应用等主体活动去亲近数学、体验数学、“再创造”数学和应用数学,真正成为数学学习的主人。 相似文献
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会计电算化实施中存在的风险及其防范 总被引:2,自引:0,他引:2
会计电算化实施中存在的风险和问题,主要是会计电算化系统存在的安全隐患,电算化操作过程中暴露出来的会计职业道德和内部管理控制弱化等问题。其防范措施包括:加强会计职业道德教育;制定完善的岗位责任制及授权制;适当限制“反记账”、“反结账”功能;认真执行财产清查制度及内部审计制度等。 相似文献
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一个人不管从事什么工作,唯有深深铭刻在头脑中的数学精神、数学思维方法、研究方法、推理方法和看问题的着眼点等随时随地发生作用.使他们终身受益。这涉及到数学的精髓,也涉及到人的数学素质,而数学文化就是数学素质的载体。数学文化渗透于教学中成为数学课程教学的必需。数学教学可以从数学历史中汲取养分,培养教学文化传递给我们人类的精神,也可以培养用数学的思维方法、研究方法、推理方法看世界看生活的数学眼光。 相似文献
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针对反浮选过程中浮选槽液位指标难以建立精确的数学模型、常规检测方法不能有效控制问题,提出一种将粗糙集与BP神经网络理论相结合方法[1],建立反浮选液位软测量模型。从浮选过程积累的数据中获取过程知识,通过粗糙集属性约简对训练样本数据进行处理,根据结果确定BP网络的输入、输出、隐层神经元数,从得到的优化设定自动更新浮选槽液位控制回路的设定值,避免了人工控制的不稳定性和不精确性。此方法应用于某浮选厂,满足了液位预测要求的精度,在液位控制、经济指标提高及浮选过程稳定等方面取得了明显的效果。 相似文献
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《中南大学学报(自然科学版)》2020,(6)
针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;在滑模反步递推控制算法设计过程中,提出一种新的光滑连续的滑模控制律;对所提控制算法的稳定性及跟踪误差的收敛性进行理论及定量分析,并对该控制方法的可行性及有效性进行联合仿真验证。研究结果表明:该算法能够有效抑制未知非匹配干扰与输出抖动,其跟踪效果明显优于反步控制器以及PID控制器的跟踪效果。 相似文献
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针对反浮选过程中浮选槽液位指标难以建立精确的数学模型、常规检测方法不能有效控制问题,提出一种将粗糙集与BP神经网络理论相结合方法[1],建立反浮选液位软测量模型.从浮选过程积累的数据中获取过程知识,通过粗糙集属性约简对训练样本数据进行处理,根据结果确定BP网络的输入、输出、隐层神经元数,从得到的优化设定自动更新浮选槽液位控制回路的设定值,避免了人工控制的不稳定性和不精确性.此方法应用于某浮选厂,满足了液位预测要求的精度,在液位控制、经济指标提高及浮选过程稳定等方面取得了明显的效果. 相似文献
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通过建立数学模型、运用离散反变换法产生每天卖报数随机变量、建立模拟参量表和建模及统计变量表、画出程序流程图等步骤对报童问题进行模拟。该方法对其它随机性库存的研究和应用也具有非常重要的参考作用。 相似文献